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[发明专利]一种手持式摆动焊枪-CN202211314337.0在审
发明人：向光明 -专利权人：向光明
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式摆动焊枪，属于焊接技术领域，包括焊枪本体、摆动器、手柄以及行走机构，所述焊枪本体可摆动的安装于所述摆动器上，所述焊枪本体尾端外露于所述摆动器，所述摆动器与所述手柄一体或分体设置，摆动器外表面设置有行走机构本发明中，通过焊枪本体的摆动和焊缝方向的移动合成焊接轨迹，人工仅控制焊缝方向的移动即可有效保证焊接质量同时降低了焊接操作难度，结合行走机构可以有效解决焊缝长度方向上的一致性和均匀性。
一种手持摆动焊枪

[发明专利]行进车辆的悬架装置-CN201010149546.5有效
发明人：松崎光弘;林笃史;冈部伸行;矢崎利光 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B60G17/005 文献下载
摘要：行进车辆的悬架装置具备摆动车架(4)和前轮(26)用的左右悬挂缸(8)。摆动车架(4)以绕左右方向的支承轴(5)上下摆动自如的方式支承于车身(2)的前部，摆动车架(4)在其后部区域支承前车轴箱(6)使其绕前后方向的中心轴(7)左右摆动自如。左右悬挂缸(8)设置于上述摆动车架(4)。在摆动车架(4)与前车架(3)之间设置有横向振摆限制单元(23)，该横向振摆限制单元(23)通过左右方向的抵接来限制上述摆动车架(4)的左右振摆。
行进车辆悬架装置

[实用新型]摆动装置及割草机-CN202222076112.8有效
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01D34/404 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供一种摆动装置及割草机，割草机包括摆动装置，摆动装置包括驱动机构、固定件、连接锁止组件和摆动件；驱动机构被配置为固定于自移动设备的主体件；固定件被配置为固定于主体件，且固定件具有限位槽；连接锁止组件包括连接件和锁舌，连接件用于连接功能组件，且被构造为能够相对于固定件摆动，锁舌连接于连接件；摆动件被配置为在驱动机构的驱动下，沿第一方向驱动锁舌进入限位槽，摆动件还被配置为沿第二方向抵持于锁舌，以使得锁舌限位于限位槽内；第一方向为摆动件的摆动方向，第二方向和第一方向形成有夹角。
摆动装置割草机

[实用新型]一种集装箱式消防灭火救援系留无人机-CN202220953786.9有效
发明人：李映彤 -专利权人：李映彤
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱式消防灭火救援系留无人机，包括集装箱和无人机；在无人机的消防灭火过程中，第一电机带动第一转盘转动，第一转盘带动第一摆动杆在水平方向摆动，第一摆动杆带动第一伸缩杆在水平方向摆动，第一伸缩杆带动喷头在水平方向摆动，实现在不移动无人机的情况下对左右两侧灭火；第二电机带动第二转盘转动，第二转盘带动第二摆动杆在竖直方向摆动，第二摆动杆带动第二伸缩杆在竖直方向摆动，第二伸缩杆带动喷头在水竖直方向摆动
一种集装箱式消防灭火救援无人机

[发明专利]一种机械配件加工用管道端头除锈打磨装置及其使用方法-CN202011270624.7在审
发明人：高士娟;王新会;安月梅 -专利权人：福州鑫启美机械设备有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械配件加工用管道端头除锈打磨装置及其使用方法，包括底板；还包括传动机构一，通过斜向杆的转动，并在传动机构一的作用下，带动两个打磨套沿摆盘的轴向方向往复移动；还包括用于固定管道的固定机构；还包括传动机构二，通过摆盘的摆动，并在传动机构二的作用下，带动管道摆动，并且管道的摆动方向始终与两个打磨套的摆动方向相反；还包括用于驱动任意一转轴转动的驱动机构。本发明具备了通过单一驱动机构的运作，即可实现两个打磨套在摆动的同时，沿摆盘的轴向方向进行往复移动，以及带动管道摆动，并且管道的摆动方向始终与两个打磨套的摆动方向相反的过程，以便对管道端部的表面进行全方位自动除锈打磨的效果
一种机械配件工用管道端头除锈打磨装置及其使用方法

[发明专利]一种脚康复器及其控制方法-CN202310120436.3在审
发明人：吴怡雯;李敏;王蓓蓉;吴梦圆;郑雨雯 -专利权人：华东医院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种脚康复器及其控制方法，脚康复器包括第一康复组件和第二康复组件，第一绑带弹性连接于第一康复支撑板，并弹性束紧小腿；第一驱动组件连接于第一康复支撑板，并带动第一康复支撑板沿竖直方向摆动，以便于处于第一康复支撑板的小腿随着第一康复支撑板的摆动而沿竖直方向进行摆动，实现了小腿在竖直方向进行摆动，另外，第二绑带弹性连接于第二康复支撑板，并弹性束紧腿板；第二驱动组件连接于第二康复支撑板，并带动第二康复支撑板沿水平方向摆动，以便于处于第二康复支撑板的腿板随着第二康复支撑板的摆动而沿水平方向进行摆动，实现了小腿在水平方向进行摆动，以便于小腿和腿板在同一脚康复器中进行对应的康复训练。
一种康复及其控制方法

[发明专利]食品坯料的折叠装载方法及装置-CN201010121388.2有效
发明人：大平落毅;阿久津友邦;冈泉宏幸;小林纪夫 -专利权人：雷恩自动机株式会社
申请日： 2010-02-24 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：在将连续移送的带状的食品坯料折叠装载在向与该食品坯料的移送方向相交的方向输送食品坯料的输送机构上的方法中，将上述移送的食品坯料(9)经由在上下方向摆动自如的摆动输送机(135)上并向摆动导向部件(137)移送，该摆动导向部件(137)在该摆动输送机的前端侧在水平方向且向与上述输送机构的输送方向相交的方向摆动自如地设置，将上述摆动导向部件(137)的前端部与上述输送机构的输送面的间隔总是保持大致一定，从而将从上述摆动输送机
食品坯料折叠装载方法装置

[实用新型]一种儿童秋千-CN202221481798.2有效
发明人：王庆 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47D13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童秋千，具有沿前后方向摆动的第一摆动状态和沿左右方向摆动的第二摆动状态。可实现儿童摇椅往前后、左右方向摆动。儿童秋千还包括摆向控制装置，摆向控制装置具有阻止摆杆沿左右方向摆动的第一控制状态和阻止摆杆沿前后方向摆动的第二控制状态。这种儿童秋千可以在往前后、左右方向摆动的状态中切换，其结构较现有技术更为简单、方便生产制造。
一种儿童秋千

[实用新型]O型摇头机构-CN202222876103.7有效
发明人：蔡立飞 -专利权人：蔡立飞
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型所公开的O型摇头机构，包括摇摆头部和驱动摇摆头部作摇头动作的摇摆驱动装置，摇摆驱动装置包括球轴承、方向摆动件、电机和偏心连接件，偏心连接件的固定于电机的转轴上，偏心连接件的偏心杆插入方向摆动件的中心轴孔内，摇摆头部的摇头轴杆穿设于球轴体的球体上后，并与方向摆动件连接，球轴承上朝向方向摆动件的一侧面设置有若干限位槽，方向摆动件上设置有若干限位杆，限位杆置于限位槽内，且限位杆的外壁与限位槽的内壁之间存有间距本实用新型通过偏心连接件转动带动方向摆动件的摆动实现风扇摇头，增加了限位槽的限制，因此增加了一定稳定性，风扇的摆动角度可以始终保持在限位槽限制下的最大角度。
摇头机构

[发明专利]叉车、叉车的控制方法及计算机可读存储介质-CN201910219042.7在审
发明人：黄坤;林娜;李星;郭秉义 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车、叉车的控制方法及计算机可读存储介质，叉车包括：车身；多个摆动件，位于叉车的竖向平面内，可沿叉车的左右方向或前后方向摆动；角度传感器，安装在多个摆动件与车身的连接处，用于检测多个摆动件的摆动角度；叉架，安装在多个摆动件上；驱动件，安装在车身上，与多个摆动件连接；控制装置，与角度传感器连接，能够根据叉架的相对位置与摆动角度之间的预设关系，以及角度传感器检测出的摆动角度确定出叉架的相对位置。该案可通过多个摆动件带动叉架沿高度方向和水平方向运动，同时还可根据转动角度和叉架的相对位置与摆动角度间的预设关系确定出叉架的相对位置，这样便可根据叉架的相对位置对叉车的自动化搬运进行控制。
叉车叉架摆动件摆动角度传感器车身计算机可读存储介质预设关系水平方向运动角度确定控制装置前后方向竖向平面驱动件检测搬运转动自动化

[实用新型]一种清扫装置及使用该清扫装置的储柜-CN201520037221.6有效
发明人：鲁中甫;柳宾;杜云丽;王广胜;魏新峰;杨光露;杨建新;胡刚 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清扫装置及使用该清扫装置的储柜，一种清扫装置包括转动轴线沿上下方向延伸的摆动架和驱动摆动架绕转动轴线往复摆动的驱动机构，摆动架在往复摆动过程中具有摆动至沿前后方向布置的收起工作位和沿左右方向布置的展开工作位，摆动架上设有至少两个沿摆动架的长度方向间隔布设的用于与压缩气源连通的喷嘴。本实用新型的一种清扫装置在无需清扫时，摆动架处于收起工作位，不会干涉其它设备的运行，避免其它设备在行进过程中碰撞摆动架造成设备故障无法继续运行的情况发生。当摆动架处于展开工作位，喷嘴开始清扫工作，这种设置降低了工人的劳动强度，又节省了工时，有利于提高生产效率。
一种清扫装置使用

[发明专利]摆动机构及把持器具-CN201680087983.4有效
发明人：山中纪明 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明的目的在于能够较大地确保摆动部件相对于基体部件进行摆动的摆动角度，同时以较少的力使摆动部件摆动，本发明的摆动机构(3)具有：第1摆动部件(5)，其被支承为能够绕第1摆动轴线(A)摆动；第2摆动部件(6)，其被该第1摆动部件支承为能够绕在与第1摆动轴线垂直的方向上隔开间隔地配置的第2摆动轴线(B)摆动；牵引滑轮(7)，其被第2摆动部件支承为能够绕在与第2摆动轴线垂直的方向隔开间隔地配置的旋转轴线(C)旋转；固定滑轮(8)，其被支承为能够绕第2摆动轴线旋转；以及线(9)，其卷绕于固定滑轮和牵引滑轮，通过施加的牵引力而在牵引滑轮的隔着旋转轴线的两侧产生大致相同方向的张力，牵引滑轮配置的位置使得作用于旋转轴线的线的张力的合力产生使第2摆动部件摆动的转矩。
摆动机构把持器具

[发明专利]电动移动设备-CN202080066637.4有效
发明人：平田泰大;内野刚史 -专利权人： WHILL株式会社
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62K25/16 文献下载
摘要：本发明提供电动移动设备，该电动移动设备至少具有一对后轮(20)、由一对后轮(20)支承的车身框架(121)以及由车身框架(121)支承的座位单元，具备一对摆动基座(131)以及分别朝向车辆宽度方向延伸的一对弹簧(140)，在各摆动基座(131)中，各摆动基座(131)的基端部以能够绕沿着车辆前后方向延伸的摆动轴线摆动的方式支承于车身框架(121)，在一对摆动基座(131)分别支承一对后轮(20)，各弹簧(140)的一端安装于各摆动基座(131)的末端部或者安装于所述末端部的构件，各弹簧(140)的另一端安装于车身框架(121)，各弹簧(140)的延伸设置方向与沿着车辆宽度方向且水平方向延伸的宽度水平方向线所成的角度为
电动移动设备

[实用新型]一种金属锭翻转装置-CN202121287002.5有效
发明人：王伟;史安营;龚海燕;马明;程龙;孙文龙 -专利权人：三门峡三星智能装备制造有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：金属锭翻转装置，以金属锭的传送方向为前后方向，包括：架体；摆动座，摆动装配在架体上；摆动座驱动装置，设置在架体上，用于驱动摆动座向后摆动进而驱动金属锭翻转；限位座，设置在摆动座的后方，限位座沿竖直方向滑动装配在架体上，在摆动座驱动金属锭翻转之前，限位座用于对金属锭进行限位；限位座驱动装置，设置在架体上，用于驱动限位座沿竖直方向运动；承接座，设置有两个，两个承接座沿竖直方向同步活动，以承接翻转的金属锭；承接座驱动装置，用于驱动承接座沿竖直方向运动。
一种金属翻转装置

[发明专利]一种矩形支腿盘机构-CN202010426654.6有效
发明人：赵滨;王飞;白森楠;张力夫 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种矩形支腿盘机构，属于工程车辆技术领域，用以解决现有的矩形腿盘在水平方向转动会影响车辆通过性的问题。本发明的矩形支腿盘机构，包括驱动组件、摆动组件和腿盘，驱动组件与腿盘通过摆动组件连接；驱动组件能够驱动腿盘在竖直方向上下移动；摆动组件能够带动腿盘在竖直方向上下摆动，且摆动组件能够阻止腿盘在水平方向转动本发明通过在球头件与球窝件之间设置滑球，能够有效阻止腿盘在水平方向上的转动，同时又保留了腿盘在竖直方向的摆动性；滑球能够保证腿盘的长边始终位于车体纵向方向上，不会发生腿盘的长边转动至车体横向方向，从而不会发生因腿盘转动增加车辆宽度
一种矩形支腿盘机构