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[实用新型]地下无轨车辆的摆动架-CN201020509693.4有效
发明人：石峰;冯孝华;顾洪枢;战凯;郭鑫 -专利权人：北京矿冶研究总院
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下无轨车辆的摆动架，包括摆动架体、摆动架支撑前梁、摆动架支撑后梁，摆动架体的前端和后端分别设有摆动架前轴和摆动架后轴，摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁分别设有贯通的轴孔，摆动架前轴和摆动架后轴分别穿过摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁上的轴孔，且摆动架前轴和摆动架后轴的外端分别通过螺栓与摆动架支撑前梁和摆动架支撑后梁固定连接。前、后轴与支撑横梁轴孔两者之间没有相对运动，不会发生磨损，且摆动架前、后轴与摆动架支撑前、后梁之间的连接螺栓既不承受水平方向驱动力引起的螺栓拉力，也不承受垂直方向车体重力引起的螺栓拉力，受力状态好，避免了螺栓拉断情况的发生
地下无轨车辆摆动

[实用新型]一种电缆拖链浮动头-CN202222614495.X有效
发明人：任红凯;吕云;谢亮;胡俊;马驰骋;汪毅荣;周建洋;林晓威;鄂超;王迎 -专利权人：康稳移动供电设备（武汉）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电缆拖链浮动头，属于电缆拖链技术领域，伸缩滚动装置位于浮动台一侧，电流臂连接装置位于浮动台另一侧；所述电流臂连接装置包括固定支架、摆动支架和滚动限位导向机构；固定支架固定设置在浮动台上；滚动限位导向机构包括摆动筒，所述摆动筒穿过固定支架，摆动筒沿着自身的轴线方向往返摆动；摆动支架一端与摆动筒一端相连接，摆动支架另一端与摆动筒的另一端相连接；摆动筒穿过固定支架，并且沿着自身的轴线方向往返摆动，该摆动结构简单，成本较低。
一种电缆浮动

[实用新型]一种复位灵敏的电磁摇杆传感器和控制装置-CN202121764398.8有效
发明人：曾晓;赵建波 -专利权人：广东控银实业有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：电磁摇杆传感器包括摇杆组件和磁感应IC组件；摇杆组件用于产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动，包括第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁随第一方向的摆动而摆动，第二磁铁随第二方向的摆动而摆动；还用于在产生第一方向或第二方向的摆动后能够自动复位；磁感应IC组件包括第一磁感应元件和第二磁感应元件，用于产生与第一磁铁的摆动使第一磁铁与第一磁感应元件之间的距离发生的变化相对应的第一电信号和与第二磁铁的摆动使第二磁铁与第二磁感应元件之间的距离发生的变化相对应的第二电信号并输出
一种复位灵敏电磁摇杆传感器控制装置

[发明专利]一种车身防撞装置-CN201811186192.4在审
发明人：肖军辉 -专利权人：宁波团团工业设计有限公司
申请日： 2018-10-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60S9/18 文献下载
摘要：一种车身防撞装置，包括能在斜面(2)上滚动的防撞轮(11)，所述防撞轮(11)设置在车身下部，其特征在于：在车身前端的下部设置有能相对车身左右摆动的摆动杆(1)，所述摆动杆(1)的一端通过传动机构与方向盘(3)的传动轴(31)相联动，所述防撞轮(11)能转动地设置在摆动杆(1)的另一端上，防撞轮(11)的外缘伸出车身(4)的外轮廓，防撞轮(11)的偏转方向与方向盘(3)的转动方向相同。本发明的优点在于：防撞轮避免车身前端在上坡时与斜面的刮擦；实现方向盘转向与摆动杆摆动方向的同步变动，因此能及时调整防撞轮的方向，使防撞轮的外缘能与斜面更好的贴合接触，降低冲击力，减少防撞轮外缘的磨损，延长防撞轮的使用寿命
一种车身装置

[实用新型]一种汽车方向机夹具-CN201821932507.0有效
发明人：邱声水 -专利权人：湖北跃达精密有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车方向机夹具，包括底板、支撑板、压持组件以及驱动组件；底板可沿汽车方向机生产用机床的床面沿横向和纵向可调节安装；所述支撑板由所述底板向上延伸设置；压持组件包括转动安装于底板的摆动臂，摆动臂背离支撑板的一端朝下摆动用以压持待加工方向机壳体的外边缘；驱动组件包括丝杆、楔块、手柄，所述手柄用以转动丝杆并驱动楔块朝向摆动臂与支撑板相邻运动的一端运动，楔块与所述摆动臂靠近所述支撑板的一端抵接以放下或抬起所述摆动臂背离所述支撑板的一端，用以压持或释放待加工方向机壳体的外边缘。本汽车方向机夹具调节自由度多，可较快捷地调整到待加工方向机壳体的机床的床面与方向机壳体的外边缘对应的位置。
支撑板摆动臂底板汽车方向机加工方向机壳体外边缘楔块夹具手柄驱动组件压持组件床面压持机床背离本实用新型方向机壳体夹具调节向上延伸转动安装转动丝杆可调节下摆抵接丝杆抬起驱动释放生产

[发明专利]周转装置-CN202010482711.2在审
发明人：瞿建国;曹运新;曹伟光;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种周转装置，包括：摆动机构，包括驱动端和摆动端，所述摆动端能够以所述驱动端为中心在同一平面内往复摆动；移动部件，与所述摆动端相连，所述移动部件能够在所述摆动端沿第一方向摆动时向前平移以向前推动设于所述移动部件前部的封闭门，并且所述移动部件能够在所述摆动端沿与所述第一方向相反的第二方向摆动时带动所述封闭门向后移动；支撑部件，连接于所述平移部件的上表面，用于支撑所述样本容器。本实施例结构简单，制造周转装置的所需部件少、成本低；通过一个摆动机构即可实现样本容器的快速转入存储和转出，运行中不会有部件之间的相互干涉，可靠性好，显著提升了工作效率。
周转装置

[实用新型]一种带钢连铸连轧退坯装置-CN201820191706.4有效
发明人：李东;张学湛 -专利权人：上海嘉德环境能源科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢铁连铸连轧设备技术领域，特别提供了一种带钢连铸连轧退坯装置，包括退坯单元和接坯单元，退坯单元包括固定段和摆动段，摆动段内设有转动方向可变的传动辊，且尾端设转动轴A，摆动段下部设摆动车A，地面有弧形轨道A，摆动车A能随着摆动段在轨道A内行走；接坯单元内设有转动方向可变的传动辊，且尾端设转动轴B，接坯单元下部设摆动车B，地面有弧形轨道B，摆动车B能随着接坯单元在轨道B内行走，接坯单元与摆动段的转动方向相反，且接坯单元和摆动段旋转后可对接。
摆动段摆动带钢连铸方向可变弧形轨道传动辊转动轴连轧尾端转动转动方向相反本实用新型钢铁连铸连轧设备轧制过程固定段钢坯轨道退出生产

[实用新型]一种风电叶片静力加载装置-CN201720070634.3有效
发明人：胡明星;王广田;闫文华 -专利权人：淄博市技师学院
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：包括机架以及安装在机架上的加载单元，其特征在于所述机架包括固定架（1）以及摆动架（4），摆动架（4）设置在固定架（1）上侧，且摆动架（4）的下端与固定架（1）的上端转动连接，固定架（1）的下部安装有摆动动力单元，摆动动力单元与摆动架（4）相连并推动摆动架（4）摆动，加载单元在固定架（1）和摆动架（4）之间滑动设置，摆动架（4）上设有带动加载单元移动的移动动力机构。本风电叶片静力加载装置能够调节加载单元的加载方向，通过一个加载单元实现了不同方向的加载，制作成本低，使用范围广，并且使用方便，通过一台设备即可实现不同方向的加载，大大降低了试验成本。
一种叶片静力加载装置

[实用新型]周转装置-CN202020964910.2有效
发明人：瞿建国;曹运新;曹伟光;王建信 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种周转装置，包括：摆动机构，包括驱动端和摆动端，所述摆动端能够以所述驱动端为中心在同一平面内往复摆动；移动部件，与所述摆动端相连，所述移动部件能够在所述摆动端沿第一方向摆动时向前平移以向前推动设于所述移动部件前部的封闭门，并且所述移动部件能够在所述摆动端沿与所述第一方向相反的第二方向摆动时带动所述封闭门向后移动；支撑部件，连接于所述平移部件的上表面，用于支撑所述样本容器。本实施例结构简单，制造周转装置的所需部件少、成本低；通过一个摆动机构即可实现样本容器的快速转入存储和转出，运行中不会有部件之间的相互干涉，可靠性好，显著提升了工作效率。
周转装置

[发明专利]轮胎成型装置-CN200980103366.9有效
发明人：岩崎祥朗;尾拔秀康;神泽聪 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2009-01-26 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B29D30/32 文献下载
摘要：本发明的翻折机构具有2个翻折辊，该2个翻折辊以能摆动的方式安装在翻折指状部件上，以便按压帘布带的沿周向以及子午线方向错位的位置，该翻折机构能够防止摆动轴前方的翻折辊抬起、以及防止摆动轴后方的翻折辊嵌入胎圈支承件与胎圈的边界的间隙中摆动构件(302)被支承在翻折指状部件(301)的顶端部。在摆动轴(305)的前方、后方设有翻折辊(303)、(304)。在摆动构件(302)的大致中央部的背面设有摆动角度限制构件(306)，该摆动角度限制构件(306)用于将摆动构件(302)的向远离帘布带的端部表面的方向(图中逆时针方向)的摆动角度限制在规定值以下。
轮胎成型装置

[实用新型]皮带式输送摆动抛光机-CN202021913380.5有效
发明人：林继超 -专利权人：佛山市南海区中弘机械制造有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B24B29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了皮带式输送摆动抛光机，包括输送皮带与抛光装置，抛光装置设于输送皮带的上方；抛光装置包括抛光辊与摆动机构，摆动机构能够驱动抛光辊沿抛光辊的轴向往复式摆动，往复摆动的抛光辊配合输送辊道的进给方向能够多方向的对板材进行抛光
皮带输送摆动抛光机

[发明专利]一种焊接机器人的正弦摆焊方法-CN201811632085.X有效
发明人：臧秀娟;潘婷婷;夏正仙;冯日月;王正谦;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人的正弦摆焊方法，包括1)、根据机器人TCP点确定当前工具坐标系的Tz方向，Tz方向与焊缝轨迹当前点的行进方向构成第一平面，第一平面的法向量与焊缝轨迹当前点的行进方向构成的平面作为摆动的基准平面；2)、由摆动的基准平面绕焊缝轨迹当前点的行进方向旋转角度θ1后形成的平面为摆动平面XwOwYw；3)、建立动态摆动平面；4)、确定正弦形状并计算摆动增量；5)、计算基坐标系下的增量；6)、根据基坐标系下的摆动增量及焊枪行进轨迹，最终得到实时变化的正弦焊接轨迹。基于焊缝轨迹的插补点确定摆动的基准平面，进而通过旋转角度确定摆动平面，通过确定合理的正弦形状和设置合理的摆幅和摆动频率，提高焊接机器人的焊接效果。
一种焊接机器人正弦方法

[发明专利]印版处理设备-CN200610088671.3无效
发明人：五百川一哉;武田一则 -专利权人：小森公司
申请日： 2006-06-05 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： B41F27/06 文献下载
摘要：装载器被支撑为大体上平行于纸输送方向可移动，并且可在接近和离开印版滚筒的外表面的方向上可摆动，以执行印版去除/供给。第一气缸在接近第一印版滚筒的第一位置、在纸输送方向上离开第一位置的第二位置、和第一位置与第二位置之间的第三位置之间移动装载器。第二气缸使装载器在其中装载器大体上垂直于纸输送方向的第一摆动状态、装载器被倾斜以便其远端面对印版滚筒的第二摆动状态、和第一摆动状态与第二摆动状态之间的第三摆动状态之间摆动。第一检测单元检测装载器在纸输送方向上的位置。第二检测单元检测装载器的摆动状态。
处理设备

[实用新型]角度可调的金刚石锯片激光切割机-CN202222486180.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：临沂友诚制锯技术服务有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：它主要包括机架，机架一侧设有沿Z轴方向移动的升降机构，升降机构上设有沿X轴方向移动的激光平移机构，机架另一侧设有沿Y轴方向移动的锯片平移机构，激光平移机构的滑动板一上设有绕Y轴方向摆动的摆动组件，摆动组件上设有激光器和拨齿器，摆动组件包括动力机构和摆动板，动力机构与滑动板一固定连接，动力机构的输出端通过减速机与摆动板连接。本实用新型增设摆动组件，加工时通过摆动组件带动激光器围绕Y轴方向进行转动，解决了现有的金刚石锯片激光加工机无法加工金刚石锯齿两侧刃口的问题，大大提高了设备的通用性。本实用新型主要用于金刚石锯片加工。
角度可调金刚石激光切割机

[发明专利]一种动态控制方法及装置-CN202010514225.4在审
发明人：王子彬;孙红亮;揭志伟;李炳泽 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种动态控制方法及装置，该方法能够通过实时获取目标用户的用户图像，并从用户图像中提取肢体位姿信息，进而根据肢体位姿信息确定目标用户的肢体摆动方向和肢体摆动幅度，再根据确定的肢体摆动方向和肢体摆动幅度以及目标历史文物的三维模型信息，调整显示的三维模型的展示角度，从而使用户可以通过肢体的摆动方向和摆动幅度方便、快捷地控制目标历史文物的展示角度，这种控制方式不仅灵活且便捷，还减少了对于控制设备的控制操作需求。
一种动态控制方法装置