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- [发明专利]用于穿刺手术的进针方法及装置-CN202210850662.2在审
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不公告发明人
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上海介航机器人有限公司
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2022-07-20
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2022-10-21
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A61B17/34
- 本申请涉及一种用于穿刺手术的进针方法及装置。该进针方法包括：根据目标部位的医学图像数据，建立目标部位模型；在目标部位模型中确定目标进针点及目标进针轨迹；在目标部位模型中根据目标进针点和目标进针轨迹与目标部位远端边界的交点，确定最大安全进针深度；获取预设进针深度，将预设进针深度与最大安全进针深度进行比较，并根据比较结果确定目标进针深度。该进针方法可以对预设进针深度进行自适应的调整，得到不会刺穿目标部位远端边界的目标进针深度；在穿刺手术中根据前述进针方法确定的目标进针深度执行穿刺手术中的进针步骤，能确保穿刺手术的安全进针，提高手术安全性
- 用于穿刺手术进针方法装置
- [发明专利]治疗颈肩腰腿痛的针具-CN202010473266.3有效
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周松林;黄俊卿;李科;季鸿飞
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河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院）
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2020-05-29
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2021-12-21
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A61H39/08
- 本发明提供治疗颈肩腰腿痛的针具，解决了对于经验不足的操作者来说，在使用时由于技术生疏，稳定性差，不易进针等原因，会增加患者的痛苦，甚至扩大创伤部位的问题。包括外壳，外壳内同轴固定有进针筒，进针筒内放置有针，外壳与进针筒之间连接有进针通道，外壳下端的左右侧的内壁上转动安装有上进针单向轮，外壳下端的前后侧的内壁上转动安装有下进针单向轮，两个上进针单向轮与两个下进针单向轮均同轴安装有进针带轮，外壳的内壁上转动安装有进针齿轮，四个进针齿轮均同轴安装有驱动带轮，每两个上下对应的驱动带轮与进针带轮之间安装有进针皮带。本发明通过进针推杆、上进针单向轮、下进针单向轮之间的配合能够将针从进针筒内向下移动进针。
- 治疗颈肩腰腿痛
- [实用新型]一种辅助皮下针具针刺的进针管-CN201921269583.2有效
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张卫华;唐浩程
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张卫华
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2019-08-06
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2020-06-16
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A61H39/08
- 本实用新型公开了一种辅助皮下针具针刺的进针管，包括进针管主体，所述进针管主体包括管内斜面、进针管管体、进针孔、出针孔、进针轨道和管内水平面，所述进针管管体的一端开设有出针孔，所述进针管管体的另一端开设有进针孔，所述进针管管体的内壁靠近出针孔的一端开设有管内斜面，所述进针管管体的内侧壁设有管内水平面，且所述进针管管体的外侧远离管内水平面的位置开设有进针轨道；该皮下针进针管可辅助现有皮下针具的针尖快速、顺利地穿过皮肤进入皮下，避免因进针角度过大或过小而引起患者局部疼痛，以及初学针刺尚无指力者出现诸如进针时角度把握不准确、进针慢、进针痛等一系列操作的问题。
- 一种辅助皮下针刺进针
- [实用新型]逆龄双向导引针-CN202220835184.3有效
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刘汉儒;刘丰瑞
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刘汉儒
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2022-04-12
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2022-08-16
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A61B17/00
- 本实用新型公开了一种逆龄双向导引针，包括针体，针体分为穿线段、进针段Ⅰ和进针段Ⅱ，穿线段上设有数个穿线孔，进针段Ⅰ和进针段Ⅱ对称设置在穿线段两端，进针段Ⅰ和进针段Ⅱ之间夹角为140‑150°，进针段Ⅰ和进针段Ⅱ与穿线段连接处为弧形，进针段Ⅰ和进针段Ⅱ上部设有夹持部，所述夹持部为针体上设置的对称平台，进针段Ⅰ和进针段Ⅱ下端设有斜面针尖，斜面针尖的斜面朝上，进针段Ⅰ和进针段Ⅱ下部设有数个刻度线。
- 双向导引
- [实用新型]一种便携式埋线器具-CN202222024842.3有效
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张浩琳;李东;霍则军
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北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
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2022-08-02
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2023-04-11
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A61H39/08
- 本实用新型涉及一种便携式埋线器具，包括储针仓、进针仓和进针机构，储针仓内设有放置埋线针的空间，并旋转设置在进针仓的顶部；进针仓的底部为出针口，其侧壁上开设有滑槽；进针机构的主体设置在进针仓内，用于夹持埋线针，推杆通过滑槽伸出进针仓，进针机构沿滑槽移动；其中，进针仓的外壁滑槽一侧设有指示进针机构移动距离的刻度线；进针仓内部嵌设有紫外灯；通过进针机构结合储针仓，换针时无需手动换取，减少了耗材的使用，提高了操作效率，降低了换针过程污染埋线针的风险；通过紫外灯消毒，起到更便捷有效的灭菌作用；进针仓的外壁滑槽一侧设有指示进针机构移动距离的刻度线，能够精确控制进针深度，提高了埋线针使用的便捷性和安全性。
- 一种便携式器具
- [实用新型]一种中医内科专用的进针器-CN201720474296.X有效
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赵平
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赵平
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2017-04-24
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2018-05-22
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A61H39/08
- 本实用新型公开了一种中医内科专用的进针器，主要包括进针管、进针机构和击发机构，所述进针管下侧设有定位固定连接器，所述定位固定连接器一侧设有伸缩定位架，所述伸缩定位架和定位固定连接器之间的连接处设有固定把手，所述伸缩定位架下端设有定位器，所述定位器底部设有防滑垫，所述进针管下端设有进针稳定器，所述进针管上端设有开口，所述击发机构设置在开口上，所述进针管一侧设有槽口，所述进针机构插入在槽口中，所述进针管一侧设有电源盒和显示器，所述进针管一侧还设有深度刻度值。本实用新型结构新颖独特，操作使用方便，能够有效解决针灸进针时对力度、位置、深度等要素的量化并且能够连续进针，保证使用效果。
- 一种中医内科专用进针
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