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[发明专利]发动机后效推力测量装置-CN201510184806.5有效
发明人：刘洋;裴净秋;刘佩进;何国强;李江;韩纪昆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机后效推力测量装置，包括中空的实验舱，实验舱内设置有发动机，发动机的尾端设有喷管，前端设有T形推力顶杆，推力顶杆旁设有用于测量发动机后效推力的推力测量装置，发动机的尾端设有用于为发动机补偿摩擦力的补偿装置，实验舱靠近喷管的一侧设有可开启的舱门，发动机的底部固定连接有第一滑块导轨机构，第一滑块导轨机构的两端分别设有用于限制发动机水平移动的限位装置，第一滑块导轨机构底部通过第二滑块导轨机构固定于实验舱内，实验舱还通过管道连接有真空舱，真空舱、推力测量装置、补偿装置和舱门均连接至控制主机上。通过真空试验舱模拟真空环境，通过活动推力墩切换工作状态保护推力传感器I正常使用，采用滑轨以及摩擦力补偿装置克服摩擦力对后效推力的影响，使得发动机后效推力的测量得以实现。
发动机后效推力测量装置

[发明专利]一种微型火工作动装置的高精度动态推力测试方法-CN201510067138.8有效
发明人：严楠;鲍丙亮;王刚;张静伟;程俊;郑飞;吕智星;高光泽;李朝振;蒋俊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型火工作动装置的高精度动态推力测试方法，基于悬臂梁式应变传感器的应变测试原理，通过静态标定悬臂梁在弹性变形阶段的应力‑应变曲线，获得悬臂梁应力与应变传感器应变量的对应关系，设计一种悬臂梁来安装固定传感器，应用合适的数据采集系统，精确测量微型火工作动装置动态的推力‑行程关系。与传统的向上推动重物法、压力传感器法等推力测量方法相比，本发明具有一次推力测量可获得全行程的推力‑时间变化关系，对被测样品的推力干扰影响小、测量精度高等特点。依据本发明的原理还可应用于各种尺寸和推力的火工作动装置运动部件的推力测量。
一种微型工作装置高精度动态推力测试方法

[发明专利]一种同时测量推力器主轴推力和偏心推力的装置及方法-CN202011280501.1有效
发明人：龚景松;何裕昆 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：一种同时测量推力器主轴推力和偏心推力的装置及方法，属于力的测量技术领域。该装置包括推力器、两个基座、两个支撑轴、两个力传感器、推进剂导管和力信号处理单元及计算机。推力器安装在第二横梁上，其主轴轴线与两个支撑轴中心连线垂直。该方是将推力分解为主轴推力和偏心推力，偏心推力再分解为二维方向上的两个分力，通过力矩平衡方法测量每个方向上的分力，再通过力的合成，即可给出偏心推力和主轴方向的推力值。本发明所述装置具有原理结构简单、操作方便、重复性好等优点，可以满足不同类型推力器主轴方向推力和微小偏心推力测量的需要。
一种同时测量推力主轴偏心装置方法

[发明专利]一种键槽拉刀拉削力的测量装置及方法-CN201711206138.7有效
发明人：洪军;贾康;张启哲;张银行 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供一种键槽拉刀拉削力的测量装置及方法，装置包括主拉削力测量组件和轴向推力测量组件；轴向推力测量组件包括测量工件和轴向推力测量棒；主拉削力测量组件包括对称设置的前置盘片和后置盘片，以及均匀固定设置在前置盘片和后置盘片之间的连接棒组；后置盘片、前置盘片和测量工件贴合固定在拉床上。方法包括：1.键槽拉刀放置在导套中，主拉削力测量组件和测量工件套装于导套后；2.轴向推力测量棒安装到测量工件的引导孔中，按设定预紧力顶紧在导套上；3.启动拉床后，主拉削力和轴向推力信号分别由主拉削力应变片与轴向推力应变片采集输出本发明能够实时进行测量，结构简单，设计合理，操作简单，使用方便。
一种键槽拉刀拉削力测量装置方法

[发明专利]一种超音速发动机试验台推力测量排气装置及其使用方法-CN201911189335.1在审
发明人：周皓;周培好;李强;邱添 -专利权人：北京航天三发高科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：一种超音速发动机试验台推力测量排气装置，包括发动机推力测量台架，排气系统，尾气处理系统和高空模拟舱；高空模拟舱为密封的壳体结构，发动机推力测量台架固定安装在高空模拟舱内，被试发动机安装在发动机推力测量台架上本发明的超音速发动机试验台推力测量排气装置，其发动机推力测量台架，实现了发动机推力的测量，结构简单，同时，实现了发动机试验台尾气的处理，使由碱性喷淋塔出气口排出的气体符合国家污染物排放标准。
发动机推力高空模拟舱测量台发动机试验台尾气处理系统排气系统排气装置推力测量超音速污染物排放标准发动机安装固定连通壳体表面壳体结构出气口喷淋塔排出密封尾气测量穿过

[实用新型]一种超音速发动机试验台推力测量排气装置-CN201922087869.5有效
发明人：周皓;周培好;李强;邱添 -专利权人：北京航天三发高科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：一种超音速发动机试验台推力测量排气装置，包括发动机推力测量台架，排气系统，尾气处理系统和高空模拟舱；高空模拟舱为密封的壳体结构，发动机推力测量台架固定安装在高空模拟舱内，被试发动机安装在发动机推力测量台架上本实用新型的超音速发动机试验台推力测量排气装置，其发动机推力测量台架，实现了发动机推力的测量，结构简单，同时，实现了发动机试验台尾气的处理，使由碱性喷淋塔出气口排出的气体符合国家污染物排放标准。
一种超音速发动机试验台推力测量排气装置

[发明专利]一种超音速发动机试车台推力测量排气装置及其使用方法-CN201911188664.4在审
发明人：周培好;王文彬;周皓;邱添 -专利权人：北京航天三发高科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：一种超音速发动机试车台推力测量排气装置，包括发动机推力测量台架，排气系统，消音装置和高空模拟舱；高空模拟舱为密封的壳体结构，发动机推力测量台架固定安装在高空模拟舱内，被试发动机安装在发动机推力测量台架上；排气系统的一端穿过高空模拟舱的壳体表面固定安装在高空模拟舱内部，另一端与消音装置固定连通。本发明的超音速发动机试车台推力测量排气装置，其发动机推力测量台架，实现了发动机推力的测量，结构简单，同时，在消音装置中创造性的提出了薄厚组合消音片平片，实现了在一个气流通道2侧分别设置了薄消音片和厚消音片
发动机推力高空模拟舱测量台消音片消音装置排气系统排气装置推力测量超音速试车台发动机发动机安装固定连通壳体表面壳体结构气流通道平片消音密封测量穿过保证

[实用新型]一种超音速发动机试车台推力测量排气装置-CN201922087537.7有效
发明人：周培好;王文彬;周皓;邱添 -专利权人：北京航天三发高科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：一种超音速发动机试车台推力测量排气装置，包括发动机推力测量台架，排气系统，消音装置和高空模拟舱；高空模拟舱为密封的壳体结构，发动机推力测量台架固定安装在高空模拟舱内，被试发动机安装在发动机推力测量台架上；排气系统的一端穿过高空模拟舱的壳体表面固定安装在高空模拟舱内部，另一端与消音装置固定连通。本实用新型的超音速发动机试车台推力测量排气装置，其发动机推力测量台架，实现了发动机推力的测量，结构简单，同时，在消音装置中创造性的提出了薄厚组合消音片平片，实现了在一个气流通道2侧分别设置了薄消音片和厚消音片
一种超音速发动机试车推力测量排气装置

[发明专利]推力轴承工作状态下球面扭转力矩测量装置-CN201911322789.1有效
发明人：安海阳;文圆圆;李溶江;赵卫军 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司;东莞市粤湾新能源有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及推力轴承力学参数测量领域，旨在解决现有的扭矩测量存在不能真实反映轴承工作状态下的真实情况，测量结果可靠性低的问题，提供一种推力轴承工作状态下球面扭转力矩测量装置，其包括：推力轴承座；固定座和推力轴承座沿轴向间隔相对；推力盘的外周面限定环形槽，被测推力轴承组件配合于环形槽内；推力盘设有通孔，且通孔的内表面具有内球弧面；球头拉杆的后部设置有配合部，配合部朝前的表面为外球弧面；球头拉杆穿过通孔直至前端延伸至固定座处；轴向加载装置连接球头拉杆；扭转操作结构连接于推力盘的后部。本发明的有益效果是测量状态与实际工作状态相符，测量结果能够真实地反应工作状态的真实情况，测量评判准确可靠。
推力轴承工作状态球面扭转力矩测量装置

[发明专利]多通道非接触式姿轨控推力矢量系统极性测试装置及方法-CN202210203052.3在审
发明人：梅天灿;赵启扬;周哲;丁杰;王刚;周杨梓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/50 文献下载
摘要：本发明涉及传感测控技术，具体涉及多通道非接触式姿轨控推力矢量系统极性测试装置及方法，通过光电位移传感器测量推力器喷管内阀体相对于喷管喉部的实时位移，根据所测得的阀体相对位移判断姿轨控推力矢量系统极性是否和控制指令一致，从而实现姿轨控推力矢量系统极性测量，本装置可以对姿轨控推力矢量系统中多个推力器喷管阀体极性进行同步测量，进而对多个推力器喷管阀体的极性分布是否和控制指令一致进行测量。该装置能同步获取多路光电位移传感器测量阀体的实时位移，进而依据阀体位移确定推力矢量系统极性状态。不仅可以验证推力矢量系统极性是否和控制指令一致，同时可以记录阀体运动过程，从而可以检测阀体运动性能。
通道接触式姿轨控推力矢量系统极性测试装置方法

[发明专利]一种微推力测量在线标定装置-CN202310107100.3在审
发明人：王一白;王伊萌;潘若剑;汤海滨;任军学 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明属于空间电推力器微小推力测量技术领域，公开了一种微推力测量在线标定装置，包括遥控器、控制盒、位移机构及砝码托盘、高精度砝码及连接线，其中，所述控制盒包括射频信号接收模块、Arduino单片机、步进电机驱动器本发明适用于在推力测量系统运行之初或者在运行过程中完成推力测量标定，用于解决现有砝码标定方法存在手动调节位移机构增减砝码导致人为误差，标定过程较为繁琐等问题。本发明使得标定过程可以自动化进行，可以在推力器运行过程中进行标定以达到更好的标定效果，减小热沉积等作用对推力测量精度的影响，可以根据不同的推力架对在线标定装置的要求而调整驱动信号输出程序和步进电机驱动器设置，同一套在线标定装置可以应用于多个推力架上。
一种推力测量在线标定装置

[发明专利]一种行程及推力测量装置-CN201911121375.2在审
发明人：韩学剑;刘学;张书绪;迟福海 -专利权人：大连长丰实业总公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行程及推力测量装置，用于分别测量阻力伞抛放机构的两个按钮的触发推力和触发后的剩余行程，包括：行程测量组件、推力测量组件、滑块、滑轨A和底座；所述滑轨A固定在底座上，滑块与滑轨A滑动配合，令滑块相对滑轨A的滑动方向为纵向；所述行程测量组件和推力测量组件分别横向布置在底座上，阻力伞抛放机构固定在滑块上，当所述阻力伞抛放机构上两个按钮中的任意一个与所述行程测量组件的测量端相对时，通过所述行程测量组件触发该按钮，并测量阻力伞抛放机构触发后的剩余行程；当所述阻力伞抛放机构上两个按钮中的任意一个与推力测量组件的测量端相对时，通过所述推力测量组件触发该按钮，并测量阻力伞抛放机构的触发推力。
一种行程推力测量装置

[发明专利]真空推力原位自动校准装置-CN201511025310.X有效
发明人：李广会;李志勋;刘丽宁;冷海峰;王朋军;赵曙;寇鑫 -专利权人：西安航天动力试验技术研究所
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种真空推力原位自动校准装置，利用电动缸力加载机构的输出力用于模拟推力室的推力，并且使推力测量传感器的应用环境与液体火箭发动机保持一致，为推力测量传感器的原位校准提供了基础，同时采用基于电动缸的力加载精确控制技术，解决了2Pa高真空环境下的推力原位校准问题，最高加载力为10KN，校准力精度优于0.05％。真空推力原位校准装置作为液体火箭发动机高空模拟试验之用，在发动机试验程序前、后及间歇期间的真空环境下，可对发动机推力测量系统进行远程、快速原位标定，提高发动机高空模拟试验推力测量精度。
推力测量原位校准液体火箭发动机高空模拟试验自动校准装置电动缸力加载传感器发动机试验发动机推力高真空环境测量系统快速原位应用环境真空环境加载力输出力推力室校准标定发动机

[发明专利]一种用于拆平台试验中的推力测量装置-CN201910122668.6在审
发明人：田新亮;胡智焕;李巍;李欣;李俊;吴骁 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拆平台试验中的推力测量装置，涉及船舶与海洋工程领域，包括夹具、连接杆、三分力传感器、法兰；夹具与连接杆的上部连接并固定，三分力传感器位于连接杆的下方，三分力传感器的下表面与法兰的上表面连接并固定本发明的推力测量装置中使用的三分力传感器，可以在X，Y和Z方向上进行动态力测量，不仅能得到螺旋桨不同转速下的推力大小，还能利用三分力传感器的特性求出螺旋桨同一转速不同推进角度下的推力，同时该推力测量装置既可安装在船尾测量主螺旋桨推力大小，又可安装在船首测量艏侧推的推力大小，装置简单，安装便捷。
三分力传感器推力测量装置连接杆夹具平台试验可安装螺旋桨法兰测量法兰下表面船尾甲板海洋工程主螺旋桨可固定力测量上表面下表面侧推船舶

[实用新型]一种用于拆平台试验中的推力测量装置-CN201920210226.2有效
发明人：田新亮;胡智焕;李巍;李欣;李俊;吴骁 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拆平台试验中的推力测量装置，涉及船舶与海洋工程领域，包括夹具、连接杆、三分力传感器、法兰；夹具与连接杆的上部连接并固定，三分力传感器位于连接杆的下方，三分力传感器的下表面与法兰的上表面连接并固定本实用新型的推力测量装置中使用的三分力传感器，可以在X，Y和Z方向上进行动态力测量，不仅能得到螺旋桨不同转速下的推力大小，还能利用三分力传感器的特性求出螺旋桨同一转速不同推进角度下的推力，同时该推力测量装置既可安装在船尾测量主螺旋桨推力大小，又可安装在船首测量艏侧推的推力大小，装置简单，安装便捷。
三分力传感器推力测量装置连接杆夹具本实用新型平台试验可安装螺旋桨法兰测量法兰下表面船尾甲板海洋工程主螺旋桨可固定力测量上表面下表面侧推船舶