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[发明专利]挠性航天器主动振动抑制地面测试系统-CN201510250987.7有效
发明人：宋婷;朱东方;朱春艳;谭天乐;贺亮 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种挠性航天器主动振动抑制地面测试系统，包含大理石气浮平台，悬浮于大理石气浮平台上的挠性航天器运动模拟器，搭载在挠性航天器运动模拟器上的速率陀螺、光电式姿态敏感器、振动测量系统、姿控飞轮、姿控推力器、轨控推力器、振动抑制系统，搭载在挠性航天器运动模拟器上并电性连接所述速率陀螺、振动测量系统、姿控飞轮、姿控推力器、轨控推力器、振动抑制系统的运动模拟器控制计算机，设置在大理石气浮平台和挠性航天器运动模拟器上的地面测量系统，以及连接光电式姿态敏感器、运动模拟器控制计算机和地面测量系统的地面控制台。
航天器主动振动抑制地面测试系统

[发明专利]一种用于测量电推力器动压特性的压力探针及测量系统-CN201910592455.X在审
发明人：汤海滨;潘若剑;章喆;王一白;任军学 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量电推力器动压特性的压力探针及测量系统，压力探针中支撑杆的一端固定，另一端固定一目标靶，在支撑杆中间位置固定两个平面镜，利用两个激光位移传感器测量目标靶受力前后两个平面镜产生的线性位移，根据胡克定律将位移参数转换为受力参数，可以得到压力探针受到电推力器动压产生的力的大小，从而可以得到电推力器的推力参数、羽流分布情况和溅射情况，目标靶是直接接触束流的测量部分，通过冲量产生的效应把动压特性转化成受力特性，受力特性的测量相比于动量测量更简单、精确，上述压力探针通过接触式测量方法对电推力器的束流动压特性进行测量，具有原理简单、误差小、测量精度和灵敏度高等特点。
测量压力探针推力器目标靶动压测量系统受力特性平面镜受力激光位移传感器冲量动量接触式测量参数转换胡克定律特性转化线性位移中支撑杆灵敏度支撑杆溅射束流羽流流动

[发明专利]姿控发动机矢量推力测量方法-CN201511023932.9有效
发明人：李广会;刘丽宁;冷海峰;刘阳;吴飞飞;汪林;向红艳 -专利权人：西安航天动力试验技术研究所
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及姿控发动机矢量推力测量系统及测量方法，包括5芯连接器、61芯连接器、测量模块以及原位推力计算模块，矢量力传感器输出7路电压信号，通过7个5芯连接器进入61芯连接器，61芯连接器的输出端接测量模块；测量模块包括电源、电压信号采集模块、激励回测模块以及转接接口，电源用于通过5芯连接器和61芯连接器向矢量力传感器提供激励；电压采集信号用于通过5芯连接器和61芯连接器采集矢量力传感器的电压信号，激励回测模块用于测量矢量力传感器反馈的激励信号，转接接口与原位推力计算模块连接，为了实现姿控发动机矢量推力测量要求，本发明采用矢量推力测量参数互扰解耦等关键技术，各种力的测量。
连接器矢量推力姿控发动机测量模块矢量力传感器电压信号推力计算转接接口测量电源电压信号采集模块电压采集信号测量参数测量矢量测量系统测量要求关键技术激励信号力传感器模块连接输出端互扰解耦采集反馈输出

[发明专利]测量工具固定装置-CN202010625616.3有效
发明人：贺碧蛟;张欢迎;杨祖仪;蔡国飙;翁惠焱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量工具固定装置，涉及电推力器测量工具的技术领域，包括：夹持构件和固定主体；由于在固定主体中部贯通形成导线通道，夹持构件夹持的测量工具的连接导线穿过夹持构件伸入到固定主体内的导线通道中，使测量工具的连接导线埋设在固定主体内，有效减少测量工具的连接导线受到推力器的轰击，缓解了现有技术中存在的由于推力器对接触式诊断测量系统的舱内组件进行轰击，会造成夹具系统夹持的探针的导线受到损坏，导线的使用寿命大大减少
测量工具固定装置

[发明专利]一种微推力架精度测量装置及测量方法-CN201910558922.7有效
发明人：汤海滨;刘一泽;鲁超;章喆;王一白;任军学 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微推力架精度测量装置及测量方法，在微推力架的定架上固定一定架加长架，在定架加长架上固定第一测量支架，在第一测量支架上固定一定滑轮，缠绕于定滑轮上的绳索的两端分别接砝码盘和微推力架的动架，通过在砝码盘中加入已知质量的砝码来提供一个已知的推力，利用微推力架对提供的已知推力进行测量，通过比较微推力架测量得到的推力与砝码盘提供的已知推力的大小，可以确定微推力架的测量精度，可以避免由于微推力架的测量精度较低导致推力的测量误差较大致使在后续设计中产生更为严重的不良影响的问题；上述微推力架精度测量装置，结构简单，使用方便，具有极高的普适性，可用于各种类型的微推力架上测量微推力架的测量精度。
一种推力精度测量装置测量方法

[发明专利]一种微推力测试系统及方法-CN201610318356.9有效
发明人：李飞;余西龙;郭大华 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微推力测试系统,其适用于1～1000mN，推重比为10‑5～10‑2范围内的推力的测试，在测量带宽足够的情况下，大大提高了测量精度。其包括台架、位移传感器、在线标定组件、阻尼系统、计算机测控设备；所述计算机测控设备包括相连的高频数据采集卡、工控机、显示装置；反射式激光位移传感器采集的位移数据通过工控机处理后经过显示装置来展现；工控机控制升降台的高度，测量标准砝码加载下的摆推力响应，实现稳态推力标定；工控机控制阻尼系统来使台架静止。
一种推力测试系统方法

[发明专利]一种离子推力器等离子体鞘层曲率测量方法-CN201710781230.X在审
发明人：贾连军;张天平;刘明正;贾艳辉;陈娟娟;杨乐;龙建飞 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H05H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离子推力器等离子体鞘层曲率测量方法，该测量方法利用鞘层曲面上等离子体密度处处相等和离子束流下游相邻位置的等离子体密度发生突变来测量等离子体密度，从而找出鞘层曲面，并得到鞘层曲率。本发明能够提供一种得到等离子体鞘层曲面的方法，完善了离子推力器栅极系统设计方法，弥补了离子推力器栅极系统的设计未考虑等离子体鞘层曲率影响的问题。
一种离子推力等离子体曲率测量方法

[发明专利]监测顶起量的水泵系统-CN202210905508.0在审
发明人：陆金琪;张必文;郑海霞 -专利权人：上海阿波罗机械股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种监测顶起量的水泵系统，包含：水泵和传感器组件。水泵包含推力组件和转子组件。推力组件包含推力瓦和推力轴承头，推力轴承头的下表面设置在推力瓦的上表面之上。转子组件包含泵轴，推力轴承头轴向且圆周向固定地连接到泵轴。传感器组件用于测量推力轴承头相对于推力瓦的轴向位移。
监测顶起水泵系统

[实用新型]水泵系统-CN202221995649.8有效
发明人：姚学良;陆金琪;郑海霞;张必文 -专利权人：上海阿波罗机械股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种监测顶起量的水泵系统，包含：水泵和传感器组件。水泵包含推力组件和转子组件。推力组件包含推力瓦和推力轴承头，推力轴承头的下表面设置在推力瓦的上表面之上。转子组件包含泵轴，推力轴承头轴向且圆周向固定地连接到泵轴。传感器组件用于测量推力轴承头相对于推力瓦的轴向位移。
水泵系统

[发明专利]一种无拖曳控制半物理仿真系统-CN202211634783.X在审
发明人：章楚;贺建武;陈明伟;杨超;段俐;康琦 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无拖曳控制半物理仿真装置，包括质量块模拟子系统、冷气微推力子系统、测量与控制子系统、气浮台子系统；该气浮台子系统整体悬浮布设在大理石平台上方，用于模拟在轨卫星的本体运动；该气浮台子系统设有第一级台面和第二级台面，该第一级台面上布设有两套质量块模拟子系统、用于模拟在轨卫星敏感轴方向的运动；该第一级台面上还布设有冷气微推力子系统；该第二级台面上布设有测量与控制子系统，该测量与控制子系统用于测量气浮台子系统的气浮台运动状态和质量块模拟子系统的质量块运动状态，并输出控制指令给微推力器，控制系统状态。
一种拖曳控制物理仿真系统

[发明专利]一种大推力火箭发动机结构姿态分析方法-CN202011400048.3有效
发明人：王春民;陈晖;杨飒;王猛;马键;高远皓;高新宇 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大推力火箭发动机结构姿态监测系统与分析方法。本发明的目的是解决现有火箭发动机结构姿态监测系统与分析方法中存在大推力火箭发动机试车的强振动环境下，相机产生的附加位移较大，直接使用数字图像技术识别的主结构位姿变化偏差较大，致使位姿数据无法用于结构可靠性评估分析的技术问题，提供一种大推力火箭发动机结构姿态监测系统与分析方法。本发明通过两台以上高速摄相机组成三维视觉测量域，对大推力火箭发动机结构位移进行全场测量，通过惯导测量及激光跟踪技术，对高速摄影机及试车台由于振动产生的附加位移的进行补偿，获得发动机各部位相对发动机对接端的位姿变化，可实现大推力火箭发动机热试强振动冲击环境的位姿测量。
一种推力火箭发动机结构姿态分析方法

[实用新型]一种汽车后轮推力线测量系统-CN201621125243.9有效
发明人：郑明誉 -专利权人：南京沃宇机电有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车后轮推力线测量系统，包括光发射器、光敏电阻传感器、平面反光镜片、计算处理单元，光敏电阻传感器与计算处理单元连通，光发射器发出的光束照射到平面反光镜片上，平面反光镜片对光束进行镜面反射，镜面反射后的光束照射到光敏电阻传感器的接收面，光敏电阻传感器产生信号并发送至计算处理单元，计算处理单元根据光敏电阻传感器产生的信号计算处理平面反光镜片的镜面反射角度，得出汽车后轮推力线路径和方向的数据信息，填补了国内对汽车推力线测量技术的空白，测量方法及设备结构简单，测量汽车推力线的精确度高，提高测量效率，避免测量失误，方便后期对汽车推力角的精确调整。
一种汽车后轮推力测量系统

[发明专利]一种流体推力传感器-CN201510166187.7有效
发明人：陈延宁;付伟涛;陈卓;秦家文;王献友 -专利权人：云南烟叶复烤有限责任公司师宗复烤厂;陈延宁
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：一种流体推力传感器，本发明由推力感应装置(1)、设置在推力感应装置(1)上部的推力检测信号处理器(2)、设在推力检测信号处理器(2)顶部的壳体(3)、罩在推力感应装置(1)及推力检测信号处理器(2)下部的防护网架(4)四大部件构成；其结构为推力感应装置1由横向设置的推力感应板(1a)、垂直连接在推力感应板(1a)上并与推力检测信号处理器(2)相连接的推力传递杆(1b)组成；其中，推力感应板(1a)的两个工作面的面积均分别大于推力传递杆本发明达到能够集成到控制系统中实现与流体推力相关的自动控制，以及能够集成到便携式测量仪器及设备中实现对流体推力的快速检测或测量的目的。
一种流体推力传感器

[实用新型]反推力装置功能试验设备-CN201821519129.3有效
发明人：何宝明;赵佳佳;陈磊山;王维;李雪;范志强;金春龙 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反推力装置功能试验设备，包括：接口模拟工装，用于模拟发动机上的接口，以对反推力装置施加将反推力装置挂接在发动机上时发动机对反推力装置形成的约束；加载系统，用于对反推力装置施加预设载荷；控制系统，用于控制反推力装置上的作动系统以使反推力装置打开或关闭，并与加载系统信号连接以控制加载系统的动作；和测试系统，用于测试预设位置的预设参数，以根据预设参数的测量结果对反推力装置的性能进行分析。本实用新型通过设置接口模拟工装、加载系统、控制系统和测试系统，形成了能够在不将反推力装置挂接到发动机上的前提下实现对反推力装置的地面功能试验，在挂发之前排除反推力装置的故障，节省人力、物力和财力。
反推力装置加载系统功能试验设备本实用新型测试系统控制系统预设参数发动施加地面功能接口模拟模拟工装设置接口信号连接预设位置作动系统工装挂接预设发动机测试试验分析

[发明专利]一种立式水轮发电机组磨蚀破坏评估装置及方法-CN202310182178.1在审
发明人：黄振宇;耿清华 -专利权人：大唐水电科学技术研究院有限公司;中国大唐集团科学技术研究总院有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：一种立式水轮发电机组磨蚀破坏评估装置及方法，包括推力轴承，推力轴承上安装有用于检测水轮机磨蚀程度的应变片，使用状态下，推力轴承环形安装在底座上，应变片与应变量测量系统电性连接。通过应变片和应变量测量系统对水轮机整体进行称重，在线提前判断磨蚀破坏程度，从而能够合理安排检修周期，提高电力设备可用系数，降低维修成本，减少维修风险。
一种立式水轮发电机组磨蚀破坏评估装置方法