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[发明专利]利用深浸没螺旋桨模拟流载荷的实验装置-CN201510817259.X在审
发明人：付世晓;位巍;欧绍武;宋春辉;刘畅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用深浸没螺旋桨模拟流载荷的实验装置，包括闭环伺服系统模块和自动控制模块；其中，闭环伺服系统模块和自动控制模块用于设置在船模上；闭环伺服系统模块包括深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨；自动控制模块包括六自由度光学运动测量装置、推力分配模块、流载荷数据库以及推力-转速曲线存储单元；六自由度运动测量装置布置用于根据船速、艏向角以及设定的流速通过推力-转速曲线存储单元中存储的推力-转速曲线查询流载荷数据库求得船模所受到的流载荷，进而通过推力分配模块计算得到深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨的推力和角度。
利用浸没螺旋桨模拟载荷实验装置

[发明专利]利用风扇模拟流载荷的实验装置-CN201510812094.7在审
发明人：付世晓;欧绍武;吴剑桥;刘畅;卢子琦;亢思汗 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用风扇模拟流载荷的实验装置，包括闭环伺服系统模块和自动控制模块；其中，所述闭环伺服系统模块和所述自动控制模块用于设置在船模上；所述闭环伺服系统模块包括全回转风扇和侧推风扇；所述自动控制模块包括六自由度光学运动测量装置、推力分配模块、流载荷数据库以及推力-转速曲线存储单元；所述六自由度运动测量装置布置用于根据船速、艏向角以及设定的流速通过推力-转速曲线存储单元中存储的推力-转速曲线查询流载荷数据库求得船模所受到的流载荷，进而通过推力分配模块计算得到全回转风扇和侧推风扇的推力和角度。
利用风扇模拟载荷实验装置

[发明专利]船模试验中模拟风流载荷的装置-CN201510812078.8在审
发明人：付世晓;吴剑桥;欧绍武;代思宇;亢思汗;卢子琦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船模试验中模拟风流载荷的装置，包括闭环伺服系统模块和自动控制模块；闭环伺服系统模块和自动控制模块用于设置在船模上；闭环伺服系统模块包括深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨；自动控制模块包括六自由度光学运动测量装置、推力分配模块、风流载荷数据库以及推力-转速曲线存储单元；六自由度运动测量装置布置用于根据船速、艏向角以及设定的风速、流速通过推力-转速曲线存储单元中存储的推力-转速曲线查询风流载荷数据库求得船模所受到的风流载荷，进而通过推力分配模块计算得到深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨的推力和角度。
船模试验模拟风流载荷装置

[发明专利]船模试验中模拟风载荷的装置-CN201510817273.X在审
发明人：付世晓;宋春辉;刘畅;卢子琦;亢思汗;代思宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船模试验中模拟风载荷的装置，包括闭环伺服系统模块和自动控制模块；其中，闭环伺服系统模块和自动控制模块用于设置在船模上；闭环伺服系统模块包括深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨；自动控制模块包括六自由度光学运动测量装置、推力分配模块、风载荷数据库以及推力-转速曲线存储单元；六自由度运动测量装置布置用于根据船速、艏向角以及设定的风速通过推力-转速曲线存储单元中存储的推力-转速曲线查询风载荷数据库求得船模所受到的风载荷，进而通过推力分配模块计算得到深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨的推力和角度。
船模试验模拟载荷装置

[发明专利]一种标靶法测量电推力器推力的装置及毫牛级真空羽流气动力测量系统-CN201710735362.9有效
发明人：蔡国飙;刘立辉;任翔;商圣飞;贺碧蛟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种标靶法测量电推力器推力的装置及毫牛级真空羽流气动力测量系统，该装置包括力测量台架和分别设置在力测量台架上的力标定组件、目标靶组件、平衡靶组件，力测量组件和电磁力组件；标定组件的标定定位销与力测量台架的力测量横梁固定，标定定位销内部固定标定端头，标定端头内部固定标定细丝，标定细丝通过滑轮牵引砝码桶；目标靶组件和平衡靶组件对称于力测量中轴分别固定在力测量横梁上；力测量组件与平衡靶组件相连接，用于监测力测量横梁的力变化量；电磁力组件与力测量横梁相连接，用于对其施力，以抵消力测量横梁的力变化量，消除由推力器质量、推进剂管路等干扰因素带来的测量误差，精度高，结构简单，易于实现。
一种标靶法测量推力装置毫牛级真空流气动力系统

[发明专利]一种气动力与推力同步测量的双发喷管模型及测量方法-CN202211220123.7有效
发明人：韩松梅;李鹏;杨金蒙 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种气动力与推力同步测量的双发喷管模型及测量方法，属于飞行器模型的风洞试验技术领域。本发明包括通气支杆、高压管件、非测力机身件、天平支撑件、波纹管测力系统和测力后体件，通气支杆上安装有非测力机身件，波纹管测力系统的前端通过天平支撑件支撑，波纹管测力系统的后端位于测力后体件内部，高压管件前端与通气支杆连通，高压管件后端与波纹管测力系统连通，波纹管测力系统上安装测力后体件。其研发目的是为了解决可以同步精确测量双发喷管模型后体气动力和喷管推力的问题，本发明突破模型内嵌式的小型双波纹管天平技术，实现双发后体气动力和推力同步精确测量，从而进行矢量喷管双发飞机的后体矢量气动特性的影响试验研究
一种气动力推力同步测量喷管模型测量方法

[实用新型]一种航空发动机试车参数测量系统-CN200820218619.X无效
发明人：宋伟;郭旭;丁椿明;生德品;秦洪运 -专利权人：沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司
申请日： 2008-10-22 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：一种航空发动机试车参数测量系统，包含有推力传感器、推力仪、振动传感器、测振仪、温度压力传感器、信号调理器、数据采集卡、工业控制计算机、组态软件测试系统、性能计算机、显示器、打印机；其中推力传感器与推力仪连接，推力仪与工业控制计算机连接，振动传感器与测振仪连接，测振仪与数据采集卡连接，温度压力传感器与信号调理器连接，信号调理器与数据采集卡连接，数据采集卡与工业控制计算机连接，工业控制计算机分别与性能计算机、显示器、打印机连接，组态软件测试系统与工业控制计算机连接；数据采集卡7采用PXI数据采集卡；本实用新型，改变了传统结构，改善了性能。可以应用于对发动机试车参数的测量。
一种航空发动机试车参数测量系统

[实用新型]抽水蓄能机组推力轴承在线监测系统专用装置-CN202021168292.7有效
发明人：郑宏用;姜爱军;庄坚菱;王涛;林国庆;张涛;李向阳;余睿;周旭磊;张斌;任继顺;汪洋;崔悦;张民威;苏疆东;何继全;王振鑫;郭旭有;凌敏 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;福建仙游抽水蓄能有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N27/904 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽水蓄能机组推力轴承在线监测系统专用装置，其包括：至少三只第一电涡流传感器，其以+X方向为基准，顺时针沿推力油盆周向均匀间隔的布置在推力油盆内，所述第一电涡流传感器通过固设于推力油盆底部的支架固定，所述支架位于相邻两推力瓦间隙中，所述第一电涡流传感器的探头测量镜板下端面；数据采集处理模块，其与所述至少三只第一电涡流传感器连接，所述数据采集处理模块还与水电站计算机监控系统连接。本实用新型通过改变传感器的安装方式，减少了传感器的不稳定因素，提高了油膜厚度的测量精度。
抽水蓄能机组推力轴承在线监测系统专用装置

[发明专利]航天器用电推力器推力矢量偏心的确定方法-CN201710062745.4有效
发明人：赵震;康小录;杭观荣 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器用电推力器推力矢量偏心的确定方法，所述航天器用电推力器推力矢量偏心的确定方法采用羽流测量装置、电推力器，使用羽流测量装置测量电推力器的离子电流分布，由离子电流峰的平面位置得到离子电流峰的空间位置，由离子电流峰的空间位置最终确定电推力器的推力矢量偏心。本发明相比多探针阵列确定电推力器推力偏心的传统方法，对测试设备要求简单，测量精度高、操作便利。
航天器用电推力矢量偏心确定方法

[实用新型]一种薄壁型推力轴承套圈外圆测量工装-CN202220605873.5有效
发明人：于庆福 -专利权人：山东华钢精密轴承制造有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种薄壁型推力轴承套圈外圆测量工装，涉及推力轴承套圈外圆测量设备领域，包括固定台，所述固定台上设置有安装台、测量盘和若干限位轴承，所述安装台上设置有圆度仪，所述测量盘的中心与圆度仪的指针处于同一条直线上，所述限位轴承关于测量盘的中心圆周设置，所述测量盘上设置有若干横槽；本工装显著提高推力轴承套圈圆度测量的精度，根据不同规格的推力轴承套圈，设计相对应的测量盘，并且每种规格测量盘都会根据推力轴承套圈壁厚尺寸设计合适的横槽，横槽的作用是：降低测量时推力轴承套圈和测量盘之间的摩擦力，从而推力轴承套圈可以更便于检测。
一种薄壁推力轴承圈外测量工装

[发明专利]一种针对时变推力的星载计算机推力器喷气时长计算方法-CN201710517958.1有效
发明人：杨盛庆;王文妍;杜耀珂;吴敬玉;陆智俊;贾艳胜;汪礼成 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对时变推力的星载计算机推力器喷气时长计算方法，根据当前推力器贮箱、气瓶测量的温度和压力计算剩余燃料量，并估计推力器的推力的变化率，取推力的线性平均，构造以喷气时长为未知变量的代数方程。对一组多次喷气的情况，每一次喷气需要根据前一次喷气的喷气时长解算推力器的各项工作状态，并以此更新推力器参数，进而计算推力器当前次喷气的喷气时长，实现为卫星的姿轨控系统提供更高精度的控制输出，进而提高系统的控制精度
一种针对推力计算机喷气计算方法

[发明专利]骨科手术机器人髋臼磨锉工具的精度测试系统及方法-CN202210493869.9在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科手术机器人髋臼磨锉工具的精度测试系统及方法，包括：推力进给平台结构，具有运行方向；推力测量平台结构，位于推力进给平台结构的运行方向所处的路径；末端把持器，固接于所述推力进给平台结构；磨锉组件；压力传感器，固接于所述推力测量平台结构；控制模块，控制输入端与接近开关之间通过电路相连，所述控制模块的控制输出端分别与所述推力进给平台结构和所述磨锉组件之间通过电路相连。解决了在对骨科导航机器人系统的末端把持器及磨锉杆进行可靠性测试时，通过人工手动操作对磨锉杆施加的轴向力无法精确控制，同时也无法精确模拟全寿命下的末端把持器及磨锉杆进行磨锉时的受磨损情况，效率低下的技术问题
骨科手术机器人髋臼磨锉工具精度测试系统方法

[发明专利]一种无工质推力控制器频率匹配控制方法和系统-CN201911158311.X有效
发明人：张轫;陈粤;王珏;陈晖照;裴李萧;杨飞;巩洪蕾;许波;王灏宇 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F03H99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无工质推力控制器频率匹配控制方法和系统，将相位‑频率闭环、功率‑频率双闭环控制方法应用于无工质推进领域。无工质推力控制器频率匹配控制方法，包括步骤如下：步骤1、启动功率‑频率闭环控制搜索推力器中心频点；步骤2、相位测量模块在推力器中心频点下测量推力器的入射功率和反射功率的S12参数相位差系统设计只适用于推力器腔体品质因数较低(约10000级)的情况的问题。
一种工质推力控制器频率匹配控制方法系统

[发明专利]一种大推力火箭发动机三向力测量装置及测量方法-CN201810995320.3有效
发明人：李大海;刘洋;唐斌运;郭立;沈继彬;李亮;杨战伟 -专利权人：西安航天动力试验技术研究所
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大推力火箭发动机三向力测量装置及测量方法，解决现有大推力火箭发动机三向力测量方法无法有效保证测量准确性，使得测量准确性降低的问题。该测量装置包括试车动架、试车定架、上层侧向推力测量单元、下层侧向推力测量单元和轴向推力测量单元；试车定架包括外层支撑架、定架上环梁、定架下环梁、定架辅助梁和定架连接梁；试车动架包括动架上环梁、动架下环梁、内层支撑架；轴向推力测量单元安装在动架上环梁与定架上环梁之间；下层侧向推力测量单元设置在定架辅助梁和动架下环梁之间；上层侧向推力测量单元为八组，设置在定架连接梁和动架上环梁之间。同时，本发明还提供一种基于上述装置的三向力测量方法。
一种推力火箭发动机测量装置测量方法

[发明专利]一种基于后体与喷管一体化设计的喷管推力测量试验方法-CN202211388072.9有效
发明人：张诣;曾利权;李耀华;熊能;李建强;苗磊;尹疆;梁锦敏;苏博 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明属于飞行器推力矢量控制技术领域，公开了一种基于后体与喷管一体化设计的喷管推力测量试验方法。该喷管推力测量试验方法包括以下步骤：设计加工风洞试验模型；进行尾支撑测力风洞试验；进行头部支撑喷管有推力有外流测量试验；进行头部支撑喷管有推力无外流测量试验；进行头部支撑喷管无推力有外流测量试验；计算试验模型在喷流状态下的有效推力特性；计算外流对推力特性的干扰气动特性；计算全机模型带喷流状态气动特性。该喷管推力测量试验方法能够直接测量喷管的“推力‑减‑喷管阻力”数据，提高了数据的真实性和可靠性，有利于降低飞发一体化设计技术风险和研发成本、缩短研制周期。
一种基于喷管一体化设计推力测量试验方法

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