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[实用新型]一种风机控制装置以及风机系统-CN202120622709.0有效
发明人：覃万政;杨茂;刘金;张国庆;刘志军 -专利权人：苏州时代新安能源科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种风机控制装置以及风机系统，该风机控制装置包括驱动电路、第一控制器、第二控制器以及功能电路；驱动电路用于生成驱动信号，以驱动风机运行；第一控制器与驱动电路连接，用于生成第一控制信号，以控制驱动电路输出驱动信号；第二控制器与第一控制器连接，用于生成第二控制信号，以控制第一控制器输出第一控制信号；功能电路与第二控制器以及外部设备连接，用于将外部设备生成的控制指令发送至第二控制器，以使得第二控制器基于控制指令生成第二控制信号通过上述方式，本申请能够提高集成度，降低成本，实现智能化控制。
一种风机控制装置以及系统

[发明专利]一种自动驾驶控制系统及车辆-CN202111423748.9在审
发明人：曹强;朱敏;陈鑫;卜玉帅 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶控制系统及车辆，该自动驾驶控制系统包括自动驾驶智能控制器和整车控制器，自动驾驶智能控制器和整车控制器之间通信连接，自动驾驶控制系统还包括线控驱动控制器和安全冗余控制器，线控驱动控制器分别与自动驾驶智能控制器和整车控制器通信连接，安全冗余控制器分别与线控驱动控制器和整车控制器通信连接，线控驱动控制器用于在检测到自动驾驶智能控制器异常时向整车控制器发送制动指令，安全冗余控制器用于在检测到线控驱动控制器异常时向整车控制器发送制动指令基于本发明的自动驾驶控制系统，能够解决现有技术中自动驾驶车辆缺少对自动驾驶智能控制器异常情况的有效检测导致的车辆安全问题。
一种自动驾驶控制系统车辆

[发明专利]汽车驱动电机控制方法和系统-CN201310041641.7有效
发明人：张景新;邓先泉;张振宏;王杨满;彭旭 -专利权人：深圳市五洲龙汽车有限公司
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种汽车驱动电机控制方法，包括步骤驱动电机控制器在启动后进行自检，自检成功后通过控制器局域网发送就绪状态信号至车辆控制单元；车辆控制单元在接收到所述就绪状态信号后，记录驱动电机控制器处于就绪状态；驱动电机控制器按照设定的通讯周期发送驱动电机控制器的实时运行数据至车辆控制单元；车辆控制单元接收到所述实时运行数据后，判断对应的驱动电机控制器是否处于就绪状态，若是，则根据实时运行数据生成控制指令，通过控制器局域网发送控制指令至驱动电机控制器；驱动电机控制器根据控制指令控制驱动电机的运行此外，还提供一种汽车驱动电机控制系统。上述方法和系统可实现对驱动电机的控制并降低成本、提高控制性能。
汽车驱动电机控制方法系统

[发明专利]一种电动汽车双电机驱动系统及控制方法-CN201710095652.1在审
发明人：舒雄;刘军奇 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种电动汽车双电机驱动系统，包括车辆信号单元、整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、低速驱动电机及高速驱动电机；车辆信号单元用于将车辆信号传送至整车控制器；整车控制器根据接收到的车辆信号识别驾驶员的指令，并根据车速与阈值V1、V2和V3的比较来确定传送至第一电机控制器及第二控制器的控制命令，其中V1<V2<V3；当车速低于速度V1时，整车控制器通过第一电机控制器控制低速驱动电机运行；当车速大于V1且小于V2时，整车控制器通过第一电机控制器及第二电机控制器控制低速驱动电机与高速驱动电机同时运行；当车速大于V2时，整车控制器通过第二电机控制器控制高速驱动电机运行。本发明提高了车辆在不同行驶工况下的驱动效率。
一种电动汽车电机驱动系统控制方法

[发明专利]大灯控制系统及控制方法-CN202310046841.5在审
发明人：朱海标;李鸿豫 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大灯控制系统及控制方法，控制系统包括：大灯控制器，以及车身控制器，车身控制器与大灯控制器连接；CAN收发器，CAN收发器与大灯控制器连接；LED驱动模块，LED驱动模块与CAN收发器连接；LED灯，LED灯与LED驱动模块连接；其中，车身控制器能够下发参数配置信息给大灯控制器，大灯控制器基于参数配置信息对自身功能进行初始化或升级；大灯控制器通过接收车身控制器下发的控制报文控制LED驱动模块；大灯控制器通过接收车身控制器下发的数据报文实现通信功能。本发明对于不同车型，不需要重新设计大灯控制器的结构，只需要对大灯控制器的通讯、驱动功能进行更改即可，可以提高大灯控制器的复用性和可移植性，节约成本。
大灯控制系统控制方法

[发明专利]光伏跟踪支架多电机同步控制方法、系统和同步电机组-CN202210959364.7在审
发明人：杨颖;王士莹 -专利权人：江苏中信博新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏跟踪支架多电机同步控制方法、系统和同步电机组，其方法应用于包括若干驱动电机、若干驱动控制器和主控制器的同步电机组，包括步骤：各个驱动控制器实时采集对应的驱动电机的运行参数；驱动控制器将对应的驱动电机的运行参数发送至主控制器；主控制器通过轮询方式依次读取各个驱动电机对应的运行参数；每轮读取运行参数后，主控制器根据预设的同步控制算法和本轮各个驱动电机的运行参数，计算同步电机组的同步参数；主控制器将同步参数发送至各个驱动控制器；各个驱动控制器根据同步参数控制对应的驱动电机。
跟踪支架电机同步控制方法系统机组

[发明专利]具空气质量检测功能的照明装置及其方法-CN202210059933.2在审
发明人：卢福星;林智荣 -专利权人：厦门普为光电科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：一种具空气质量检测功能的照明装置，其包含光源、光源驱动器、控制器及空气质量侦测器。光源驱动器与光源连接。控制器与光源驱动器连接，并输出第一驱动信号以控制光源驱动器驱动光源。空气质量侦测器与控制器连接，并侦测环境空气以产生侦测信号，并将侦测信号传送至控制器。其中，当控制器根据侦测信号判断环境空气的空气质量指标低于门坎值时，控制器输出第二驱动信号以控制光源驱动器驱动光源。
空气质量检测功能照明装置及其方法

[实用新型]一种汽车驱动电机控制器的安装结构-CN201920805395.0有效
发明人：程志雄;邱永建;张朝辉;闯超;李长会 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车驱动电机控制器的安装结构，属于汽车技术领域。它解决了驱动电机控制器安装拆卸费劲问题。本汽车驱动电机控制器的安装结构包括设置于驱动电机控制器下方的悬置和与悬置连接的纵梁，所述驱动电机控制器底部设有连接支架一，所述悬置上设有悬置连接支架,所述悬置连接支架与连接支架一插接连接，所述驱动电机控制器底面的一端还固连且能对驱动电机控制器进行支撑的支撑架本汽车驱动电机控制器的安装结构，可快速实现驱动电机控制器维修时的安装和拆卸操作，解决了驱动电机控制器维修时安装拆卸费劲的问题。
驱动电机控制器悬置连接支架汽车驱动电机安装结构控制器拆卸纵梁汽车技术领域本实用新型支撑架固定插接连接支撑架维修固连支撑

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车多电机协调控制器-CN201410827168.X有效
发明人：张政;储国林;许松;李翔;尹卫平;王俊晗 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动汽车多电机协调控制器，针对不同的驱动结构设计了与其对应的经济性、稳定性、动力性三种驱动模式以及符合其自身结构特征的容错模式，驱动协调控制器与整车控制器、若干电机控制器之间通过CAN总线连接，采用整车控制器、驱动协调控制器和电机控制器的分层结构，该驱动协调控制器位于上层的整车控制器与下层的电机控制器之间，负责接收整车控制器的驱动需求信号、转向需求信号、构型形式信号和功能模式信号，同时考虑各个电机的制造及选型差异进行预置，动态调节各电机的驱动转矩以满足不同的功能模式下的整车驱动和转向需求。本发明有效的提高了分布式驱动电动汽车的安全性与操控性，也深化了行业分工。
一种分布式驱动电动汽车电机协调控制器

[发明专利]一种显示驱动系统及其驱动方法-CN201710831299.9有效
发明人：林琳;孙剑;郭子强 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示驱动系统及其驱动方法，包括：驱动控制器和驱动电路，以及位于驱动控制器与驱动电路之间的行扫描信号监测电路；其中，行扫描信号监测电路，用于实时监测驱动控制器提供给驱动电路的行扫描信号是否正常，并将实时监测结果反馈给驱动控制器；驱动控制器在接收到行扫描信号异常的实时监测结果时，重新提供正常的行扫描信号。由于行扫描信号监测电路可对驱动控制器提供的行扫描信号进行实时监测，并可将实时监测结果反馈给驱动控制器；驱动控制器在接收到行扫描信号异常的实时监测结果时，即会重新提供正常的行扫描信号，从而及时修复了故障信号，解决了驱动控制器故障导致的显示画面异常的问题。
一种显示驱动系统及其方法

[实用新型]一种燃料电池汽车混合动力系统及其集成控制器-CN201720241845.9有效
发明人：王宗田;刘振楠;谷美融;李飞强;张鹏凡;柴结实;廖建华;程明岩 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃料电池汽车混合动力系统及其集成控制器，其中的集成控制器包括第一高压配电电路、驱动电机控制器以及电转向控制器；第一高压配电电路的一端用于连接供电母线，另一端分别连接驱动电机控制器和电转向控制器的输入端；驱动电机控制器的输出端用于控制连接驱动电机，电转向控制器的输出端用于控制连接电转向。本实用新型通过将驱动电机控制器以及电转向控制器集中放置，采用第一高压配电电路分别给驱动电机控制器和电转向控制器供电，有效避免了将驱动电机控制器和电转向控制器分开布置时需要分别采用不同的线路进行供电，导致高压接点较多
一种燃料电池汽车混合动力系统及其集成控制器

[发明专利]电动滚筒驱动控制系统-CN202010190209.4在审
发明人：蒋爱民 -专利权人：苏州东英高电子科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动滚筒驱动控制系统，包括控制端子/拨码开关、速度转向控制器、NPN/PNP逻辑选择模块、DAC控制器、放电控制器、系统控制器、直流电源和驱动一体式电机，控制端子/拨码开关与速度转向控制器连接，NPN/PNP逻辑选择模块与速度转向控制器连接，速度转向控制器通过DAC合成器与驱动一体式电机连接，速度转向控制器通过系统控制器与驱动一体式电机连接，放电控制器分别与系统控制器和直流电源连接，直流电源与驱动一体式电机连接，驱动一体式电机内置驱动器。实施本发明的电动滚筒驱动控制系统，具有以下有益效果：电机电压利用率高、损耗低、故障率低、引线少、可靠性高。
电动滚筒驱动控制系统

[实用新型]PLC控制实训演示装置-CN201920824899.7有效
发明人：陈冰冰;陈胜宏 -专利权人：广东华南计算技术研究所
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PLC控制实训演示装置，包括支撑框架、PLC控制器、旋转驱动件和驱动控制器，所述支撑框架设有安装板，所述PLC控制器、所述旋转驱动件和所述驱动控制器均安装于所述安装板上，所述PCL控制器与所述驱动控制器电性连接，所述驱动控制器用于控制所述旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴连接有转轮。上述PLC控制实训演示装置使用时，学员将编程好的代码输入到PLC控制器，从而PLC控制器根据输入的代码通过驱动控制器控制旋转驱动件转动。学员通过观察和测量与旋转驱动件的输出轴连接的转轮是否达到预想的转速和转动幅度，检验自己的编程是否准确，从而提高自身的编程能力，进而成为职业的工业自动化程序员或自动化工程师。
plc 控制演示装置

[发明专利]机器人、机器人控制方法和可读存储介质-CN202110400100.3在审
发明人：叶飞洪 -专利权人：上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人、机器人控制方法和可读存储介质。机器人包括运动部件、多个电机、多个驱动控制器、地址设置电路以及主控制器。每个电机用于驱动机器人的至少一个运动部件运动；每个驱动控制器连接至少一个电机，用于控制所连接的电机工作；地址设置电路用于设置各驱动控制器的地址标识，不同驱动控制器的地址标识不同；各驱动控制器分别连接地址设置电路，以获取对应的地址标识；主控制器，与多个驱动控制器连接，主控制器用于发送携带目标地址标识的报文给各驱动控制器，使得各驱动控制器解析报文，在确定解析出的目标地址标识中，存在与从地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据报文控制所连接的电机工作。
机器人控制方法可读存储介质

[实用新型]一种新型重载运输车电机驱动自适应差速控制系统-CN202023122035.2有效
发明人：戴建军;李兆玉;吴林;刘琦;刘邦庆 -专利权人：江苏海鹏特种车辆有限公司;江苏中勍装备技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型重载运输车电机驱动自适应差速控制系统，它包括差速控制器、左侧驱动电机、左侧驱动电机控制器、左侧轮速传感器、左侧车轮、右侧驱动电机、右侧驱动电机控制器、右侧轮速传感器、右侧车轮和油门踏板；所述左侧轮速传感器和右侧轮速传感器通过线路与差速控制器相连接，所述左侧驱动电机控制器和右侧驱动电机控制器输入端均与差速控制器相连接，所述左侧驱动电机控制器和右侧驱动电机控制器输出端分别与左侧驱动电机和右侧驱动电机相连接本实用新型一种新型重载运输车电机驱动自适应差速控制系统，其能够避免各车轮因差速问题出现明显的拖滑或滑转现象造成车辆行驶不畅和轮胎异常磨损，适应性强。
一种新型重载运输车电机驱动自适应控制系统