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[发明专利]一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车-CN202110332013.9有效
发明人：韩洁;张书生 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于路面支撑自适应的飞机整机移载四轮牵引车，包括车体框架、接驳机构、液压系统和驱动系统；车体框架用于为移载设备提供整体支撑，接驳机构用于移载设备与飞机前机轮，液压系统用于接驳机构的接驳动作和抬升飞机前机轮，驱动系统用于为移载设备拖拉飞机提供驱动力；后部支撑及驱动结构用于在驱动系统的驱动下带动牵引车移动；前支撑结构包括桥式支架、从动轮和支撑轴，桥式支架的两端均设有从动轮，支撑轴穿设于桥式支架且与基础框架连接
一种用于路面支撑自适应飞机整机移载四轮牵引车

[发明专利]一种应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统-CN201911105137.2有效
发明人：陈燕虎;林日;郅慧;陈亮;周璞哲;林鸣威 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统，属于海洋技术工程领域，包括固定于海底且与海底观测网络通讯连接的接驳基站，接驳基站上设有：导引机构，设于接驳基站的顶部，用于引导混合式垂直剖面仪进行垂直方向上的接驳接驳基站固定于海底，并对垂直往返剖面运动的混合式垂直剖面仪进行垂直方向上的接驳，接驳成功后，接驳站对垂直剖面仪通过水下无线电能补给以及无线数据传输。
一种应用于混合式垂直剖面接驳系统

[实用新型]输送系统及对接机构-CN202220534321.X有效
发明人：郑亚博;崔威;王宏运 -专利权人：通威太阳能（安徽）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送系统及对接机构。对接机构包括接驳台以及料架，其中所述接驳台设有垫高块，所述垫高块开设有定位槽；所述料架设置有滚动组件，并且所述料架具有相对所述接驳台的对接位置。在对接位置时，所述滚动组件位于定位槽中，上述对接机构通过在接驳台设置垫高块，并在垫高块设置定位槽。同时在料架上设置滚动组件，在需要将料架对接至接驳台时。通过料架释放至接驳台上，并使得料架的滚动组件落入到定位槽中，从而通过定位槽的限位作用，能有效避免滚动组件在垫高块上任意滚动，避免了料架释放到接驳台后出现溜车现象，进而保证了在释放后料架相对接驳台的位置固定，从而保证了料架与接驳台的对接稳定性，提高了料架搬运效率。
输送系统对接机构

[实用新型]一种动力电池保护板全自动测试系统-CN201820093225.X有效
发明人：奉平;李元 -专利权人：东莞市丹斯迪新能源有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力电池保护板检测技术领域，具体涉及一种动力电池保护板全自动测试系统，包括上料机、自动印刷机、第一接驳台、自动贴片机、第二接驳台、第一升降机、第三接驳台、回流焊机、AOI自动光学检测仪、第四接驳台、第二升降机、智能自动测试机和收料机，智能自动测试机包括中控系统、治具、安全检测系统、测试装置、分料机械手、自动盖章机和自动贴标机，该测试系统能够完整地检测动力电池保护板的安全性能，且具有自动化程度高、
动力电池接驳台保护板升降机全自动测试系统自动测试机自动光学检测仪安全检测系统保护板检测本实用新型分料机械手自动盖章机自动贴标机自动贴片机自动印刷机安全性能测试系统测试装置回流焊机中控系统智能上料机收料机治具自动化检测

[发明专利]长期值守型AUV海底接驳基站及其非接触式运维系统和方法-CN202111496025.1有效
发明人：林鸣威;杨灿军;李德骏;吴世军;陈燕虎 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种长期值守型AUV海底接驳基站及其非接触式运维系统和方法，该长期值守型AUV海底接驳基站包括传感器端和固定端；传感器端包括传感器设备、第一锥形水密线圈、第一高频电磁波通讯天线、不锈铁块；固定端包括接驳口当AUV海底接驳基站出现电池组能量不足、传感器需要清洗时，通过承力绳将传感器端拉至海面进行清洗和维护，接着将充电装置沿着导引绳下放，与AUV海底接驳基站固定端非接触式接驳，对AUV海底接驳基站的电池组进行充电，使AUV海底接驳基站达成长期值守目标。
长期值守 auv 海底接驳基站及其接触维系方法

[实用新型]运输系统-CN201920187979.6有效
发明人：张囝;熊金涛;王成;汤敬仁;张雷 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输系统。该系统包括：接收物品运输请求，所述物品运输请求中包含目标物品；根据所述目标物品确定所述目标物品在货架上的目标位置；控制所述运输车通过接驳平台驶入货架上的目标位置以存取所述目标物品；其中，所述接驳平台用于使所述运输车在多个货架的多个巷道之间切换本公开涉及的运输系统，能够降低运输车在货架之间更换巷道的复杂程度，提升了物流运输系统的接驳效率。
目标物品货架运输车接驳目标位置物品运输运输系统巷道物流运输系统存取

[发明专利]轨道式大面积自动喷灌设备-CN201010042781.2有效
发明人：张宋;黄展生 -专利权人：张宋
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B05B3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式大面积自动喷灌设备，包括基站、纵向轨道、纵向轨道接驳车、横向轨道、供水水槽、轨道喷灌车；喷灌车水泵和供水管连接，供水管和喷水杆连接，电源线分别和纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的驱动电机连接，控制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的行走、电缆转盘卷线；纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳车的高度；横向轨道和纵向轨道接驳车的横向接驳轨道高度相同，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走；本发明所述的轨道喷灌车在田间地里纵横向均能行走，可柔和洒水、可雾化、洒水均匀、洒水高度可调、节约水资源，尚有洒药水系统。
轨道大面积自动喷灌设备

[发明专利]一种货物运输入库的方法、系统及存储介质-CN202010940170.3有效
发明人：姚闯;樊化生;赵承志;高振宇;王国鹏;叶闯;田若兵 -专利权人：创维集团智能装备有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物运输入库的方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成打包货物的出货；获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体；获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。
一种货物运输入库方法系统存储介质

[实用新型]轨道式大面积自动喷灌设备-CN201020056607.9无效
发明人：张宋;黄展生 -专利权人：张宋
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式大面积自动喷灌设备，包括基站、纵向轨道、纵向轨道接驳车、横向轨道、供水水槽、轨道喷灌车；喷灌车水泵和供水管连接，供水管和喷水杆连接，电源线分别和纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的驱动电机连接，控制台通过控制线分别控制纵向轨道接驳车、轨道喷灌车的行走、电缆转盘卷线；纵向轨道铺设比横向轨道矮一个纵向轨道接驳车的高度；横向轨道和纵向轨道接驳车的横向接驳轨道高度相同，由纵向轨道接驳车完成轨道喷灌车的纵向行走；本实用新型所述的轨道喷灌车在田间地里纵横向均能行走，可柔和洒水、可雾化、洒水均匀、洒水高度可调、节约水资源，尚有洒药水系统。
轨道大面积自动喷灌设备

[发明专利]一种基于光信号通讯的控制系统-CN202011172009.2在审
发明人：姜新军;汪治;李长好;刘遇 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光信号通讯的控制系统，包括上位机系统、ALCS和AGV，所述上位机系统的输出端与AGV光控制系统的输入端电性连接，所述AGV光控制系统与车载控制系统实现双向连接，所述车载控制系统的输出端与手动控制端、安全装置启动端、蓄电池状态端、转向极限端、制动器解脱端、行走灯光、驱动和转向电机控制端的输入端电性连接，所述ALCS的输出端与接驳台PLC的输入端电性连接，所述接驳台PLC的输出端分别与ALCS接驳台下达任务端、ALCS AGV在线心跳包、ALCS任务反馈端、ALCS接驳台设备状态信息包和ALCS空托请求端电性连接，使用了以光为媒介无线式点对点并列信号的通讯方式，光通讯没有频率许可问题，具有通讯速度高，容易控制的特点
一种基于信号通讯控制系统

[发明专利]一种仓储搬运系统-CN202310830909.9在审
发明人：卢敬铭;白红星;谷春光 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种仓储搬运系统，包括：多排货架，包括接驳层和至少一个存储层，所述接驳层位于所述存储层的下方，货架之间设有巷道；第一作业车，用于在存储层和接驳层之间搬运货物；第二作业车，用于顶升接驳层的货物并使得货物流转于接驳层和货架以外区域之间，本申请中第一作业车和第二作业车相互配合，实现自动化搬运，节省人工成本，能够大大提高货物的出入库效率。
一种仓储搬运系统

[发明专利]一种施工接驳系统及方法-CN202010955693.5在审
发明人：孟浩;顾怡;叶军晨;邓杨;胡雨辰 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供的施工接驳系统，包括独立的移动底盘、独立的作业平台和独立的对接机构，执行接驳任务时，移动底盘搭载对接机构，对接机构连接固定作业平台；作业平台到达任务点后，对接机构与作业平台分离，移动底盘与对接机构一起离开本发明的接驳系统和方法，实现了在同一个空间下仅需一台移动底盘即可配合平台接驳机械臂完成工作，在减少移动底盘数量的同时也起到了减少空间使用的需求，极大降低了成本。
一种施工接驳系统方法

[发明专利]一种纯电动公交应用下的接驳公交线网优化及车队规模与充电桩数量同步优化方法-CN202110673754.3在审
发明人：熊杰;黄天星;许琰;李同飞;邵越 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动公交应用下的接驳公交线网优化及车队规模与充电桩数量同步优化方法，属于纯电动公交线网规划领域。包括步骤1：模型构建；步骤2：公交线网初始化；步骤3：适应度评价；步骤4：迭代优化算法设计；步骤5：线网优化方案；本发明适用于研究区域内的纯电动公交接驳线网规划，并同时对各线路的车队规模与部署充电桩数量进行优化本发明致力于从理论层面对接驳地铁的纯电动公交线网进行优化，使其在地铁接驳中发挥重要的作用，并同时优化各路线的电动公交车队规模与充电桩数量，降低公交运输系统总成本，提高总体运营效益和供给能力，从而提高接驳公交系统的服务水平
一种电动公交应用接驳优化车队规模充电数量同步方法

[发明专利]面向轨道交通站点接驳的社区微循环公交服务方法及系统-CN202310449341.6在审
发明人：黄浩然;陈景旭;陈学武;于新莲;王瑄;陈文栋 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了面向轨道交通站点接驳的社区微循环公交服务方法及系统，包括如下步骤：S1、为社区内乘客提供面向轨道交通站点接驳的微循环公交服务，对社区进行服务分区，确定各服务子区面向轨道交通站点接驳的公交运行周转线路设计；S2、构建面向轨道交通站点接驳的社区微循环公交车辆调度优化模型；S3、针对优化模型设计了改进黏菌算法，通过缓速趋近、交叉碰撞和权重更新机制搜索得到最优调度方案。本发明提高社区居民“最后一公里”公交接驳出行效率，为社区出行需求管理和社区公共交通系统设计提供了有益参考。
面向轨道交通站点接驳社区微循环公交服务方法系统

[发明专利]智能速配接驳系统-CN202310763541.9在审
发明人：李宏川;罗中戈;付新翌;肖万芳;唐子柠;赵萌;万伯豪;郭原湖;李航;李彬;赵宇;孙艳飞;徐啸野;傅哲;王乐游;贾东强;李云丰 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能速配接驳系统，包括：一个接驳箱和N个可延伸式的接驳器，形成辐射状接驳系统；接驳箱设置有能量中枢交换模块，能量中枢交换模块连接有多个电源输入接口和多个电源输出接口；智能芯片利用信号采集单元采集用电负荷的特征参数
智能接驳系统

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