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[发明专利]基于光伏发电的剖面观测与水下接驳系统-CN201611227772.4在审
发明人：赵昌昌;张顾洪;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光伏发电的剖面观测与水下接驳系统，它包括光伏发电浮台单元、剖面观测单元和水下接驳单元；光伏发电浮台单元用于基于光伏发电并给整个系统分配供电，且作为整个系统与外界信息交互的终端；剖面观测单元主要用于连接光伏发电浮台单元和水下接驳单元，并提供电能与信号传输的通路；水下接驳单元用于从光伏发电浮台单元获取电能并与光伏发电浮台单元进行信息交互、完成水下自主航行器与接驳站的接驳任务、实现接驳站与缆系剖面仪的非接触电能与信号的传输。本发明的系统适用于长期置于海洋环境且布放地点不受限，对于提升水下运载器的综合能力，充分光伏发电、浮标和水下运载器各自优势，构建立体观测系统具有重要意义。
基于发电剖面观测水下接驳系统

[发明专利]基于光伏发电的剖面观测与水下接驳系统-CN201610962200.4有效
发明人：杨灿军;张涛;李德骏;林鸣威;张梦辉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光伏发电的剖面观测与水下接驳系统，它包括光伏发电浮台单元、剖面观测单元和水下接驳单元；光伏发电浮台单元用于基于光伏发电并给整个系统分配供电，且作为整个系统与外界信息交互的终端；剖面观测单元主要用于连接光伏发电浮台单元和水下接驳单元，并提供电能与信号传输的通路；水下接驳单元用于从光伏发电浮台单元获取电能并与光伏发电浮台单元进行信息交互、完成水下自主航行器与接驳站的接驳任务、实现接驳站与缆系剖面仪的非接触电能与信号的传输。本发明的系统适用于长期置于海洋环境且布放地点不受限，对于提升水下运载器的综合能力，充分光伏发电、浮标和水下运载器各自优势，构建立体观测系统具有重要意义。
基于发电剖面观测水下接驳系统

[发明专利]一种特长管道在线动力及信号线接驳系统-CN202011172250.5在审
发明人：裴翔;刘志斌;王国成;俞新荣 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种特长管道在线动力及信号线接驳系统，包括：管道、管道清理机器人、加压系统、卷扬机、抽液系统、管道阀门和接驳系统；在所述管道的一侧设置加压系统；在所述加压系统的一侧设置卷扬机；在所述卷扬机的前端设置抽液系统；在所述抽液系统的末端设置管道阀门；在所述管道的内部设置管道清理机器人；在所述管道清理机器人的后端设置接驳系统；所述接驳系统与管道阀门、加压系统、卷扬机和抽液系统之间均相互配合运行。
一种特长管道在线动力信号线接驳系统

[实用新型]货运动车智能装载系统及智能货运动车-CN201820084571.1有效
发明人：刘琨;董涛涛;李宏伟;刘皓锋;孙广艳;卢世伟;吴胜标;任海;李忠宝 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;青岛威奥轨道股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货运动车智能装载系统及智能货运动车，货运动车智能装载系统包括货箱，其上装设有RFID芯片；直线输送系统，其沿货运动车的车厢的纵向布置于车厢内，该直线输送系统设置成能够在其两侧沿车厢的纵向输送货箱；两个端部回转系统，其分别装设于直线输送系统的两端，该端部回转系统设置成能够将货箱从直线输送系统的一侧旋转输送到另一侧；门区接驳系统，其设置于车厢的门区处，该门区接驳系统设置成能够将货箱接驳到车厢外或将车厢外的货箱接驳到车厢内；运动控制系统，其设置成与RFID芯片交互通讯并与直线输送系统、端部回转系统和门区接驳系统电连接，本实用新型使得能够在车厢内部这样狭小的空间内，自动控制货箱的直线、回转和接驳运动以及货箱的精确定位。
货箱车厢直线输送系统动车回转系统接驳系统装载系统智能接驳门区本实用新型运动控制系统交互通讯旋转输送纵向布置纵向输送电连接装设回转

[发明专利]回转式穿梭车轨道及穿梭车系统-CN201611060092.8在审
发明人：赵颐 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统，回转式穿梭车轨道包括：平直的第一分轨；与之平行的第二分轨；连接第一分轨与第二分轨的第一端的第一回转部；第一回转部包括可旋转的第一旋转台、铺设于第一旋转台的第一接驳轨道、第二接驳轨道，在第一状态下第一接驳轨道接驳第一分轨，第二接驳轨道接驳第二分轨，第二状态下第一旋转台相对第一状态旋转180°，在第二状态下第一接驳轨道接驳第二分轨，第二接驳轨道接驳第一分轨。穿梭车系统包括如上所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于轨道的穿梭车，穿梭车设有行走轮。实施本发明可以得到一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。
接驳分轨穿梭车穿梭车轨道回转式轨道旋转台回转部铺设可旋转的狭窄巷道行走轮平直平行

[实用新型]回转式穿梭车轨道及穿梭车系统-CN201621284271.5有效
发明人：赵颐 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统，回转式穿梭车轨道包括平直的第一分轨；与之平行的第二分轨；连接第一分轨与第二分轨的第一端的第一回转部；第一回转部包括可旋转的第一旋转台、铺设于第一旋转台的第一接驳轨道、第二接驳轨道，在第一状态下第一接驳轨道接驳第一分轨，第二接驳轨道接驳第二分轨，第二状态下第一旋转台相对第一状态旋转180°，在第二状态下第一接驳轨道接驳第二分轨，第二接驳轨道接驳第一分轨。穿梭车系统包括如上所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于轨道的穿梭车，穿梭车设有行走轮。实施本实用新型可以得到一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。
回转穿梭轨道系统

[实用新型]平移式回转穿梭车轨道系统-CN201720202336.5有效
发明人：赵颐 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统，回转式穿梭车轨道包括平直的第一分轨；与之平行的第二分轨；连接第一分轨与第二分轨的第一端的第一回转部；第一回转部包括可旋转的第一旋转台、铺设于第一旋转台的第一接驳轨道、第二接驳轨道，在第一状态下第一接驳轨道接驳第一分轨，第二接驳轨道接驳第二分轨，第二状态下第一旋转台相对第一状态旋转180°，在第二状态下第一接驳轨道接驳第二分轨，第二接驳轨道接驳第一分轨。穿梭车系统包括如上所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于轨道的穿梭车，穿梭车设有行走轮。实施本实用新型可以得到一种既能够运行多台穿梭车又能够在狭窄巷道铺设的回转式穿梭车轨道及穿梭车系统。
平移回转穿梭轨道系统

[发明专利]浅水域分支缆铺设工艺-CN201810255888.1有效
发明人：周宏勤;吴文胜;张其 -专利权人：江苏华西村海洋工程服务有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本发明一种浅水域分支缆铺设工艺，包含有以下步骤：步骤1、在铺缆船上连接好线缆；步骤2、主缆的起始端部连接至监测站内的信号发生器；步骤3、铺缆船在定位系统的引导下铺设主缆至主接驳盒放置点；步骤4、待主接驳盒释放至泥面后，铺缆船在定位系统的引导下驶向与步骤3中主接驳盒相连的次接驳盒的放置点；步骤5、铺缆船航行至次接驳盒放置点后释放次接驳盒，然后返航至步骤3中主接驳盒的放置点；步骤6、铺缆船前往下一主接驳盒放置点，并且重复步骤3～6直至主接驳盒全部释放完毕。
浅水分支铺设工艺

[实用新型]一种智能制衣吊挂系统衣架出站机构-CN201420003134.4有效
发明人：赖海洋;刘达文;彭双和;李忠鹏;陈龙;朱有 -专利权人：惠州市天泽盈丰科技有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能制衣吊挂系统衣架出站机构，包括出站放出机构、出站弯道、接驳头，出站弯道一端与出站放出机构连接，另一端依次通过变轨软管、接驳头连接管与接驳头弹性连接，变轨软管与接驳头之间为套管连接，接驳头末端设置有与外接主轨表面贴合的斜面。出站弯道与变轨软管、变轨软管与接驳头连接管、接驳头连接管与接驳头之间均为套管连接。变轨软管包括实心管与中间设有半圆形凹槽的弹性橡胶中空套管，所述的弹性橡胶中空套管两头设有连接块。本实用新型提供的一种智能制衣吊挂系统衣架出站机构通过变轨软管以及斜面塑料接驳头的相互作用可有效地防止衣架出站时从轨道脱落，损坏衣架、实现衣架从快速、稳定出站。
一种智能制衣吊挂系统衣架出站机构

[发明专利]一种城市接驳公交系统的一体化规划决策支持系统-CN201811432227.8有效
发明人：张鹍鹏;葛宏伟;李新传;谢勇利;赵发科;唐伟;谭英嘉;陈建军;罗玲;魏明;孙博 -专利权人：深圳市综合交通设计研究院有限公司;南通大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市接驳公交系统的一体化规划决策支持系统，融合大数据、GIS、运筹优化和人工智能等技术，通过手机信令数据和GIS分析居民出行时空聚集点，考虑道路的实际拓扑结构，自动筛选任意居民出行聚集点周边可行的接驳站点，根据交通网络运行状态，利用智能化决策技术，从备选接驳站点集合中选择最佳居民上车位置，将需求点分配给接驳站点，据此计算接驳线路访问接驳站点的顺序，以及它们的发车频率，通过对比不同情形下的设计方案辅助城市接驳公交系统设计应用本发明所提供的方法，可以辅助接驳公交规划与管理，基于乘客出行时空聚集特征，根据交通网络的拓扑结构和运行状态，选择最佳公交站点的位置，将需求点分配给选中接驳站点，合理地确定线路走向和发车频率，增加乘客的出行方便性
一种城市接驳公交系统一体化规划决策支持系统

[发明专利]小型水下接驳盒数据采集与监控系统-CN201710403232.5在审
发明人：金波;郁新;杨灿军;李德骏;陈燕虎;张锋;蔡红旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开的小型水下接驳盒数据采集与监控系统，包括电能转换板、环境监测电路、接驳电路、嵌入式控制板等。本发明以嵌入式控制板作为核心控制器，利用以太网实现水下接驳盒数据采集和岸基系统通信的功能；接驳盒与水下科学仪器通过串口进行数据通信；电能转换板中的电压转换电路对岸基的高压直流电源进行转换，并实时采集负载电压电流数据；环境监测电路采集接驳盒内温度、湿度、漏水信号；接驳电路控制接驳盒外部负载的电能通断并具有过流保护功能的故障保护电路；硬件电路具有三维分层空间布局。本发明设计的小型水下接驳盒数据采集与监控系统，采用模块化电路设计，具有体积小、功耗低、可靠性高、成本低的特点。
小型水下接驳数据采集监控系统

[发明专利]一种轨道交通工具自动接驳交换车厢结构及其接驳方法-CN202210326883.X在审
发明人：李婧玥;李永胜 -专利权人：李婧玥
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B61K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通车厢接驳技术领域，具体为一种轨道交通工具自动接驳交换车厢结构及其接驳方法，包括车站轨道结构、接驳交换车厢结构和自动对接交换系统，所述车站轨道结构包括主车轨道和接驳车站轨道，所述接驳交换车厢结构包括母车车厢和子车，所述主车轨道和接驳车站轨道之间相互平行，高度一致，所述母车车厢的内部设置有一号车位和二号车位。本发明，通过设置该车站轨道结构、接驳交换车厢结构和自动对接交换系统，在母车车厢和子车等结构的相互配合下，可以在轨道交通工具不用进站停车就可以在高速运行状态下完成上下旅客或者上下货物的目的，可以省去进站停车所需时间，大幅提高了整个轨道系统的运行效率。
一种轨道交通工具自动接驳交换车厢结构及其方法

[发明专利]具有轨道接驳车装置的循环固定式观光缆车及其运行方法-CN202310671264.9在审
发明人：张倩;付芊悦;方瑾 -专利权人：浙江中医药大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本发明公开了具有轨道接驳车装置的循环固定式观光缆车及其运行方法，涉及缆车安全运行技术领域，其技术方案要点是：包括缆车系统、轨道系统，当循环固定式观光缆车组进站后，驱动轮带动缆车降速至与接驳车运行速度一致，乘客可在站台上搭乘轨道接驳车到达轨道内侧乘坐与接驳车通过电磁铁吸引固定的缆车，或在乘坐缆车到站后，待接驳车与缆车通过电磁铁吸引固定后，乘客转移至接驳车内，接驳车行至下车区域后，乘客下车离开站台。因两个系统在站台时运行速度一致，因此可实现相对静止状态，同时，接驳车可在上下车区域停车，满足乘客上下车安全性，保障乘客人身安全，以此大大缓解了现行循环固定式观光缆车使用中乘客上下车安全风险的问题。
具有轨道接驳装置循环固定观光缆车及其运行方法

[发明专利]一种基于网络的交通接驳方法及系统-CN202210465725.2在审
发明人：熊赵军;谭磊;李永茂 -专利权人：熊赵军
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及网络技术领域，尤其涉及一种基于网络的交通接驳方法及系统，本发明通过第一终端获取到乘客终端发布的打车请求后，根据打车请求判断是否满足生成预接驳确认请求的条件，若满足，则生成预接驳确认请求并发送至乘客终端；然后获取乘客终端返回的接驳确认信息，并根据打车请求中携带的上车位置和下车位置确定接驳位置后发布第一接驳请求，接驳终端获取第一接驳请求后，响应第一接驳请求，并到接驳位置对接第一终端所接的乘客，当乘客顺利杯接驳后，第一终端便可以从接驳位置返程，这将有效减少运力的浪费，并有效降低出租车司机或者滴滴车司机的运营成本。
一种基于网络交通接驳方法系统

[发明专利]一种无人驾驶接驳车约车系统及方法-CN201810149216.2在审
发明人：张文娟;刘元盛;娄海涛;韩玺;邬娜;刘阳;吴祉璇;郝天翔;孙慧荟 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶接驳车约车系统及方法，其中系统包括智能约车模块，还包括以下模块：用于控制无人驾驶接驳车的汽车控制模块；用于实现无人驾驶功能的无人驾驶接驳车模块；用于处理约车订单的网络约车模块；包括服务器和在无人驾驶接驳车原本具有的自动驾驶功能、停障功能、避障功能等功能的基础上，通过基于云端服务的无人驾驶接驳车约车系统，实现手机约（叫）车服务。
无人驾驶接驳约车网络通讯模块汽车控制模块自动驾驶云端避障手机服务器智能服务网络