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[实用新型]桌面式多主轴自动化加工机床-CN202321060772.5有效
发明人：吴勇勇;陈林;李林;刘孔缮 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的桌面式多主轴自动化加工机床,其包括底座，以及设于底座一侧的自动料盒单元和机械手单元；位于底座上的自动上下料通道，以及分设于该自动上下料通道两侧的轴系机构；轴系机构包括至少两个独立的三轴加工组；该底座上的所有三轴加工组，两两一组且其X向横梁和/或Y向固定底座被配置为共用；其中，自动上下料通道的延伸方向为X向，水平向上垂直于X向的方向为Y向。本实用新型通过在底座上将轴系机构以自动上下料通道为对称轴呈对称线性式布局于底座，使三轴加工组以两两成组的方式共用X向横梁和/或Y向固定底座，并借助机械手单元的往复移动实现自动化的逐一取放料，以紧凑的结构实现多轴逐一循环往复不停机的自动化加工。
桌面主轴自动化加工机床

[发明专利]一种基于废料收集的手机盖板加工装置-CN202310995399.0在审
发明人：吴勇勇;钱日燊;刘泉;陈昌永 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于废料收集的手机盖板加工装置，涉及工艺加工技术领域，包括工作台，工作台的两侧对称开设有定位槽，工作台上设置有传送带，工作台的前后两端均设置有第一转动轴，第一转动轴的两端均固定连接有转动辊，转动辊与传送带传动连接，定位槽的内部固定连接有第一定位板，第一定位板的内侧固定连接有第一定位杆，第一定位杆的中部固定连接有工作主机，工作主机的下方设置有切割加工组件，加工保护罩将敲击时产生的碎料收集在保护罩内，避免了在敲击过程中敲击锤击碎毛坯玻璃产生的玻璃碎屑溅射到周围工作人员，防止由于飞溅的随机性误伤工作人员，提高了生产流程的安全性。
一种基于废料收集手机盖板加工装置

[发明专利]一种全自动车载玻璃磨铣生产线-CN202310864475.4在审
发明人：王焱;刘孔缮;刘泉;钱日燊;彭小锋 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动车载玻璃磨铣生产线，包括：多个加工岛；成品流水线；加工岛包括至少一台CNC磨铣机、至少一台自动上下料机、第一机械手和第二机械手；第一机械手在自动上下料机与CNC磨铣机之间实现工件转移；第二机械手用于将CNC磨铣机上的工件转移至成品流水线；每个加工岛自带完备的上料和磨铣功能，多个加工岛则可以对不同的产品进行加工，提高生产线的加工灵活性，降低生产线的造价。
一种全自动车载玻璃生产线

[发明专利]一种加工机床的自动换刀装置-CN202310923162.1在审
发明人：胡鹏;吴勇勇;钱日燊;刘泉 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工机床的自动换刀装置，涉及机床自动换刀技术领域，包括机身、刀具库、刀具架、交换架，所述机身的左侧面安装有刀具库，所述刀具库的内部安装有刀具架，所述机身的前侧面安装有交换架，所述刀具库的底部设置有间隔式降温机构，所述交换架的底部设置有警报预处理机构，从而将储蓄瓶内的氮气通过输气管从排气口处排出，对工作后的刀具进行冷却降温，由于输气管的一端固定连接有多孔球，所以氮气排出时会向周围扩散，从而增大冷却的覆盖面积，氮气从多孔球处排出时会发出明显的噪声，当储蓄瓶中的氮气消耗殆尽时，噪声会明显减弱，工作人员可以通过判断声响，从而及时补充储蓄瓶中的气体。
一种加工机床自动装置

[实用新型]可多模式切换的加工中心-CN202320495321.8有效
发明人：王焱;彭晓峰;王光先 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多模式切换的加工中心以及加工方法。该加工中心包括底座、设于底座上的定位治具以及沿第一方向延伸设置的第一横梁，以及沿该第一横梁往复移动并可升降移动的多头加工主轴；可活动设置于该底座上的模块化的料件模块，其包括模块化的料盒模块以及可拆卸地设于定位治具上的定位模块；该料盒模块包括至少一个用于存储板材的料盒，且定位治具设有与料盒模块数量相同且一一对应的加工工位；控制模块，其用于根据快换料盒数量，选择性地控制多头加工主轴的加工机头。该加工中心及其加工方法通过快换料盒以及定位模块的更换，可一机多用，能实现不同规格板材切换加工，并可在不停机状态下循环上下料，从而具备优异的柔性加工能力。
模式切换加工中心

[实用新型]多工位带固定式刀库的加工机床-CN202321273643.4有效
发明人：王焱;刘孔缮;李林 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的多工位带固定式刀库的加工机床，包括底座、设于底座的龙门式横梁以及设于底座上的加工主轴，以及：设于底座的固定式刀库，其具有多个刀具容纳位；机械手机构以及移刀机构；机械手机构用于将所述固定式刀库中的刀具装载至所述移刀机构的刀柄座；机械手机构采用拉爪式抓刀方式对所述加工主轴的刀具进行抓取和更换；所述移刀机构移动至刀库取换刀位时，与所述龙门式横梁密封接触。本实用新型其通过设置具有拉抓式抓刀结构的机械手解耦股对刀具进行抓刀和松刀操作，其利用移刀机构与横梁的密封接触，可在主轴作业的同时对刀库进行防护隔离，避免加工切削液和/或杂质对刀库刀具的污染。
多工位带固定式刀库加工机床

[发明专利]一种基于堆叠玻璃面板自动换料加工机-CN202310745657.X在审
发明人：陈林;朱伟;王焱;胡鹏 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于堆叠玻璃面板自动换料加工机，涉及堆叠玻璃面板技术领域，包括若干竖向堆叠设置的玻璃板、支架组件和吸附组件，所述吸附组件设置在支架组件上，且吸附组件用于吸附和释放玻璃板；所述支架组件包括倒U型竖架、固定轴和横架，所述横架的一端通过固定轴与倒U型竖架转动连接，以在0‑90°的范围内调节倒U型竖架和横架之间的夹角；所述吸附组件包括若干吸盘，所述吸盘安装在横架上，本发明可以避免其中一个玻璃板上移时因两个玻璃板之间的气压小而带动另一玻璃板上移后掉落的情况发生，降低经济损失的同时，提高玻璃板的输送安全性，而且可以防止玻璃碎屑损坏机械设备，同时可以防止该另一玻璃板发生移位。
一种基于堆叠玻璃面板自动加工

[发明专利]一种基于超高速电主轴换刀疲劳预警装置-CN202310680744.1在审
发明人：朱伟;王焱;胡鹏;吴勇勇 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超高速电主轴换刀疲劳预警装置，涉及电主轴换刀疲劳预警技术领域，包括竖置的电主轴本体和预警组件，电主轴本体上设置有与其同轴的推杆，预警组件包括水平设置的杠杆以及可滑动的设置在杠杆上的声音预警件，本发明通过设置预警组件，先利用卡位槽和卡位凸起的配合来对第一压缩弹簧压缩后的弹性势能进行聚集，然后利用斜面将卡位凸起从卡位槽的内部推出，使得第一压缩弹簧上积累的弹性势能在瞬间释放，推动撞击块高速运动并撞击到固定块上，从而利用两者的撞击产生声响来达到预警的目的，起到对复位弹簧是否疲劳的检验作用，防止复位弹簧在疲劳后导致无法夹紧刀具的情况发生，提高刀具的加工精度以及整体的使用安全性。
一种基于超高速主轴疲劳预警装置

[发明专利]桌面式多主轴自动化加工机床-CN202310500595.6在审
发明人：吴勇勇;陈林;李林;刘孔缮 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本发明提供的桌面式多主轴自动化加工机床,其包括底座，以及设于底座一侧的自动料盒单元和机械手单元；位于底座上的自动上下料通道，以及分设于该自动上下料通道两侧的轴系机构；其中，轴系机构包括至少两个独立的三轴加工组；该底座上的所有三轴加工组，两两一组且其X向横梁和/或Y向固定底座被配置为共用；其中，自动上下料通道的延伸方向为X向，水平向上垂直于X向的方向为Y向。本发明通过在底座上将轴系机构以自动上下料通道为对称轴呈对称线性式布局于底座，使三轴加工组以两两成组的方式共用X向横梁和/或Y向固定底座，并借助机械手单元的往复移动实现自动化的逐一取放料，以紧凑的结构实现多轴逐一循环往复不停机的自动化加工。
桌面主轴自动化加工机床

[实用新型]一种多工位复合加工机床-CN202222929993.3有效
发明人：吴勇勇;陈林;李林 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位复合加工机床，包括运送装置，运送装置的驱动端上设置有工作台；沿着驱动端的运送方向上设有加工机构，加工机构由两个独立工作的加工模块组合而成，且两个加工模块相对设置在固定梁的两相对侧上；工作台沿驱动端的运送方向在固定梁的两相对侧之间往复移动，且工作台在驱动端作用下沿垂直于固定梁的方向顺次经固定梁的两相对侧的加工模块作用完成加工，从而解决了现有加工设备在切削作业的过程中难以对切削液进行分离的问题，从而有利于提高工件的加工质量。
一种多工位复合加工机床

[实用新型]放刀装置、换刀装置及加工机床-CN202223226980.6有效
发明人：王焱;单少聪;刘孔缮 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种放刀装置、换刀装置及加工机床，包括：安装座；至少一个第一放刀结构，安装于安装座，第一放刀结构包括多个沿X方向并列设置的固定刀夹，固定刀夹用于放置第一刀具；至少一个第二放刀结构，安装于安装座，第二放刀结构包括多个放置孔，放置孔用于放置第二刀具。本实用新型中的放刀装置更具有兼容性，适用于不同尺寸的刀具的存放。
装置加工机床

[发明专利]可多模式切换的加工中心及其加工方法-CN202310247978.7在审
发明人：王焱;彭晓峰;王光先 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可多模式切换的加工中心以及加工方法。该加工中心包括底座、设于底座上的定位治具以及沿第一方向延伸设置的第一横梁，以及沿该第一横梁往复移动并可升降移动的多头加工主轴；可活动设置于该底座上的模块化的料件模块，其包括模块化的料盒模块以及可拆卸地设于定位治具上的定位模块；该料盒模块包括至少一个用于存储板材的料盒，且定位治具设有与料盒模块数量相同且一一对应的加工工位；控制模块，其用于根据快换料盒数量，选择性地控制多头加工主轴的加工机头。该加工中心及其加工方法通过快换料盒以及定位模块的更换，可一机多用，能实现不同规格板材切换加工，并可在不停机状态下循环上下料，从而具备优异的柔性加工能力。
模式切换加工中心及其方法

[发明专利]大尺寸工件自动化加工装置-CN201710762506.X有效
发明人：毛文亮;吴勇勇;陆平;谢舒嵋;陈志豪;陆剑 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了大尺寸工件自动化加工装置，包括工作平台，工作平台包括床身、设于床身左右两侧上的立柱以及设于立柱上的第一导轨，床身的前侧为加工台，床身的后侧设有一限位槽；上下料装置，上下料装置可翻转地设于床身的后侧；加工装置，加工装置包括横跨立柱上的横梁、设于横梁一侧的上下移动装置以及设于横梁另一侧的第二吸盘装置，横梁能沿第一导轨滑动，放料装置，放料装置位于上下料装置远离工作平台的一端，放料装置用于放置工件。从而实现了整个工段的自动化，提高加工效率及加工质量，减少废品出现的机率。此外，整个装置结构简单，操作方便。
尺寸工件自动化加工装置

[发明专利]组合刀具自动补偿方法、数控机床、设备和介质-CN202310179524.0在审
发明人：王焱;刘晨辉;王光先 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请属于多轴自动化加工技术领域，具体涉及一种组合刀具自动补偿方法。其中方法包括：获取当前刀具补偿寿命；在工件加工过程中，基于当前刀具补偿寿命、预设的半径补偿次数和半径补偿寿命确定长度补偿系数；基于所述长度补偿系数、预设的长度补偿次数和单次长度补偿量进行长度补偿；基于所述长度补偿系数、预设的半径补偿次数和半径补偿量进行半径补偿。本申请的补偿方法操作简单，减少手动校验输错刀沿位置、输错参数值和停机打乱加工节拍等问题，进而提高了加工效率和减少了次品率。
组合刀具自动补偿方法数控机床设备介质

[实用新型]一种多工位变间距机械手加工机床-CN202222772661.9有效
发明人：陈林;彭晓峰;李林;刘泉 -专利权人： 江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位变间距机械手加工机床，包括若干工作区，每一工作区均内置有若干个装夹加工位；用于工件的换料区，换料区内置有若干个料盒组，每一料盒组主要由若干料盒组成；变距机械手，变距机械手往复活动于工作区与换料区之间的路径上，同时，变距机械手上具有若干个用于取放工件的执行端，且相邻两个执行端之间的间距可调，用以实现工件在工作区与换料区之间移转，不仅解决料盒的间距受限的问题，且有效缩减料盒与料盒之间的多余空间，使得机床的整体尺寸较小，结构更加紧凑。
一种多工位变间距机械手加工机床

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