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[发明专利]一种空间大容差捕获机构-CN201611190785.9有效
发明人：刘玉旺;张凯;王东东;理中强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及空间卫星技术领域，具体地说是一种空间大容差捕获机构，其中捕获闸线由捕获锥的锥端伸出，在捕获锥内设有送线机构和捕获钩收放机构，捕获闸线通过所述送线机构驱动释放或缩回，所述捕获闸线与捕获钩相连，在捕获接口装置中部设有一个与所述捕获锥外形相匹配的锥口，捕获钩在捕获时穿过所述锥口，在捕获闸线内部设有闸线内芯，在捕获钩上设有多个可张合的钩杆，所述闸线内芯一端与所述捕获钩收放机构相连，另一端与所述各个钩杆的交汇端相连，所述捕获钩穿过所述捕获接口装置后，所述钩杆通过所述捕获钩收放机构驱动所述闸线内芯移动张开本发明能够给机械臂留有较大容差，并能在捕获完成后确定捕获目标和本体卫星的相对位置。
捕获闸线收放机构闸线内芯捕获锥大容差钩杆捕获接口装置捕获机构送线机构锥口穿过捕获目标空间卫星驱动缩回机械臂可张合锥端匹配张开交汇伸出释放卫星移动

[发明专利]半场捕获机构开关控制系统-CN201911388594.7在审
发明人：蒋梅 -专利权人：蒋梅
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种半场捕获机构开关控制系统，包括：第一捕获机构，位于足球场左侧边线的中央位置，用于面对足球场左侧半场以执行对足球场左侧半场的图像数据的捕获操作；第二捕获机构，位于足球场右侧边线的中央位置，用于面对足球场右侧半场以执行对足球场右侧半场的图像数据的捕获操作；捕获触发设备，用于在接收到第一控制指令时，打开第一捕获机构的同时关闭第二捕获机构，还用于在接收到第二控制指令时，关闭第一捕获机构的同时打开第二捕获机构。本发明的半场捕获机构开关控制系统设计紧凑、简单实用。由于能够基于足球实体对象在足球场地的当前位置决定左侧捕获机构和右侧捕获机构的开关，从而避免产生不必要的电力损耗。
半场捕获机构开关控制系统

[发明专利]插管捕获机构-CN201780028388.8有效
发明人： J·K·伯克霍兹;S·K·舍夫古尔 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61M25/06 文献下载
摘要：一种插管捕获机构(12)，可以包括内壳体(18)、外壳体(20)和插管(14)。所述外壳体可以配置成在压缩状态与解压状态之间移动。所述内壳体的外表面可以包括一个或多个互锁部件(46)。
插管捕获机构

[发明专利]插管捕获机构-CN202110416465.5有效
发明人： J·K·伯克霍兹;S·K·舍夫古尔 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：一种插管捕获机构(12)，可以包括内壳体(18)、外壳体(20)和插管(14)。所述外壳体可以配置成在压缩状态与解压状态之间移动。所述内壳体的外表面可以包括一个或多个互锁部件(46)。
插管捕获机构

[发明专利]针捕获机构-CN200580041957.X有效
发明人：格雷格·L·布里姆霍尔;威廉·G·莫尔顿 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2005-12-06 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本发明提供针捕获机构和装置。一种所述装置包括针，针具有纵向针轴，并具有尖锐末端，柄部分和沿柄具有至少一个外径增大的局部区域的针特征；针罩；以及偏压件，偏压件适于对针施加基本向下的偏压力。
捕获机构

[发明专利]一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构-CN201910011005.7有效
发明人：白桂强;谷海涛;林扬;王子庆;李宁;杜俊;孟令帅;张海洋;唐东生 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构，包括转接段、回收段、导向驱动机构、捕获驱动机构、导向机构和捕获机构，其中导向驱动机构包括导向推杆和导向驱动装置，捕获驱动机构包括捕获推杆和捕获驱动装置，转接段后端通过密封法兰与AUV主体前端固连，导向驱动装置和捕获驱动装置设于密封法兰上，转接段前端通过端面法兰与回收段固连，且导向推杆和捕获推杆穿过所述端面法兰，导向机构和捕获机构设于回收段中，且导向机构设有通过所述导向推杆驱动张合的导向杆，捕获机构设有通过所述捕获推杆驱动张合的捕获爪，回收段前端设有回收承力组件。
一种用于自主回收水下机器人绳缆捕获机构

[发明专利]捕获筛的冷冻干燥方法-CN201911411939.6有效
发明人：颜菁;杨天成 -专利权人：江苏汇先医药技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种捕获筛的冷冻干燥方法，所述捕获筛包括网状基体及覆设于所述网状基体上的捕获层，所述捕获层含有捕获物，包括如下步骤：将捕获筛固定在固定机构中，所述固定机构具有贯穿其自身厚度方向的贯穿孔，所述捕获筛位于所述贯穿孔内；将固定有捕获筛的固定机构放入冻干液中，所述固定机构用于固定所述捕获筛在冻干液中的位置，并用于控制所述捕获筛悬浮在所述冻干液中；将固定有所述捕获筛的所述固定机构置入所述冻干液中预冷冻后再进行真空干燥。本发明的捕获筛的冷冻干燥方法，通过将捕获筛放置在固定机构中一起进行冻干，防止捕获筛在冻干过程中移动；保证捕获筛上下表面均浸泡在冻干液中；避免将捕获筛由冻干液中取出时发生形变。
捕获冷冻干燥方法

[实用新型]一种花瓣式捕获机构-CN201320740336.2有效
发明人：韩大为;邵济明;杨新海;赵真;唐平;陈乃威 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捕获机构，特别涉及一种花瓣式捕获机构。本实用新型的花瓣式捕获机构，应用于飞行器上，包括驱动机构、传动机构、支撑机构和若干花瓣机构，驱动机构通过传动机构使支撑机构上的若干花瓣机构实现展开、扣拢动作以完成捕获工作。与现有技术相比，本实用新型的花瓣式捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。
一种花瓣捕获机构

[发明专利]一种GNSS捕获相干器和信号捕获方法-CN201610974637.X有效
发明人：张晋升;穆峻;王艳峰;谭星亮;李宾 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS捕获相干器和信号捕获方法，其中，所述GNSS捕获相干器包括下变频机构、基带数据获取机构、相干累加机构、非相干累加机构以及门限判定机构。本发明提供的一种GNSS捕获相干器和信号捕获方法，能够针对当前的新体制信号，在高动态应用环境中减少信号捕获的时间，从而能够提高信号捕获的效率。
捕获信号捕获相干器非相干累加获取机构基带数据减少信号门限判定相干累加应用环境高动态下变频新体制

[发明专利]一种套索式空间捕获装置-CN202111182363.8在审
发明人：谭春林;罗敏;庄原;乔永昌;朱佳林;高振良;刘育强;刘华伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套索式空间捕获装置，包括支架和安装于支架上的套索捕获机构，套索捕获机构中绳索固定组件使捕获绳索两端分别连接在内捕获圈和外固定圈上，内捕获圈相对外固定圈转动时，多根捕获绳索向内收拢，收拢的捕获绳索形成一个捕获绳圈，当绳圈内切圆直径不大于目标捕获物体外径时，即可对目标捕获物体进行捕获。该装置特别适用于对倒锥形物体进行捕获，具有较大的捕获容差，使用两个轴向平行安装的套索捕获机构同时捕获即可提高捕获的可靠性，也可对捕获物体的姿态进行纠正。
一种套索空间捕获装置

[发明专利]成像方法和成像控制装置-CN201780086146.4在审
发明人：封旭阳;赵丛;余俊峰;钱杰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种成像方法，包括：在与定位机构连接的图像捕获机构的成像框中确定目标位置；在确定目标位置之后，输出捕获指令控制图像捕获机构捕获包括人脸的场景；从所捕获的场景中检测人脸；以及，输出控制指令，以通过移动定位机构从而移动图像捕获机构
目标位置人脸捕获图像捕获机构成像成像控制装置输出控制指令移动定位机构场景捕获机构定位机构移动图像指令控制成像框检测输出

[发明专利]面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置-CN201110122583.1有效
发明人：丰飞;刘伊威;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置。大容差对接捕获装置，具体涉及面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置。本发明为了解决现有锥杆式捕获机构不能捕获空间自由漂浮的小惯量无动力目标，异体同构周边式对接机构容差范围小的问题。本发明包括捕获机构和接口机构，捕获机构安装在主动卫星或空间机械臂的腕关节上，接口机构安装在被捕获卫星或被捕获载荷上。本发明用于捕获空间自由漂浮的小惯量无动力目标或进行异体同构周边式对接。
面向空间大型机械交会对接大容差捕获装置

[发明专利]一种航天器主动捕获装置以及对接装置及方法-CN202111367713.8有效
发明人：张聚乐;王珂;吕从民;张璐;王绍坤;刘立坤;冯振华;朱清淋 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器主动捕获装置以及对接装置及方法，航天器主动捕获装置包括捕获基座以及安装在捕获基座上的捕获驱动部、卡爪式对接机构、第一捕获爪和第二捕获爪，捕获基座安装在主动机构上；第一捕获爪通过第一基座连接轴连接捕获基座，第一基座连接轴穿过捕获基座并通过驱动连杆与第二捕获爪连接；卡爪式对接机构一端与捕获驱动部的驱动端连接，另一端与第一捕获爪连接，捕获驱动部通过卡爪式对接机构驱动第一捕获爪合拢或张开，第一捕获爪通过第一基座连接轴以及驱动连杆带动第二捕获爪同步合拢或张开本发明利用捕获装置就能完成捕获、校正、缓冲、锁紧等功能，不需要单独的锁紧组件，减轻体积、重量，节省资源。
一种航天器主动捕获装置以及对接方法

[实用新型]一种螃蟹养殖用诱捕装置-CN202122127721.7有效
发明人：林静汶;汪洋;宋紫薇;林慈慧 -专利权人：安徽一亩三分地农业科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01K69/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种螃蟹养殖用诱捕装置，包括固定机构、诱饵机构、锁定机构、捕获机构和调节机构，所述固定机构的上方连接有诱饵机构，所述诱饵机构的两侧连接有锁定机构，所述固定机构的四周连接有捕获机构，所述捕获机构下方连接有调节机构该螃蟹养殖用诱捕装置，通过设置的诱饵机构，将诱饵放置与诱饵盒内，从而防止被捕获的螃蟹将诱饵吃掉，导致后续的捕获能力下降，同时捕获机构的压板能够在捕获后将网箱封闭，防止螃蟹逃出，同时固定机构的固定钉能够保证装置不会随着水流移动
一种螃蟹养殖诱捕装置

[发明专利]一种细胞或溶液中生物分子的捕获方法-CN201710650827.0有效
发明人：查梅特·杰罗姆;颜菁;鲍尔·沃尔夫冈安德烈斯·克里斯蒂安;余子夷;杨洋 -专利权人：昆山汇先医药技术有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： C07K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种细胞或生物分子的捕获方法。该方法包括如下步骤：（I）使含有目标细胞或生物分子的介质进入包括用于捕获所述目标细胞或生物分子的捕获机构的装置中；（II）使介质流经捕获机构，以使目标细胞或生物分子结合至所述捕获结构上；（III）去除没有特异性地结合至所述捕获机构上的不需要的未结合的杂物、细胞或分子；（IV）使目标细胞或生物分子自所述捕获机构脱离；以及（V）收集目标细胞或生物分子。所述捕获机构包括一个或多个层叠的捕获筛，所述捕获筛包括网状基体及形成于所述网状基体上的捕获层，所述捕获层含有能够与所述目标细胞或生物分子特异性结合的捕获物。本发明的方法具有高特异性和高通量，并适于由被细胞表达的分子捕获细胞或捕获溶液中的生物分子，特别适于捕获和分选循环肿瘤细胞。
生物分子捕获目标细胞捕获机构细胞网状基体捕获层生物分子结合循环肿瘤细胞特异性结合分子捕获细胞表达捕获物高通量分选去除杂物脱离

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