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[发明专利]一种直线运动锁紧机构及空间载荷装置-CN202310200020.2有效
发明人：窦腾;乔志宏;张聚乐;李泽韬;刘鹏;王珂 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线运动锁紧机构及空间载荷装置，直线运动锁紧机构包括驱动机构、安装底座、导向套筒、丝杠以及紧压杆，安装底座上固定有导向套筒和驱动机构，驱动机构与导向套筒间隔布置，且驱动机构的驱动轴与导向套筒同轴布置；丝杠一端通过第一轴承与导向套筒靠近驱动机构一端转动连接，丝杠另一端通过第二轴承与安装底座转动连接；丝杠同轴套设在导向套筒内且与导向套筒之间预留有滑动间隔，紧压杆内开设有螺纹通道，紧压杆套设在丝杠上且与丝杠螺纹连接，紧压杆外侧壁与导向套筒内侧壁滑动配合，紧压杆背离驱动机构的一端从导向套筒内伸出并连接有对位板，对位板与第二轴承之间预留有锁紧间隔，对位板正对第二轴承一侧面设有第一凹凸结构。
一种直线运动机构空间载荷装置

[发明专利]一种可快速拆卸的定位调心装置及定位调心方法-CN202310028780.X有效
发明人：李泽韬;乔志宏;刘鹏;窦腾;张聚乐 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种可快速拆卸的定位调心装置及定位调心方法，定位调心装置包括驱动机构、接口板、承力支架、实验机构连接轴、卡环和限位环，接口板与承力支架相对布置，接口板相对于承力支架的一侧面为第一对接面，承力支架相对于接口板的一侧面为第二对接面，限位环弹性连接在第二对接面上；驱动机构的主体结构安装在接口板上，接口板设有通孔，驱动机构的驱动端自由贯穿通孔并连接有浮动联轴器；实验机构连接轴贯穿承力支架并通过轴承与承力支架转动连接，实验机构连接轴穿出第二对接面的一端为连接端，连接端与浮动联轴器活动卡接，连接端外侧壁上套装有卡环；承力支架与接口板可拆卸连接，并使第一对接面和第二对接面贴合。
一种快速拆卸定位装置方法

[发明专利]通用智能气动部组件流量特性及流阻的测试系统和方法-CN202111387101.5有效
发明人：朱清淋;王珂;冯振华;张聚乐;盛强;张璐;郭栋;朱胜奎 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及通用智能气动部组件流量特性及流阻的测试系统和方法，涉及气动元件测试领域，包括通过气体管道依次串联的气源、减压阀、温度调节器、调压器、流量测试组件、温度压力检测组件、流量调节阀组和末端切换组件，测试系统还包括测控模块，测控模块分别与温度调节器、调压器、流量测试组件、温度压力检测组件、流量调节阀组和末端切换组件通讯连接。采用测控模块全自动化的控制温度、压力和流量，极大地提高了工作效率，从而减少人力成本，增加总体收入。高精度的温度、压力、流量控制方案，有效消除了温度对气体特性、传感器工作稳定性带来的误差影响，极大提高了系统测试的精度。
通用智能气动组件流量特性测试系统方法

[发明专利]一种用于直线运动的线缆整理机构以及载荷试验装置-CN202111384185.7有效
发明人： 张聚乐;王珂;吕从民;张璐;刘立坤;王绍坤;冯振华;乔志宏 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于直线运动的线缆整理机构以及载荷试验装置，线缆整理机构包括展开平台、X轴运动组件、第一承力钢丝绳和第二承力钢丝绳，X轴运动组件安装在展开平台上且能够在展开平台上运动；展开平台上安装有动滑轮组件、定滑轮组件和收放组件，定滑轮组件和动滑轮组件沿X轴运动组件的运动方向依次布置，动滑轮组件滑动连接在展开平台上；第一承力钢丝绳的一端与X轴运动组件连接，X轴运动组件的线缆与第一承力钢丝绳汇集并绕设在定滑轮组件和动滑轮组件上，第一承力钢丝绳的另一端固定在展开平台上；第二承力钢丝绳一端与动滑轮组件连接，另一端连接在收放组件上。本发明能够达到线缆不同伸缩长度的需求，进而可满足不同长度的运动距离。
一种用于直线运动线缆整理机构以及载荷试验装置

[发明专利]全自动部组件冲洗、洁净度检测及流阻的测试系统和方法-CN202111387122.7有效
发明人：朱清淋;王珂;盛强;冯振华;王泽;张聚乐;张璐;郭栋 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明涉及全自动部组件冲洗、洁净度检测及流阻的测试系统和方法，涉及清洁和检测装置领域，测试支管组件包括测试管道以及串联在测试管道上的流阻测试组件和用于安装待测产品的产品安装位点，吹扫管道的出气端分别与水箱的吹扫气体入口和测试管道的进口连通，水箱的出液口、出液管道、测试管道、回液管和水箱的回液口依次连通，排污管与水箱的底壁连通；测试系统还包括用于获取检测数据并控制各个管道的连通或断开的智能控制系统。有益效果是：采用智能控制系统自动调节和获取数据，测试系统可以实现待测产品的流阻测试和多余物冲洗，还可以实现测试系统的自清洁，具有高度智能化和自动化的特点。测试系统功能完备、紧凑，节省了实验场地。
全自动组件冲洗洁净检测测试系统方法

[发明专利]一种在轨材料实验箱机构-CN201911422070.5有效
发明人：劳冠清;邓明哲;卫晓娜;张豪;黄凌翔;杨鹏;张聚乐;何俊 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在轨材料实验箱机构，包括实验箱、在轨安装支架、锁紧释放机构和锁紧板，在轨安装支架固定安装在在轨航天器的外侧平台上；锁紧板固定安装在在轨安装支架上；实验箱的侧壁上设有带开口的装配腔；锁紧释放机构安装在装配腔内；锁紧释放机构上设有锁紧凸起，且锁紧凸起活动安装在装配腔的开口处，锁紧板上设有锁紧凹槽，锁紧凸起与锁紧凹槽相适配；其中，锁紧凸起伸出或缩回装配腔，使锁紧凸起与锁紧凹槽卡接或分离，实现锁紧板与实验箱的锁紧或释放。本发明实现在轨可整体重复锁紧和释放实验箱；通过锁紧凸起和锁紧凹槽的卡接和分离来实现锁紧和释放，结构简单，操作简单，便于航天员在轨操作完成实验箱的锁紧和释放。
一种材料实验机构

[发明专利]空间材料被动实验样品安装结构、样品模块和试验箱-CN201911422080.9有效
发明人：张伟贵;张聚乐;王乐天;王珂;乔志宏;杨鹏;邓明哲 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间材料被动实验样品安装结构、样品模块和试验箱，安装结构包括上盖板和下盖板，上盖板上开设有若干暴露孔，暴露孔上端内环侧设有一圈压边，压边上端靠近暴露孔的位置设有一圈倒角；下盖板可拆卸安装在上盖板下端，下盖板与压边之间形成用于安装样品材料的安装空间。本发明的材料被动实验样品安装结构，为实验样品材料提供有效支撑，将空间实验材料模块化处理，能够实现材料在空间原子氧剥蚀、空间高低温交变、空间高能粒子辐射、微重力、超高真空、空间碎片/微流星体撞击等极端苛刻环境下进行在轨实验。每个上盖板和下盖板之间设置一种样品材料，成为一个单独模块，部分材料模块出现问题或失效，不影响其他材料模块继续实验。
空间材料被动实验样品安装结构模块试验

[发明专利]一种材料舱外互检式暴露装置-CN201911413641.9有效
发明人：张伟贵;张聚乐;王乐天;王珂;杨鹏;邓明哲;郭志奇 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种材料舱外互检式暴露装置，包括间隔设置的暴露装置一和暴露装置二，所述暴露装置一和暴露装置二均包括：承力机构，承力机构上安装有若干试验箱和光学巡检装置，若干试验箱分别设置在所述承力机构四周，若干所述试验箱合围成一与承力机构外部连通的光学巡检通道，所述光学巡检装置安装在所述光学巡检通道内；底座，承力机构安装在底座上方中部并能够相对底座转动；旋转机构，旋转机构安装在底座和承力机构之间，用于驱动所述承力机构及其上的试验箱和光学巡检装置在相对于底座旋转；其中，暴露装置一旋转时，暴露装置二上的光学巡检装置对暴露装置一上的试验箱暴露面进行光学巡检。本发明的暴露装置，可利用两个暴露装置相互检测。
一种材料舱外互检式暴露装置

[发明专利]具有线缆整理功能的展收运动装置以及载荷试验装置-CN202111375160.0有效
发明人： 张聚乐;王珂;吕从民;张璐;卫晓娜;王绍坤;冯振华;盛强;乔志宏 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有线缆整理功能的展收运动装置以及载荷试验装置，展收运动装置包括线缆整理机构、展收驱动机构、锁紧机构以及至少两个依次通过铰链铰接的展开平台，相邻两个展开平台在展收驱动机构驱动下展开，形成直线型支撑平台；展开平台上设有动滑轮组件、定滑轮组件、收放组件以及能沿直线型支撑平台运动的X轴运动组件，定滑轮组件和动滑轮组件沿X轴运动组件的运动方向依次布置，动滑轮组件滑动连接在展开平台上；第一承力钢丝绳的一端与X轴运动组件连接，X轴运动组件的线缆与第一承力钢丝绳汇集并绕设在定滑轮组件和动滑轮组件上，第一承力钢丝绳另一端固定在展开平台上；第二承力钢丝绳一端与动滑轮组件连接，另一端连接在收放组件上。
具有线缆整理功能运动装置以及载荷试验装置

[发明专利]空间微重力双层悬浮隔振装置、科学实验柜以及悬浮方法-CN202111451759.8有效
发明人：冯振华;李宗峰;王珂;张聚乐;朱清淋;张璐;盛强 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及空间微重力双层悬浮隔振装置、科学实验柜以及悬浮方法，空间微重力双层悬浮隔振装置包括喷气悬浮实验台(简称外体)、磁悬浮实验台(简称内体)，内体设有磁铁，外体设有电磁线圈，内体嵌入外体中，磁铁与电磁线圈对应布置，利用通电线圈在磁场中产生的作用力控制内体相对于外体悬浮；外体上设有推力器，利用推力器喷射气流产生推力控制外体悬浮。本发明从硬件层面实现了外体跟随内体的双层无接触运动，隔离基础环境扰动，从而实现高微重力水平。
空间重力双层悬浮装置科学实验以及方法

[发明专利]一种航天自动化高压充放气系统及方法-CN202111367714.2有效
发明人： 张聚乐;王珂;朱清淋;冯振华;吕从民;卫晓娜;管洪飞;盛强;张璐 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天自动化高压充放气系统及方法，系统包括加装气模块、驱动气模块和控制模块；加装气模块包括第一标准气瓶、目标气瓶及加装气管路，加装气管路上设有增压泵；加装气管路两端分别连接第一标准气瓶和目标气瓶，并用于将第一标准气瓶中气体加装到目标气瓶；驱动气模块通过驱动气管路与增压泵连接；加装气管路上设有压力检测组件、压力调节组件、温度检测组件及温度调节机构，压力检测组件用于采集加装气管路内第一气体压力信号并发送至控制模块，温度检测组件用于采集加装气管路温度信号并发送至控制模块；控制模块控制压力调节组件使加装气管路的充气压力变化率在预设安全范围内；控制模块调控加装气管路的温度在预设温度范围内。
一种航天自动化高压放气系统方法

[发明专利]一种气体供应系统、方法以及气体供应装置-CN202110690679.1有效
发明人：冯振华;刘宏伟;李宗峰;张聚乐;王珂 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体供应系统、方法以及气体供应装置，气体供应系统包括气瓶、空气压缩泵、外接充气接口、第一自锁阀和第一压力传感器，气瓶的瓶口与充气管路连通，充气管路的两个充气支路分别与空气压缩泵和外接充气接口连接，充气管路上分别设有第一自锁阀和第一压力传感器，第一压力传感器用于监测气瓶压力值并反馈给控制器，控制器用于当气瓶压力值达到预设阈值时，控制第一自锁阀关闭；气瓶的瓶口还连接有供气管路。本发明既可通过外接充气接口加注高压气体；也可通过空气压缩泵压缩舱内试验平台使用后排出的气体充入气瓶，使用后再排出舱内，达到舱内气体循环利用效果，能够满足用气量小的科学需求，解决在轨气体资源短缺问题。
一种气体供应系统方法以及装置

[发明专利]空间材料主动拉伸实验样品模块、实验系统和试验箱-CN201911415108.6有效
发明人：张伟贵;张聚乐;王乐天;王珂;乔志宏;杨鹏;邓明哲 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间材料主动拉伸实验样品模块、实验系统和试验箱，样品模块包括安装机架、若干材料拉伸装置和主动拉伸材料，主动拉伸材料安装在材料拉伸装置上，若干材料拉伸装置可拆卸安装在安装机架上；所述主动拉伸材料一侧面上涂覆有一层金属导电层，位于主动拉伸材料两端的所述金属导电层分别用于接入电压采集电路。本发明的样品模块，通过在主动拉伸材料上涂覆一层金属导电层，当主动拉伸材料在轨暴露实验过程中，发生断裂时，金属导电层也会发生断裂，会使主动拉伸材料两端的电压信号突然变为0，能够准确得到主动拉伸材料在轨使用的时间参数。将空间材料主动拉伸实验样品模块化处理，能够有效节省安装空间，而且方便拆装。
空间材料主动拉伸实验样品模块系统试验

[发明专利]一种气瓶承力结构以及气体供应装置-CN202110691939.7有效
发明人：冯振华;刘宏伟;李宗峰;张聚乐;王珂 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F17C1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种气瓶承力结构以及气体供应装置，气瓶承力结构包括壳体、第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架并排间隔固定在所述壳体内，所述第一安装支架上设有用于限位气瓶底部的气瓶卡箍，所述第二安装支架上设有用于限位气瓶瓶口的限位环。气体供应装置，包括气瓶以及所述的气瓶承力结构，所述气瓶装配在所述壳体内，所述气瓶底部安装在所述第一安装支架上并被限位在所述气瓶卡箍内，所述气瓶瓶口安装在第二安装支架上的限位环内。本发明的气瓶承力结构采用高度集成设计，能够支撑气瓶以及气路部分组件，同时起到发射力学承载作用。
一种气瓶承力结构以及气体供应装置

[发明专利]一种试验箱旋转升降定位装置以及材料舱外暴露装置-CN201911409729.3有效
发明人：张伟贵;张聚乐;王乐天;王珂;杨鹏;邓明哲;郭志奇 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种试验箱旋转升降定位装置以及材料舱外暴露装置，试验箱旋转升降定位装置包括：驱动滑环安装在升降驱动部的驱动端，在升降驱动部的驱动下做旋转运动，驱动滑环侧壁上设有螺旋滑道；升降滑环套设在驱动滑环内，升降滑环上设有滑环销轴，滑环销轴一端位于螺旋滑道内；导向滑环套设在升降滑环内，导向滑环上设有竖直布置的导向滑道，滑环销轴另一端位于导向滑道内；旋转部安装在升降滑环上并在旋转驱动部的驱动下相对于升降滑环做旋转运动；安装座上设有两个微动开关；一端通过弹簧可轴向滑动的设于安装座内，另一端在弹簧的作用下被弹性支撑在支撑板上；安装座随旋转部旋转升降过程中，支杆在弹簧作用下触发微动开关实现旋转升降定位。
一种试验旋转升降定位装置以及材料暴露

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