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[发明专利]仓库物品防错防漏拣选系统及方法-CN201911119567.X在审
发明人：邓建鑫 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及物品拣选，其公开了一种仓库物品防错防漏拣选系统及方法，防止错拣、漏拣现象的出现，并提高拣选效率。本发明根据用户输入的拣选数据生成对应物品的拣选控制指令；根据拣选控制指令控制机器人对需要拣选的物品进行拣选；在拣选过程中，利用图像识别对拣选的物品进行识别，在出现拣选错误时进行报警提示；在拣选完成后生成搬运指令；根据搬运指令控制AGV小车对拣选完成的物品进行搬运。
仓库物品防漏拣选系统方法

[发明专利]一种物流拣选方法、装置、系统以及可读存储介质-CN202111019387.1有效
发明人：王晶;陈俊虎;孟杰;李俊伟;高雪 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流拣选方法、装置、系统以及可读存储介质，该方法包括检测预置拣选设备的拣选任务信息；根据所述拣选任务信息计算当前拣选任务和下一拣选任务的间隔时长；根据所述预定阈值判断所述间隔时长，如果所述间隔时长大于预定阈值，则将所述下一拣选任务间隔预定间隔时间排产在所述当前拣选任务后得到排产任务信息；根据所述排产任务信息调动预置的拣选物品供应设备使所述预置拣选设备执行拣选。将拣选过程自动化，从而提高效率，有助于解决现有技术中人工拣选效率低下的技术问题。
一种物流拣选方法装置系统以及可读存储介质

[发明专利]自动拣选和处理零件的系统和方法-CN202180082569.5在审
发明人： M·R·科佩科 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：一种自动零件处理系统(100)包括：传送带(22)；机械臂(120)，其被配置为从零件接收座拣选零件并将拣选的零件放置在传送带(22)上；视觉装置(160、164)，其设置在传送带上方或附近，并被配置为确定由机械臂从零件接收座拣选并放置在传送带上的零件的数量该存储器包括程序指令，该程序指令可由该处理器执行以实现一个拣选过程，该拣选过程被配置为用于从该视觉装置(160、164)接收关于由该机械臂(120)拣选并且放置在该传送带上的零件的数量的信息，基于接收到的关于所拣选零件的数量的信息，选择性地控制该机械臂以从该传送带取回多个所拣选零件，以及当由该机械臂拣选的零件的数量不同于该程序指令中指定的零件的预定数量时，选择性地控制该机械臂以将一个或多个取回的零件放回到该零件接收座中。
自动拣选处理零件系统方法

[发明专利]一种拣选系统、方法及设备-CN202011097899.5在审
发明人：刘凯;王梦迪;吴问才 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种拣选系统、方法及设备，本说明书提供的拣选系统中在工作台设置了机械臂，机械臂可根据控制中心的指令，自动从第一搬运设备搬运的库存容器中拣选货物，整个拣选过程无需人工介入，降低人力成本，并且，本说明书中机械臂所在的工作台包括至少两个上料位，这也为机械臂在两个上料位之间轮换的进行拣选提供了条件，减少了机械臂空闲的时间，有效提高了拣选效率。
一种拣选系统方法设备

[发明专利]物品拣选方法及相关设备-CN201710061534.9在审
发明人：陈海兵;周淯璿;王成建;朱礼君;栾瑞鹏;刘衡;童凯亮 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物品拣选方法，可以实现将仓库内存储的物品拣选至拣选车内。具体地，仓库可以被划分为多个拣选区域，拣选管理设备可以根据物品所在的拣选区域，将对物品的拣选任务划分为不同的拣选子任务，一个拣选车对应有若干拣选子任务，为拣选子任务分配自动导引运输车，以使自动导引运输车将拣选车牵引至拣选子任务对应的拣选区域，拣选管理设备可以将拣选子任务的任务信息发送至拣选区域对应的拣选设备上，由拣选设备依据任务信息执行该拣选子任务，以将物品拣选至拣选车内，从而实现了物品拣选过程的自动化。另外，本申请还提供了物品拣选相关设备，以保证上述方法在实际中的应用及实现。
拣选拣选车自动导引运输车管理设备拣选设备任务信息仓库拣选过程区域对应任务分配申请自动化存储牵引发送应用保证

[发明专利]一种排序件排序的拣选方法-CN202211264394.2在审
发明人：杨华杰 -专利权人：一汽物流（佛山）有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种排序件排序的拣选方法，属于仓库管理技术领域，包括：维护匹配信息，通过获取生产工厂涂装下线时扫描车身的代码顺序信息，通过检索匹配信息自动匹配相与车身对应的排序零件号；累计满一个作业单元时生成初始排序信息，按库位优化重排后按顺序逐一释放拣选指令，完成一个作业单元的排序拣选。本专利提供一种排序件排序的拣选方法，运用计算机技术对排序信息进行处理，分析优化排序件排序拣选过程，有效减少浪费，且通过系统逐步引导拣选操作，降低排序拣选操作难度。
一种排序拣选方法

[实用新型]一种用于货箱拣选仓储机器人的多级拣选结构-CN201821746444.X有效
发明人：韩东;包建雄 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货箱拣选仓储机器人的多级拣选结构，包括一级托盘、二级托盘托盘安装平台和拣选结构基体，所述二级托盘通过第一传动装置与所述一级托盘传动连接；所述托盘安装平台通过第二传动装置与所述二级托盘传动连接；所述拣选结构基体一面通过转动装置安装在货箱拣选仓储机器人上，另一面与所述托盘安装平台连接。该实用新型提高了箱拣选仓储机器人的使用效率，提高拣选速度，提高拣选过程的稳定性，增大了货箱拣选仓储机器人的工作范围。
托盘拣选机器人安装平台货箱仓储传动连接结构基体第一传动装置本实用新型传动装置拣选过程使用效率转动装置

[实用新型]一种基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统-CN202021799883.4有效
发明人：俞冠廷;周佳骥;吴洋;武琦琦;李勇奇 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统，包括视觉系统，用于获取待拣选物品的视觉信息并生成对应的抓取姿态信息；拣选机器人，与所述视觉系统通信连接，以接受所述待拣选物品的视觉信息和抓取姿态信息；所述拣选机器人移动至待拣选物品当前所在位置后抓取所述待拣选物品至目标位置，并调整待拣选物品的摆放姿态；所述摆放姿态包括摆放方向和/或摆放面朝向。本实用新型从实际应用出发，在商品拣选过程不仅可以实现条码识别的功能，还开发出可以实现对商品方向和姿态控制的功能。集拣选、扫码和定向功能于一体，正是本产品的核心所在。
一种基于姿态控制机器人拣选系统

[实用新型]一种中药材拣选过滤装置-CN201721094979.9有效
发明人：张颖霆 -专利权人：四川德峰药业有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B07B4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药材拣选过滤装置；本实用新型经过改进，在操作台的上表面设置有固定滤网；操作台的下侧面通过架体设置有手动滤网，在拣选中药材的过程中，相关的粉尘在重力及负压作用下通过固定滤网的通气孔向下移动进入负压腔中，在使用过程中可以根据具体情况，选择将手动滤网拉出或者推进，当手动滤网推进时，形成两层筛选过滤；通过手动滤网可以将中药材中混杂的小型杂质或者颗粒与粉尘予以分开。
一种中药材拣选过滤装置

[发明专利]物品拣选系统及拣选方法-CN201910807827.6在审
发明人：马成龙 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及一种物品拣选系统及拣选方法，其中，拣选系统包括：存储装置(1)，用于在接收到物品移出指令后驱动存储装置(1)中的待拣物品移动；运输装置(2)，用于运送物品；和调度系统，用于根据各待拣物品在存储装置该系统可通过具备自动移出物品功能的存储装置与运输装置配合，实现物品的自动化拣选，省去了人工拣选的环节，能够简化拣选流程，提高仓库中的拣选效率，并提高拣选过程的安全性。
物品拣选系统方法

[实用新型]一种中药饮片拣选台-CN201720926748.3有效
发明人：邵林竹;王鹏政 -专利权人：邵林竹
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药饮片拣选台，包括基座和集屑盒，所述基座的内侧设有拣选槽，所述拣选槽的内侧上部固定连接有托块，所述托块的上端活动连接有筛板，所述集屑盒的底部通过固定架固定连接有滑轮，所述集屑盒通过滑轮滑动连接于拣选槽的底部，所述基座的上端设有凹槽，所述凹槽的上端活动连接有药材盒；该中药饮片拣选台，可以有效的对药材进行拣选，并且拣选过程中的碎屑粉屑落入集屑槽内，避免影响拣选的效率，同时也变相增加了药材的质量；本实用新型设计合理
一种中药饮片拣选

[实用新型]一种智能拣选系统-CN202120312197.8有效
发明人：周辉;沈杰;罗诚;张杨;周欢;仇舜尧;于正辽;林立;陈澄波 -专利权人：上汽通用汽车有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能拣选系统，属于零件拣选系统设计制造领域。其包括：上下相对设置的拣选输送线与返回输送线，拣选输送线与返回输送线的输送方向相反；托盘供应装置，用于放置托盘；第一托盘转移装置，用于将托盘移动至拣选输送线上；零件供应装置，用于供应待拣选零件；零件抓取装置，用于将待拣选零件抓取至位于拣选输送线上的托盘内；第一升降装置，第一升降装置位于拣选输送线的输送末端以及返回输送线的输送起始端，用于接取拣选输送线输送的托盘，并将其下降至返回输送线的起始端。本实用新型的整个拣选过程无需人工参与，实现了拣选自动化。
一种智能拣选系统

[发明专利]医药电商镜像拣选方法及系统-CN201710178169.X有效
发明人：谷春光;吴朝阳;廖献军;付刚;王铎 -专利权人：湖北九州通达科技开发有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明适用于医药物流领域，提供一种医药电商镜像拣选方法及系统，所述方法包括：在WMS系统中设置拣货作业区域为镜像拣选区域；每接收到一个当商品出库订单时，按照规则向其中的一个镜像拣选区域发起拣货任务；拣选过程中，若其中有商品库存不足，则进行商品接力拣选；如果所有镜像拣选区域经过接力拣选后，仍库存不足，则生成被动补货任务，补货完成后，继续拣选直至拣选完毕。本发明通过设置多个镜像拣选区域，当商品出库订单来到时，根据规则算法选择一个合适的镜像拣选区域发起拣选任务，尽量保证拣选效率、提高拣货速度，尽量满足在一个镜像拣选区域内拣选，缩短拣货人员的行走时间，如果镜像拣选区域内库存不足，则通过动力输送线传输至下一个镜像拣选区域进行接力拣选，当库存不足时还可以主动和被动补货。
医药电商镜像拣选方法系统

[发明专利]自动引导车和用于利用自动引导车拣选物品的方法-CN201611127103.X有效
发明人：汤敬仁;胡金星 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于利用自动引导车拣选物品的方法，包括：主控机根据最佳拣选路径驱动引导车行进至拣选位置；当引导车到达拣选位置时，通过显示器显示要拣选的一个或多个物品的信息；通过一个或多个提示器提示多个货隔中与要拣选的一个或多个物品相对应的货隔和相应货隔中应放入的物品的数量；主控机通过一个或多个提示器接收到与要拣选的一个或多个物品相对应的确认信号；主控机确定拣选位置是否是最佳拣选路径中的最后一个拣选位置，如果是，则结束拣选过程，如果否，则继续驱动引导车行进至下一个拣选位置并重复显示步骤、提示步骤、接收步骤和确定步骤，直到到达最后一个拣选位置为止。
自动引导用于利用拣选物品方法

[发明专利]基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统、方法、终端和介质-CN202010861492.9在审
发明人：俞冠廷;周佳骥;吴洋;武琦琦;李勇奇 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统、方法、终端和介质，包括视觉系统，用于获取待拣选物品的视觉信息并生成对应的抓取姿态信息；拣选机器人，与视觉系统通信连接，以接受待拣选物品的视觉信息和抓取姿态信息；拣选机器人根据所述待拣选物品的视觉信息移动至待拣选物品当前所在位置，并根据抓取姿态信息调整其末端执行器的抓取姿态后抓取所述待拣选物品至目标位置；所述拣选机器人还用于调整待拣选物品的摆放姿态，所述摆放姿态包括摆放方向和本发明从实际应用出发，在商品拣选过程不仅可以实现条码识别的功能，还开发出可以实现对商品方向和姿态控制的功能。集拣选、扫码和定向功能于一体，正是本产品的核心所在。
基于姿态控制机器人拣选系统方法终端介质

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