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[实用新型]一种气动肌腱智能康复手装置-CN201822241630.4有效
发明人：张瑞青;罗家辉;李靖;孙广忠;王耀恒;张卓;周斌彬;赵展;邹任玲;胡秀枋;徐秀林;李丹;蒋清锋;于劲松 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动肌腱智能康复手装置，包括手掌面板以及固定安装在手掌面板上的拇指构件和四个手指构件，拇指构件用于大拇指的固定和康复训练，四个所述手指构件分别用于其余四个手指的固定和康复训练，拇指构件包括用于固定大拇指的拇指固定单元、用于驱动大拇指向手心弯曲的拇指气动肌腱以及用于安装拇指固定单元及拇指气动肌腱的拇指安装单元，手指构件包括用于固定手指的手指固定单元、用于驱动手指向手心弯曲或手指弯曲的手指气动肌腱以及用于安装手指固定单元及手指气动肌腱的手指安装单元
拇指气动肌腱大拇指本实用新型安装单元固定单元康复训练手指固定手心手掌驱动固定手指康复效果手指弯曲手装置轻便康复智能

[实用新型]一种用于模特手掌制品的中空吹塑成型模具-CN202221412457.X有效
发明人：刘富国 -专利权人：东莞市卓富塑胶模具有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B29C49/48 文献下载
摘要：一种用于模特手掌制品的中空吹塑成型模具，包括手心凹模和手背凹模，所述手心凹模或者手背凹模的上部设有腕部滑块，该腕部滑块与腕部驱动器连接，通过驱动器带动腕部滑块向内或向外滑动，所述手心凹模在对应成型大拇指的外侧位置设有拇指侧边滑块，在对应成型大拇指的内侧位置设有拇指内侧滑块，拇指侧边滑块和拇指内侧滑块分别与相应的拇指驱动器连接，通过拇指驱动器带动拇指侧边滑块和拇指内侧滑块移动。本实用新型制得的制品，同一个管坯中空吹塑成型，无需单独制作大拇指及后续组装，这样使手掌无色差和后续组装问题，也不容易松动断裂。
一种用于模特手掌制品中空塑成模具

[实用新型]隔热拇指夹-CN201020520309.0无效
发明人：高博 -专利权人：高博
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：一种隔热拇指夹，包括隔热材料制成的拇指放置部(1)和盘边夹持部(2)，所述的拇指放置部(1)设置在盘边夹持部(2)的一端，所述的拇指放置部(1)的一侧设有与拇指形状相配的开口(3)。所述的拇指放置部(1)和盘边夹持部(2)是一体的。所述的盘边夹持部(2)为椭圆形。所述的拇指放置部(1)和盘边夹持部(2)的连接部位设置在椭圆形盘边夹持部(2)的短轴的一端。本实用新型有以下优点：使用时，只要把拇指放在拇指放置部中，盘子放在拇指放置部与盘边夹持部中间，盘边夹持部用其余手指托住，使用起来简单方便，隔热拇指套还有防滑的效果，清洗也十分方便，使用完以后只需用水冲洗就行
隔热拇指

[发明专利]用于工业车辆的控制箱和操作者界面-CN201780021697.2在审
发明人： M·I·吉尔布赖特;I·普什基维茨;B·K·莫尔曼;D·W·隆巴尔多 -专利权人： JLG工业公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：一种用于工业车辆控制箱和操作者界面，包括：左拇指操纵杆控制器；右拇指操纵杆控制器；和集成手柄，其相应地邻近所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器定位。所述集成手柄相对于所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器符合人体工程学地定位，使得当操作者抓握所述把手时，所述操作者的拇指相应地自然地邻近所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器定位。启用机构与每个所述集成手柄关联，并包括开关，所述开关用于启动所述左拇指操纵杆控制器和所述右拇指操纵杆控制器的操作功能。
操纵杆控制器拇指手柄工业车辆控制箱邻近操作功能人体工程抓握把手关联

[实用新型]一种视觉远程控制机械手-CN202122750774.4有效
发明人：尹豪;张顺杰;李旭;宋朝位;陈柯润 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该视觉远程控制机械手包括仿生的壳体，壳体上铰接有大拇指组件以及四个非大拇指组件，壳体内设有第一大拇指组件驱动机构、第二大拇指组件驱动机构以及四个非大拇指组件驱动机构；大拇指组件包括第一大拇指关节以及铰接在所述第一大拇指关节端部的第二大拇指关节，非大拇指组件包括与所述壳体铰接的第一非大拇指关节以及铰接在所述第一非大拇指关节端部的第二非大拇指关节，所述壳体上铰接有固定座，所述第一大拇指关节铰接在所述固定座上，所述固定座的转动轴线与所述固定座的转动轴线相垂直
一种视觉远程控制机械手

[发明专利]一种拇指式抓取机构-CN201811107000.6在审
发明人：吴小邦;靳敏;陶波;韩志良 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种拇指式抓取机构，包括基座、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件，以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件；所述基座上设置中心轴，所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴上；所述拇指组件设置有两组，对称安装在转动动力件上，由转动动力件带动两组拇指组件同步转动；所述弯曲动力件安装在所述中心轴上，随转动动力件同步转动；弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。本发明模拟人的拇指动作原理，在中心轴上设置转动动力件用于带动拇指组件的转动，在中心轴上设置弯曲动力件用于带动拇指组件弯曲，从而满足定方向转动地抓取动作的要求。
拇指组件转动动力中心轴动力件拇指同步转动抓取机构两组转动抓取动作原理对称安装方向转动弯曲动作可转动

[发明专利]一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置-CN202011131016.8在审
发明人：徐浩;罗文;王斌;杨大勇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置，包括机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大拇指指根机构，杠杆机构和驱动机构；所述机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大姆指指根机构，杠杆机构和驱动机构相邻机构之间依次铰接，所述驱动机构由使用者的小拇指进行控制，但不局限于小拇指。本发明一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置各机构材料均由尼龙塑料制成，具有结构简单、易于制造、成本低廉、操作简单、易于控制、通用性强、轻便等优点；能够使所述机械大拇指与被抓物体柔性接触，并且能够借助驱动机构自由控制抓取力度
一种面向大拇指缺失人群机械辅助抓取装置

[发明专利]一种仿生机械手-CN202211535933.1在审
发明人：李昂;李作舟;胡泓帆 -专利权人：胡泓帆
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种仿生机械手，包括手主体、驱动部件一、驱动部件二、传动组件一、传动组件二，手主体包括手掌、大拇指、多个手指，大拇指、手指分别通过驱动部件一、驱动部件二与手掌相连接，大拇指由驱动部件一驱动，手指由驱动部件二驱动，手指通过传动组件二与手掌连接；大拇指包括拇指指节一、大拇指指节二、大拇指指节三，大拇指通过传动组件一与手掌连接。本公开通过将大拇指设置为三个指节，大拇指可以二自由度运动，可完成的动作更丰富，能够更加灵活地夹取物体；并且，本公开与人手的相似度更高，可以通过计算机视觉的方法通过人手的运动对其进行控制，使得其适用范围更广泛
一种仿生机械手

[实用新型]一种便于打开离心管盖的手指套-CN201720544691.0有效
发明人：张涛;闵迅;杨兰;葛晓军;陈泽慧;董泽令;袁建波 -专利权人：遵义医学院附属医院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于打开离心管盖的手指套，包括拇指套和食指套，所述拇指套和食指套通过之间的连接部连接在一起，在拇指套和食指套的端部设置有磨砂套头。本实用新型在拇指套和食指套的端部设置有磨砂套头，而且磨砂套头的壁厚大于拇指套或食指套的壁厚，在开启离心管盖的过程可以有效保护手指，避免在开启离心管盖使手指感到疼痛。同时，拇指套和食指套的颈部均设置有弹性橡胶圈，增大拇指套和食指套内壁与拇指和食指的摩擦力，防止在使用过程中拇指套和食指套从拇指和食指上滑脱。
一种便于打开离心管指套

[实用新型]一种第一掌骨基底部固定器-CN201720911332.4有效
发明人：吉雅图;特格喜吉嘎拉 -专利权人：吉雅图
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种第一掌骨基底部固定器，包括手腕关节部外侧板、拇指外侧板、掌部固定带、拇指内侧板，所述手腕关节部外侧板和拇指外侧板为根据使用者手腕关节结构弯曲的可塑性铝板：且所述拇指外侧板的远端通过拇指固定带固定有拇指内侧板：所述拇指外侧板的在其拇掌指背面位置设有拇指北侧板；所述拇指北侧板与拇指外侧板通过固定带连接并形成一固定整体。
拇指外侧板骨折部位固定带掌骨底部固定器手腕关节内侧板本实用新型可塑性铝板使用者手腕背面位置固定结构固定整体关节结构加压原理按压板复位远端掌部掌指关节

[实用新型]一种拇指式抓取机构-CN201821549425.8有效
发明人：吴小邦;靳敏;陶波;韩志良 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拇指式抓取机构，包括基座、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件，以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件；所述基座上设置中心轴，所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴上；所述拇指组件设置有两组，对称安装在转动动力件上，由转动动力件带动两组拇指组件同步转动；所述弯曲动力件安装在所述中心轴上，随转动动力件同步转动；弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。本实用新型模拟人的拇指动作原理，在中心轴上设置转动动力件用于带动拇指组件的转动，在中心轴上设置弯曲动力件用于带动拇指组件弯曲，从而满足定方向转动地抓取动作的要求。
拇指组件转动动力中心轴动力件拇指本实用新型同步转动抓取机构两组转动抓取动作原理对称安装方向转动弯曲动作可转动

[实用新型]一种足部外翻拇指校正仪器-CN201920877523.2有效
发明人：梁雪梅;王本亮;张世宇;李妍;刘燕;陈德国;张晓林;吴苹苹 -专利权人：山东梁氏崇德堂医疗科技有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了骨伤整形器械技术领域，一种足部外翻拇指校正仪器，其特征在于：包括条形整靠铁板、外翻拇指围框，所述条形整靠铁板，绑缚于足背位置紧固，并利用它可折定形特形性，调整成贴近外翻拇指患者足内侧形状，用于外翻拇指校正整靠取直，所述外翻拇指围框之上设置了；羊角头螺栓、羊角头螺栓阴丝、外翻拇指围框，通过以上设置将外翻拇指放置于外翻拇指围框的拇指安置区，调节羊角头螺栓缓慢的根据病情及患者忍耐力适时调整至恢复正常，解决了现有绑缚定位适时微调节的困难，实现了安全可靠缓慢微量适时调整，起到了本实用新型一种足部外翻拇指校正仪器实用功能目的。
一种足部外翻拇指校正仪器

[实用新型]一种奶瓶固定装置-CN202220532293.8有效
发明人：朱姗姗 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种奶瓶固定装置，涉及婴幼儿护理技术领域，包括拇指套和食指套，所述拇指套和食指套的根部通过弹性件固定，所述拇指套和食指套相对的一侧固定有固定件，通过固定件可调节所述拇指套和食指套之间的角度适用本产品进行喂奶时，将拇指套和食指套对应嵌套于拇指和食指表面，打开拇指套和食指套，将奶瓶夹持于拇指套、食指套、弹性件和固定件之间的空腔，合并拇指套和食指套，对奶瓶进行夹紧，在将奶瓶塞入婴幼儿口中时，拇指套和食指套的前端正好可以捏住婴幼儿的脸颊咀嚼肌部分
一种奶瓶固定装置

[实用新型]具有大拇指键的输入装置-CN200720305913.X无效
发明人：庄宇杰 -专利权人：庄宇杰
申请日： 2007-12-13 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：一种具有大拇指键的输入装置，包括一本体、多个按键、一大拇指键及一键盘电路。多个按键设置于本体；大拇指键设置于本体，大拇指键所在的位置是一使用者以其大拇指以外的另四指使用所述按键时其大拇指所对应的位置。键盘电路是组设于本体，可判断大拇指键是否被按压，若大拇指键未被按压，则于所述按键被按压时送出对应各所述按键的一第一功能信号，若大拇指键被按压，则于所述按键被按压时送出对应各所述按键的一第二功能信号。通过大拇指键的设计，让使用者只用单手就能输入键盘提供的第二功能。
具有大拇指输入装置

[实用新型]玉米剥皮器-CN200520030270.3无效
发明人：叶树贞 -专利权人：叶树贞
申请日： 2005-03-24 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： B02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型是涉及一种剥玉米包皮用的玉米剥皮器，可有效解决既省力而又快速对玉米包皮进行剥皮的问题，其结构是拇指套体前部有呈三角形的弧面分开刃体，拇指套体内有拇指腔，拇指腔下口部的拇指套体上有加强圈体，弧面分开刃体前弧面上有加强筋，拇指套体由下部和拇指形状相一致的直面腔体和连为一体的斜面腔体构成，该结构简单，使用方便，使用时，只需将拇指伸入拇指腔内即可，由于拇指套体前部有分开刃体，很容易插入包皮内，将包皮剥开，省力、快速，为玉米剥皮提供了廉价用具
玉米剥皮