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[实用新型]一种维修平台-CN202321001623.1有效
发明人：薛方方;李作舟;张朋飞;秦鸿哲;龙小刚;李欣 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及维修平台技术领域，且公开了一种维修平台，包括架体组件；所述架体组件包括：维修平台，其顶部设置有护栏；杆体，两两对称转动连接于所述维修平台底部；筒体，滑动连接于每个所述杆体外侧壁；支撑板，设置于所述维修平台下方，且与四个所述筒体外侧壁固定连接；调节时，转动手轮一，使四个杆体推动维修平台向上滑动，将维修平台高度调节合适后，停止转动手轮一，完成调节，反向转动手轮一，使维修平台的高度降低，做到了方便对维修平台高度进行调节，使维修平台能多种安装的使用位置不同的设备进行维修和安装处理，且调节方式简单快捷，方便工作人员使用，解决了现有的脚手架不具备较好的调节功能的问题。
一种维修平台

[发明专利]一种仿生机械手-CN202211535933.1在审
发明人：李昂;李作舟;胡泓帆 -专利权人：胡泓帆
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种仿生机械手，包括手主体、驱动部件一、驱动部件二、传动组件一、传动组件二，手主体包括手掌、大拇指、多个手指，大拇指、手指分别通过驱动部件一、驱动部件二与手掌相连接，大拇指由驱动部件一驱动，手指由驱动部件二驱动，手指通过传动组件二与手掌连接；大拇指包括拇指指节一、大拇指指节二、大拇指指节三，大拇指通过传动组件一与手掌连接。本公开通过将大拇指设置为三个指节，大拇指可以二自由度运动，可完成的动作更丰富，能够更加灵活地夹取物体；并且，本公开与人手的相似度更高，可以通过计算机视觉的方法通过人手的运动对其进行控制，使得其适用范围更广泛。
一种仿生机械手

[发明专利]一种压力钢管接触灌浆脱空检测方法及装置-CN202110678451.0有效
发明人：茹松楠;李作舟;周开涛;刘汉东;胡广柱;薛方方;刘杨;秦鸿哲;赵浩;龙小刚;郑成成;张朋飞;姜泽明;王甲亮 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及水利水电领域，具体涉及一种压力钢管接触灌浆脱空检测方法，包括：疏通压力钢管上的注浆孔；选定待检测断面；在待检测断面上选择一个注浆孔作为入风孔，待检测断面上不作为入风孔的其余注浆孔和待检测断面相邻断面上的注浆孔作为监测孔，在入风孔和监测孔上均设置连接管，连接管上设置空气流量传感器；向入风孔的连接管内进风；待各空气流量传感器示数稳定后进行记录，与进行步骤4之前的各空气流量传感器数据进行对比。还涉及一种压力钢管接触灌浆脱空检测装置。本发明在检测时不会对压力钢管造成二次损伤，以灌浆混凝土的内部展开测试，检测数据具有更高的准确性，且操作方法简便，装置易架设，检测效率高。
一种压力钢管接触灌浆脱空检测方法装置

[发明专利]基于计算机视觉控制机械手的方法、系统、设备和介质-CN202211535911.5在审
发明人：李昂;李作舟;胡泓帆 -专利权人：胡泓帆
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及基于计算机视觉控制机械手的方法、系统、设备和介质，所述方法包括如下步骤：采用多级耦合连杆机构对人手进行建模，获得能够驱动多个机械手指运动的仿生机械手的机械结构模型；根据所述机械结构模型对人手进行运动学分析，利用机械结构模型中的舵机转角以及机械手指各个指尖到手腕中点的距离进行多项式拟合，得到人手的多项式拟合方程；获取人手视觉信息，根据所述人手视觉信息进行手势识别；根据手势识别的结果和所述多项式拟合方程，控制所述舵机实现机械手指的运动。本公开操作更加简单，空间限制较小，设备成本更低；机械手大拇指的自由度更高，可完成的动作更丰富；算法复杂度更低，能够实现用户手势到机械手的实时控制。
基于计算机视觉控制机械手方法系统设备介质

[实用新型]一种仿生机械手-CN202223220815.X有效
发明人：李昂;李作舟;胡泓帆 -专利权人：胡泓帆
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生机械手，包括手主体、驱动部件一、驱动部件二、传动组件一、传动组件二，手主体包括手掌、大拇指、多个手指，大拇指、手指分别通过驱动部件一、驱动部件二与手掌相连接，大拇指由驱动部件一驱动，手指由驱动部件二驱动，手指通过传动组件二与手掌连接；大拇指包括拇指指节一、大拇指指节二、大拇指指节三，大拇指通过传动组件一与手掌连接。本实用新型通过将大拇指设置为三个指节，大拇指可以二自由度运动，可完成的动作更丰富，能够更加灵活地夹取物体；并且，本实用新型与人手的相似度更高，可以通过计算机视觉的方法通过人手的运动对其进行控制，使得其适用范围更广泛。
一种仿生机械手

[发明专利]抽水蓄能电站地质灾害卫星遥感监测预警系统-CN202211203726.6在审
发明人：赵毅;王辉伟;李作舟;薛方方;龙小刚;王亚军;赵强;郑成成;姜泽明;李欣;秦鸿哲;胡广柱;崔建尚 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开抽水蓄能电站地质灾害卫星遥感监测预警系统，涉及变电站技术领域，包括：前端数据采集模块，用于对抽水蓄电站的地质及气象信息进行采集；灾害监测预警子站，接收前端数据采集模块的采集信息并进行数据处理；灾害监测预警外网主站，用于对灾害监测预警子站的数据处理信息进行外网展示；灾害监测预警内网主站，用于对灾害监测预警子站的数据处理信息进行内网展示和维护；前端数据采集模块与地质灾害监测预警系统子站通讯，地质灾害监测预警系统子站通过与地质灾害监测预警系统外网主站连接，地质灾害监测预警系统外网主站与地质灾害监测预警系统内网主站连接。本发明将监测数据传到子平台上，为地质灾害相关数据展示和消息推送。
抽水蓄能电站地质灾害卫星遥感监测预警系统

[实用新型]混凝土浇筑用新型串筒-CN202222593424.6有效
发明人：赵毅;王辉伟;李作舟;薛方方;龙小刚;姜泽明;赵强;王亚军;李欣;郑成成;胡广柱;崔建尚 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土浇筑用新型串筒，涉及串筒技术领域。本实用新型包括：多个筒体，一个漏斗，漏斗与其一筒体固定连接，筒体上设置有多个连接绳，多个连接绳上连接有一个弹性套环；筒体的外壁周侧倾斜装设有多个挂钩，筒体的外壁周侧开设有与多个挂钩相对应的槽口。本实用新型通过设置的挂钩，能与弹性套环配合，从而便于用户将多个筒体进行组合，通过设置的板体，能通过设置的推板，使弹性套环带动板体在槽口内进行转动，并通过设置的挡板与挂钩配合，便于用户解除多个筒体之间的连接，通过设置的弹性套环，一方面，能与挂钩配合，使相邻的两个筒体进行连接。
混凝土浇筑新型

[发明专利]一种自动卷线的支护台车-CN202211203702.0在审
发明人：龙小刚;李作舟;薛方方;赵毅;李欣;赵强;姜泽明;王亚军;郑成成;崔建尚;袁祥;张帆 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动卷线的支护台车，包括外接电源卷线总成，外接电源卷线总成包括卷线筒、电机和支架，支架上设有电线导向机构和电线倾斜度检测机构，电线导向机构包括第一电线引导组件和第二电线引导组件，第一电线引导组件设于卷线筒的后侧，第二电线引导组件设于底盘的后段的中间位置处，电线倾斜度检测机构设于第二电线引导组件的后端，电线倾斜度检测机构用于检测电线的倾斜程度，电线倾斜度检测机构与电机通信连接。与现有技术相比，本发明的电线导向机构和电线倾斜度检测机构相配合，在自动卷线的支护台车向后移动的过程中，根据电线的倾斜程度自动卷线或停止卷线，从而避免了电线被行走机构轧住，减少了人力参与，提高了作业效率。
一种自动支护台车

[实用新型]一种引水下斜井反井钻搜寻装置-CN202222202267.1有效
发明人：胡广柱;王辉伟;张德浩;薛方方;刘杨;李作舟;秦鸿哲;姜泽明;郑成成;龙小刚;李欣;王亚军;赵强;赵毅;袁祥;黄斌;庞金姗 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引水下斜井反井钻搜寻装置，包括摄像装置，摄像装置包括：支撑环、导轮支杆、摄像头支杆和摄像头；支撑环整体为圆环状，导轮支杆固定设于支撑环内外，且导轮支杆的数量为多个，且多个导轮支杆环绕支撑环设置，每个导轮支杆远离支撑环的一侧转动连接有一个导轮；摄像头支杆固定设于支撑环内，摄像头安装于摄像头支杆上；引水下斜井反井钻搜寻装置还包括线缆，线缆的一端为伸出端，伸出端与摄像装置相连，引水下斜井反井钻搜寻装置还包括用于显示摄像头采集到的视频信息的显示屏。与现有技术相比，本实用新型通过摄像装置可对引水下斜井反井钻卡钻位置及其它卡钻相关情况进行可视化的监控。
一种引水斜井反井钻搜寻装置

[发明专利]抽蓄电站边坡防护系统-CN202211203715.8在审
发明人： 李作舟;赵毅;张德浩;赵浩;薛方方;肖云峰;龙小刚;袁祥;张帆;王逸;黄斌 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种抽蓄电站边坡防护系统。该技术方案构建了多层次的拱形防护结构，并优化了排水模式。具体来看，本发明在边坡上设置了具有上边坡护脚和下边坡护肩的过渡平台，从而将边坡分隔为上下两部分；在坡面上，本发明间隔设置带有拦水坎的纵向骨架，纵向骨架顶部设置拱形骨架，该结构不仅自然形成了起到引流作用的泄水槽，而且形成若干用于栽植植物的区格；此外，本发明在护脚的水平延伸方向上设置边沟并增设挡水墙，可对来水起到引导、排放作用；同时，在护肩、护脚等结构上间隔设置了伸缩缝，有助于提升其结构稳定性。本发明构造合理，排水效果良好且便于施工，具有突出的技术优势。
电站防护系统

[发明专利]一种用于厂房大跨度收敛变形用监测装置及其使用方法-CN202210997041.7在审
发明人：王辉伟;李作舟;薛方方;张朋飞;秦鸿哲;赵毅 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于厂房大跨度收敛变形用监测装置，针对现有的监测装置不便于对柔性测斜仪缓冲挡护、受误碰冲击时自动报警提醒及定位提醒、快速拆装的问题，现提出如下方案，其包括设置在监测断面墙右侧的柔性测斜仪，所述柔性测斜仪包括多个阵列位移计和多个柔性液压油管部，本发明便于对柔性测斜仪缓冲挡护，能够缓解误碰冲击力，降低受冲击损伤的风险，便于在受误碰冲击时自动高音报警提醒周围人员和定位提醒远程工作人员，方便周围人员及时得知进行处理，且方便工作人员及时得知受误碰地点位置，且便于通过简单拉动的方式快速解除遮挡并对柔性测斜仪拆装，省时省力，提高拆装效率，给后续的维护更换工作提供了便利。
一种用于厂房跨度收敛变形监测装置及其使用方法

[实用新型]基于北斗卫星的抽水蓄能电站地质灾害监测系统-CN202121852579.6有效
发明人：秦鸿哲;王辉伟;张德浩;李作舟;薛方方;刘杨;姜泽明;胡广柱;郑成成;龙小刚;张朋飞;赵强;赵毅;袁祥;黄斌;庞金姗 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01B7/24 文献下载
摘要：基于北斗卫星的抽水蓄能电站地质灾害监测系统，包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块和电源模块；数据采集模块通过数据传输模块与数据处理模块连接，电源模块连接用于给数据采集模块和数据处理模块供电；数据处理模块用于对数据进行存储及解算分析处理；本实用新型便于及时掌握高边坡岩体变形区的变形规律，预测边坡变形或滑坡可能变化的范围及其变化趋势，能够及时采取相应的加固处理措施，确保电站建设期安全，建立长期地质灾害监测预警系统显得十分必要和意义重大。
基于北斗卫星抽水蓄能电站地质灾害监测系统

[发明专利]一种用于压力钢管与地下围岩间隙填充的混凝土-CN202110679065.3在审
发明人： 李作舟;茹松楠;王珏;于怀昌;胡广柱;薛方方;刘杨;秦鸿哲;赵强;龙小刚;袁祥;赵毅;庞金姗;王冠强;王从显 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明涉及水利水电工程技术领域，尤其涉及水利水电工程中压力钢管与地下围岩间隙填充的混凝土。该混凝土由如下重量份的原料制备而成：硅酸盐水泥30～40份，粒化高炉矿渣粉4～8份，粉煤灰3～8份，硅灰1～3份，橡胶颗粒6～10份，改性剂0.5～2份，混凝土固化剂2～4份，流平剂0.5～1份，细骨料10份～14份，粗骨料20份～30份，拌合水15～20份。本发明混凝土材料的固化效率显著提升，韧性、抗压强度、抗冲击性能明显改善，且可以很好地充填压力钢管与围岩的空隙，有效缓冲压力钢管与围岩的作用力，对压力钢管起到一定的保护作用，极大减少了充填混凝土与围岩之间的脱空现象，使钢管‑混凝土‑围岩整体受力，增加钢管运行的安全性。
一种用于压力钢管地下围岩间隙填充混凝土

[发明专利]基于DPSO-ANFIS的弃渣坝变形预测方法-CN202110772788.8在审
发明人： 李作舟;薛方方;刘杨;郑成成;杨杰;马春辉;冉蠡;秦鸿哲;赵强;姜泽明;胡广柱 -专利权人：国网新源控股有限公司;陕西镇安抽水蓄能有限公司;西安理工大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于DPSO‑ANFIS的弃渣坝变形预测方法，包括以下步骤：步骤1、监测弃渣坝原始数据，对原始数据进行预处理；步骤2、搭建自适应模糊神经网络系统，对系统中的网络参数进行赋值；步骤3、对步骤2中自适应模糊神经网络的参数进行寻优；步骤4、将步骤1预处理后的弃渣坝数据代入自适应模糊神经网络中进行训练和预测，此时，自适应模糊神经网络中参数经过步骤3得到最优，计算预测精度值，对比不同位置测点的预测效果。本发明的预测方法具有较高的精确度、良好的泛化性与可靠的稳定性，工程实用综合性能较优。
基于 dpso anfis 弃渣坝变形预测方法

[发明专利]基于DPSO-ANFIS的弃渣坝变形预测方法-CN202110485694.2在审
发明人： 李作舟;薛方方;刘杨;郑成成;杨杰;马春辉;冉蠡;秦鸿哲;赵强;姜泽明;胡广柱 -专利权人：陕西镇安抽水蓄能有限公司;西安理工大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于DPSO‑ANFIS的弃渣坝变形预测方法，包括以下步骤：步骤1、监测弃渣坝原始数据，对原始数据进行预处理；步骤2、搭建自适应模糊神经网络系统，对系统中的网络参数进行赋值；步骤3、对步骤2中自适应模糊神经网络的参数进行寻优；步骤4、将步骤1预处理后的弃渣坝数据代入自适应模糊神经网络中进行训练和预测，此时，自适应模糊神经网络中参数经过步骤3得到最优，计算预测精度值，对比不同位置测点的预测效果。本发明的预测方法具有较高的精确度、良好的泛化性与可靠的稳定性，工程实用综合性能较优。
基于 dpso anfis 弃渣坝变形预测方法

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