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- [发明专利]手装置-CN201710889133.2有效
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松本怜
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发那科株式会社
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2017-09-27
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2020-03-03
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B25J9/00
- 本发明的手装置(1)具备：第一手(10)，其固定于机器人臂(2)；第二手(20)，其具有用于载置工件(W)的工件载置部，并且与第一手(10)结合；定位机构，其在第二手(20)结合于第一手(10)时，进行第二手(20)相对于第一手(10)的定位；以及结合机构，其进行被定位机构定位的第二手(20)的相对于第一手(10)的结合和该结合的解除，通过使第一手(10)的至少一部分向第二手(20)侧进行移动，从而将工件(W)夹持在第一手(10)和第二手(20)之间。
- 装置
- [实用新型]纸巾分叠机分叠输送机构-CN202222929198.4有效
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郭超毅
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佛山市南海毅创设备有限公司
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2022-11-01
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2023-05-02
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B65H45/12
- 一种纸巾分叠机分叠输送机构，包括机体和安装在机体上的纸巾处理机构、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述纸巾处理机构能于第一机械手装置上形成纸巾垛，所述第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置能配合以于第一机械手装置上的纸巾垛的底部形成半折，所述第三机械手装置能输送纸巾垛，所述第二机械手装置能抵住第三机械手装置上的纸巾垛，所述第二机械手装置包括第二手指件、第二机械手摆动机构、第二机械手X轴进给机构和第二机械手Y轴输送机构，所述第二机械手X轴进给机构设置于第二机械手Y轴输送机构上，所述第二机械手摆动机构设置于第二机械手X轴进给机构上，所述第二手指件设置于第二机械手摆动机构上。
- 纸巾分叠机分叠输送机构
- [发明专利]纸巾分叠机构-CN202210624749.8在审
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郭超毅
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佛山市南海毅创设备有限公司
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2022-06-02
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2022-08-23
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B65H45/12
- 本发明公开了一种纸巾分叠机构，包括机体和安装在机体上的折叠机构、第一机械手装置、第二机械手装置、第三机械手装置和纸巾输送装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置均设于折叠机构下方，所述第三机械手装置设于第二机械手装置下方，所述第三机械手装置包括第三手指、第三X轴机械手进给机构和第三Y轴机械手输送机构，所述第三手指设置于第三X轴机械手进给机构上，所述第三X轴机械手进给机构设置于第三Y轴机械手输送机构上。在第三机械手装置输送纸巾垛时，第二机械手装置能对第三机械手装置上的纸巾垛进行压紧，来避免在第三机械手输送纸巾垛的过程中，纸巾垛上的纸巾因为外界风流或者振动等因素而发生掉落。
- 纸巾机构
- [实用新型]纸巾分叠机构-CN202221379641.9有效
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郭超毅
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佛山市南海毅创设备有限公司
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2022-06-02
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2022-10-04
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B65H45/12
- 本实用新型公开了一种纸巾分叠机构，包括机体和安装在机体上的折叠机构、第一机械手装置、第二机械手装置、第三机械手装置和纸巾输送装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置均设于折叠机构下方，所述第三机械手装置设于第二机械手装置下方，所述第三机械手装置包括第三手指、第三X轴机械手进给机构和第三Y轴机械手输送机构，所述第三手指设置于第三X轴机械手进给机构上，所述第三X轴机械手进给机构设置于第三Y轴机械手输送机构上。在第三机械手装置输送纸巾垛时，第二机械手装置能对第三机械手装置上的纸巾垛进行压紧，来避免在第三机械手输送纸巾垛的过程中，纸巾垛上的纸巾因为外界风流或者振动等因素而发生掉落。
- 纸巾机构
- [实用新型]一种机械手式鞋底抓取装置-CN201921742766.1有效
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林友诚
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福建省机器人智能科技有限公司
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2019-10-17
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2020-06-26
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种机械手式鞋底抓取装置，涉及鞋底打磨设备领域，包括：一支架，在所述支架上设置有机械手和机械手驱动装置，所述机械手驱动装置连接所述机械手，在所述支架上设置有水平轨道，所述机械手和所述机械手驱动装置设置在水平轨道上，所述机械手和所述机械手驱动装置在所述水平轨道上水平移动。采用上述技术方案，由于设置有机械手和机械手驱动装置，通过机械手驱动装置驱动机械手对鞋底通过抓取的方式进行上料，上料效率高且不容易卡壳，在所述支架上设置有水平轨道，所述机械手和所述机械手驱动装置设置在水平轨道上，所述机械手和所述机械手驱动装置在所述水平轨道上水平移动，上料效率更高。
- 一种机械手鞋底抓取装置
- [实用新型]注塑机机械手-CN201220403025.2有效
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郭维亮
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宁波华美达机械制造有限公司
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2012-08-15
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2013-01-23
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B29C45/40
- 本实用新型提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块连接，所述机械手升降装置底部固定在底座上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机，所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机，另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸和安装在所述汽缸活塞杆上的真空吸盘。本实用新型注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。
- 注塑机械手
- [实用新型]一种干手装置-CN201920621133.9有效
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李德龙
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李德龙
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2019-04-30
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2020-04-14
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A47K10/48
- 本实用新型公开了一种干手装置，包括箱体、上夹板、下夹板和干手驱动装置，所述上夹板和所述下夹板均位于所述箱体内且均设置有可拆卸且能够吸水的干手垫片，所述干手驱动装置能够驱动所述上夹板和所述下夹板相向移动以使所述上夹板上的所述干手垫片和所述下夹板上的所述干手垫片分别贴合在手部两侧在该干手装置中，通过干手驱动装置，驱动上夹板和下夹板相向移动，以使得干手垫片完全贴合在手部位置，以使得干手垫片能够充分吸收手部水分，以起到干手的左右，干手操作方便。而且避免了采用热风干手，而造成伤手问题。综上所述，该干手装置能够有效地解决目前干手效果不好、干手不方便的问题。
- 一种装置
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