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- [发明专利]机械手和机器人-CN202211537972.5在审
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张璞;朱世强;顾建军;谢安桓;孔令雨;留云;姚运昌
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之江实验室
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2022-12-01
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2023-03-17
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B25J15/08
- 机械手包括掌部、机械指、掌部驱动结构以及关节结构。掌部包括掌平面和与掌平面垂直的掌侧面。机械指包括沿延伸方向排布的指尖、远端指段和近端指段。远端指段的一端与指尖转动连接。掌部驱动结构设置于掌侧面,与近端指段远离远端指段的一端连接,以在连接方向上连接机械指和掌部。掌部驱动结构用于驱动机械指的运动,以改变机械指和掌部之间的角度。连接方向垂直于掌侧面。远端指段远离指尖的一端与关节结构转动连接。近端指段远离掌部驱动结构的一端与关节结构转动连接。关节结构能够改变远端指段和近端指段指尖之间的角度。
- 机械手机器人
- [实用新型]手指康复训练装置-CN202122249092.5有效
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丁军;李勇;李长庚;路世青;黄霞;宋鹍
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重庆理工大学
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2021-09-16
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2022-07-05
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种手指康复训练装置,包括支撑板,支撑板的前端固定连接有圆弧状结构的掌指滑轨,掌指滑轨上沿其曲率方向滑动连接有掌指推杆,掌指推杆的前端伸出于掌指滑轨前端下方,支撑板上铰接连接有电动推杆,电动推杆的推杆与掌指推杆的后端铰接连接,掌指推杆的前端固定有掌指固定座,掌指固定座上固定连接有圆弧状结构的近指滑轨,近指滑轨上沿其曲率方向滑动连接有近指推杆,近指推杆的前端伸出于近指滑轨的前端下方且固定连接有近指固定座,掌指滑轨的前端安装有近指推杆驱动装置以能够驱动近指推杆伸出。
- 手指康复训练装置
- [实用新型]仿手感掌托文胸-CN201420214759.5有效
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吴月英
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吴月英
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2014-04-21
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2014-11-05
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A41C3/14
- 本实用新型公开了一种仿手感掌托文胸,包括文胸本体,该仿手感掌托文胸还包括掌托,所述掌托内置在文胸本体的罩杯内部,所述掌托包括掌根、掌部和指腹,所述掌部的两端分别与掌根和指腹连接形成掌托本体,所述掌根位于罩杯的侧边上,所述掌部位于罩杯的底部,所述指腹的四指沿掌部向前伸至两个罩杯之间的鸡心部位并呈弯曲状,所述指腹的母指沿掌根向上延伸到罩杯顶部。本实用新型通过在罩杯内设有仿手感掌托,利用掌托的根部位于罩杯的侧部起向内推作用,利用掌托的掌部位于罩杯的底部向上托起,指腹连接掌部并延伸到鸡心部件,使女性穿起后像双手将乳房向内推、向上托、向内挤一样,展现女性乳沟
- 手感文胸
- [实用新型]一种用于远程诊脉的诊脉装置-CN202123172923.X有效
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杨威
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杨威
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2021-12-16
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2022-06-07
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A61B5/024
- 本实用新型提出了一种用于远程诊脉的诊脉装置,涉及中医诊脉技术领域;包括掌套、掌架、云平台、脉枕和腕指器;掌套和掌架内分别设有用于检测动作的第一传感器和第二传感器;脉枕通过支臂与腕指器连接,腕指器与支臂之间通过第二关节连接;腕指器包括掌腕和与掌腕连接的三根诊脉指,每根诊脉指沿掌腕向外依次包括指近节、指中节和指远节,掌腕靠近指近节的一侧横向设置有第三关节,指近节通过第四关节套设于第三关节上,指近节、指中节和指远节依次通过第五关节和第六关节连接;本实用新型通过掌套、掌架、云平台以及诊脉装置实现医生远程诊脉,既能完成中医诊脉时的脉象位置获取,又能精确采集患者的脉搏信号。
- 一种用于远程诊脉装置
- [发明专利]一种三节连动假肢手指-CN201811509916.4有效
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郭新志;陈艳浩;刘延;吴贵军
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安阳工学院
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2018-12-11
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2020-07-31
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A61F2/58
- 本申请公开一种三节连动的假肢手指,包括掌指连接板,掌指轴与掌指连接板的L形拐角处转动连接,掌指轴上、下端分别转动连接上、下掌指板,上掌指板上固定电机减速机,电机减速机的输出轴固定锥齿轮四,锥齿轮四与锥齿轮一啮合,上近端指轴固定锥齿轮一、上近端指板,上近端指轴与上掌指板转动连接,上近端指板与上远端指板铰接,电机减速机的输出轴通过双万向联轴节连接齿轮轴,齿轮轴固定锥齿轮二,锥齿轮二与锥齿轮三啮合,下远端指轴固定锥齿轮三、下远端指板,并且转动连接下近端指板;掌指连接板的L形的一边通过逆平行四连杆机构与下近端指板连接,掌指连接板的L形另一边固定在假肢手的手掌上,实现手指三个指节的运动。
- 一种三节假肢手指
- [发明专利]发光手套-CN201410765610.0在审
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施蓉
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施蓉
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2014-12-15
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2016-07-20
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A41D19/00
- 本发明涉及一种手套,具体是一种发光手套,属于手套设计技术领域,包括手套掌部、手套指部,其特征在于:手套掌部和/或手套指部设有发光层,发光层与手套手套掌部和/或手套指部可移除连接。所述发光层与手套手套掌部和/或手套指部拉链或采用魔术贴粘接连接。本发明结构合理简单,生产制造容易,使用方便,通过本发明,对现有的手套作出改进,本发明的发光手套,包括手套掌部、手套指部,在手套掌部和/或手套指部设有发光层,发光层与手套手套掌部和/或手套指部可移除连接。具体使用的时候,可以根据具体的需要将发光层部从手套手套掌部和/或手套指部移除或连接,通过使得手套手套掌部和/或手套指部发光的作用。
- 发光手套
- [发明专利]手套结构及其制造方法-CN202111082498.7在审
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李庆锋;蔡文岚
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上海金枫裕手套有限公司
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2021-09-15
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2021-12-21
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A41D19/015
- 本发明一种手套结构及其制造方法,手套结构包括手套芯与注塑组件,手套芯具有掌体部与连结掌体部的小指部,小指部具有指面、相对于指面的指背以及用于连接指面及指背的相对应的两个指侧,两个指侧的每一者具有指根端、相对于指根端的指尖端,指根端与掌体连接,注塑组件包覆手套芯的至少一部分,以及手套结构的特征在于,注塑组件在小手指部靠近掌体部的掌侧的指侧的指根端与指尖端之间形成有小指侧沟槽,以及在掌体部的掌侧形成掌侧沟槽,其中小指侧沟槽与掌侧沟槽彼此连通,且小指侧沟槽与掌侧沟槽暴露手套芯未被注塑组件包覆的一部分。
- 手套结构及其制造方法
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