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[发明专利]智能仿生假肢手-CN202210347271.9在审
发明人：王博成 -专利权人：温岭市大翰弘知智能科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明包括假肢手掌部、拇指和四根手指，拇指及手指都为独立的模块；手指及拇指的屈展运动的机械传动链包括微型电机、微型减速器、锥齿轮副、蜗杆蜗轮副及连杆机构；拇指外旋运动机械传动链包括微型电机、微型减速器及蜗杆蜗轮副；由手指微型电机和手指微型减速器组成的手指动力组件的轴线相对于假肢手掌部内表面是倾斜的，由拇指屈展微型电机和拇指屈展微型减速器组成的拇指屈展动力组件横置于假肢手掌部后端，由拇指外旋微型电机和拇指外旋微型减速器组成的拇指外旋动力组件也横置于假肢手掌部后端
智能仿生假肢

[发明专利]一种智能仿生假肢手-CN202110358439.1有效
发明人：田野;胡宾宾;李加良;朱金营 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仿生假肢手，包括手掌组件和手指组件，手指组件中至少包括拇指组件和食指组件，手掌组件包括壳体和驱动装置，壳体内形成一腔室，驱动装置设置于腔室内，手掌组件中还设有与驱动装置电性连接的电路板，驱动装置为直线电机，其与壳体上端连接的手指组件中的各手指形成独立驱动连接；拇指组件包括拇指上关节和拇指下关节，拇指上关节与拇指下关节通过转轴形成旋转连接，拇指上关节的下端呈圆弧状，其圆弧状端面处设有多个锯齿结构，与拇指上关节的圆弧状端面相对应的拇指下关节端面处设有弹性顶起机构，顶起机构与锯齿结构相配合，手动控制拇指上关节的弯曲角度。
一种智能仿生假肢

[实用新型]一种用于康复手指功能的机械手骨骼-CN201520529525.4有效
发明人：李亚楠;杨磊;黄圣楠 -专利权人：河北昂泰机器人科技有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于康复手指功能的机械手骨骼，包括本体，本体上设有侧面手指机构、顶面手指机构和绑带固定端，侧面手指机构包括拇指尾座、拇指电动推杆、拇指一段指节和拇指固定块；拇指尾座连接拇指电动推杆；拇指电动推杆连接拇指固定块，拇指一段指节连接拇指固定块；顶面手指机构包括顶指尾座、顶指电动推杆、顶指二段指节、中部手指固定块、顶指一段指节和前端手指固定块，中部手指固定块联接顶指二段指节，中部手指固定块连接顶指一段指节
一种用于康复手指功能机械手骨骼

[实用新型]一种肌电控制摇杆式康复机械手-CN201721276432.0有效
发明人：张阳;潘春宇;常宏;李海萍 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肌电控制摇杆式康复机械手，包括EMG肌肉电信号采集，支撑架，电机盒，支撑杆，摇杆以及拇指运动模块，拇指运动模块包括支架，支座，滑块，拇指摇杆以及连接件，电机盒通过卡槽连接固定在支撑架上，支撑杆一端固定在电机盒上，一端与摇杆连接，拇指支架固定在摇杆上，拇指支座固定在支撑杆上，拇指摇杆转动中心与拇指支座连接，拇指摇杆套上滑块，通过连接件与支架连接，摇杆带动四个手指运动，拇指运动模块带动拇指运动
摇杆拇指运动电机盒支撑杆拇指肌电控制拇指支座连接件摇杆式支撑架肌肉本实用新型电信号采集肌电传感器康复机械手便于携带电机带动卡槽连接拇指支架手指屈曲手指运动摇杆连接支架连接转动电机转动中心上滑块摇杆套滑块联动支架伸展采集康复驱动智能

[实用新型]安瓿开瓶器-CN201520699848.8有效
发明人：王慧慧;马延爱 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安瓿开瓶器，包括拇指套、食指套、保护垫；所述保护垫为圆形，且所述拇指套和食指套竖直设置在保护垫的同侧表面且拇指套和食指套的轴线均垂直于保护垫所在平面；所述拇指套和食指套的开口均与保护垫所在平面齐平；所述拇指套和食指套的形状为柱状圆锥形，且食指套的高度大于拇指套的高度，拇指套和食指套的内部空间能够分别容纳成人的拇指和食指；所述拇指套的外侧面的朝向食指套的上部设置有第一固定带，所述食指套的外侧面的朝向拇指套的上部设置有第二固定带
安瓿开瓶器

[实用新型]增加拇指支撑键的儿童长号-CN201220067917.X有效
发明人：吴承森;周家印 -专利权人：天津圣迪乐器有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G10D7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增加拇指支撑键的儿童长号，包括U型套管及与U型套管滑动配合的进气变音滑管和出气变音滑管、里管、主调音管和喇叭口大管，在里管上设有变音活塞，与活塞连接的拇指按键，其特征是：所述喇叭口大管与变音管插接口处设有支座，所述支座滑动连接有直角形拇指支撑柄，拇指支撑柄通过顶丝定位，所述拇指支撑柄的水平支撑柄置于拇指按键下部。有益效果：通过增设拇指支撑键，使演奏者的手指有了固定的支撑位置，避免儿童乐手在演奏时手指颤动误触按键，而导致发音不准的问题。拇指按键与拇指的接触部位呈内凹的圆弧曲面，在需要变调时拇指不易滑脱，使按键更贴近人性化，从而使乐手更舒适，演奏更流畅自如。
增加拇指支撑儿童长号

[实用新型]轻质仿人五指灵巧手机构-CN201620659747.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：包括手掌、拇指安装座、拇指、食指、中指、无名指及小拇指，其中拇指通过拇指安装座安装在手掌上，所述食指、中指、无名指及小拇指依次安装在手掌上，所述拇指包含两个关节，具有两个自由度，所述食指、中指、无名指及小拇指均包含三个关节，均具有三个自由度，所述拇指、食指、中指、无名指及小拇指的各关节分别通过一个与制动元件连接的钢丝绳驱动。
轻质仿人五指灵巧机构

[实用新型]一种医用安瓿护指套-CN201720279604.3有效
发明人：董苗苗 -专利权人：安徽医学高等专科学校
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种医用安瓿护指套，包括食指套、拇指套以及用于连接食指套与拇指套的连接部，在食指套内侧的弧形安装件内侧固定一弧形刀片，在拇指套的环形槽内设置转动套，在转动套上安装橡胶瓶套；在需要划开安瓿类药品时，将护指套的食指套、拇指套分别套在食指、拇指上，并转动转动套使得橡胶瓶套处于拇指套外侧，手握住瓶子并将弧形安装件内的弧形刀片抵住瓶子的瓶颈处，食指用力紧压弧形安装件进行施力，拇指转动瓶子，一圈结束后，转动转动套使得橡胶瓶套处于拇指套内侧并将橡胶瓶套套装瓶子上，用食指和拇指圈住瓶子的瓶颈，用力掰断即可。本实用新型结构简单，易于施力，同时有效地保护护士的食指和拇指不被划伤，防止感染各种疾病。
一种医用安瓿指套

[实用新型]一种握笔器-CN201920530562.5有效
发明人：韩永兵 -专利权人：韩永兵
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B43K23/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种握笔器，属于书写工具技术领域，包括笔套，笔套的外周上设置有大拇指套、食指套和中指套环，大拇指套具有容纳大拇指的大拇指容纳槽，食指套具有容纳食指的食指容纳槽，中指套环具有供中指穿过的中指通孔，大拇指套和食指套的夹角为90°±1°，大拇指套相对食指套略微靠上；中指套环连接有无名指套环，无名指套环连接有小拇指套环，中指套环、无名指套环和小拇指套环的方向渐变，更符合人手握笔的机械特点。本实用新型外形简洁，可实现握笔姿势养成和纠正；同时对于人手的大拇指、食指、中指、无名指、小拇指均有相应的位置固定，另外更有利于找准笔杆的前后位置固定支撑点。
大拇指套中指套环食指套无名指套环中指食指大拇指本实用新型小拇指套容纳槽笔套小拇指人手容纳无名指固定支撑点机械特点前后位置书写工具握笔姿势笔杆夹角为握笔器渐变通孔外周握笔穿过纠正

[实用新型]一种机械手-CN202022819436.7有效
发明人：董俊杰 -专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：该机械手包括手掌本体和与手掌本体连接的拇指本体，手掌本体上设有拇指旋转驱动组件，用于驱动拇指本体进行旋转运动；拇指旋转驱动组件包括旋转驱动电机和减速机模块，旋转驱动电机的电机输出轴连接减速机模块，减速机模块的减速机转轴与拇指本体上的拇指骨架连接本实用新型的机械手通过将减速机转轴与手掌本体呈一锐角设置使得拇指本体所在的屈曲平面绕倾斜放置的减速机转轴旋转以模拟实际的人手拇指根部关节摆动角度，实现拇指的灵活运动，更加接近人手拇指设计。
一种机械手

[实用新型]一种大拇指结构、仿生手及仿生机器人-CN202020752982.0有效
发明人：程二亭;姚秀军;蔡洁玉;崔丽华 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种大拇指结构、仿生手及仿生机器人，该大拇指结构，包括：大拇指壳体和安装基件，所述大拇指壳体通过旋转轴转动连接于所述安装基件上，所述安装基件上旋转轴安装孔的两端还设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件之间形成的空间用于限位所述大拇指壳体的转动；使用时，当大拇指壳体向靠近安装基件做弯曲运动时，大拇指壳体与旋转轴的连接件将与第一限位件相接触，从而实现对大拇指弯曲最大值控制，同理，亦可以对大拇指伸直最大值进行控制，通过上述结构配合，可以实现对大拇指屈伸范围进行控制。
一种大拇指结构生手仿生机器人

[实用新型]一种弓把活动调节拇指托-CN202221838121.X有效
发明人：金宇龙 -专利权人：青岛宇日体育用品有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F41B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弓把活动调节拇指托，包括：大板、盖板、马臀皮以及掌托，大板前方左侧设置有盖板，盖板左侧设置有马臀皮，大板上方右侧设置有上拇指托，上拇指托下方设置有下拇指托，上拇指托下端左侧面向右凹陷形成活动槽，下拇指托右端上方和活动槽内部均贯通开设有连接孔，大板背面右侧开设有三个凹槽，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置上拇指托、下拇指托、连接孔以及活动槽，能够使拇指托在使用时能够上下活动，从而便于使用人员调节大拇指的较为舒适的固定位置，通过设置有三个凹槽，能够使握感更加舒适，且通过设置通风孔，在夏季使用时，能够防止手指出汗。
一种活动调节拇指

[实用新型]一种保护手指的玩手机专用保护手套-CN202222881130.3有效
发明人：陆巨宽 -专利权人：陆巨宽
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：该护手指的玩手机专用保护手套包括无名指套与小拇指套，所述无名指套与所述小拇指套位于手指的根部固定连接，所述小拇指套侧壁靠近所述无名指套的一侧设置有保护层，所述保护层与所述小拇指套固定连接。本实用新型通过设置无名指套与小拇指套，分别套在小拇指和无名指上，在使用手机的过程中，小拇指和无名指支撑手机可以减小与手机的摩擦以及起到一定的缓冲作用，同时，因小拇指更加不方便受力，在其支撑手机底部的位置设置保护层，对小拇指进行保护，防止在长时间使用手机过程中，对无名指和小拇指造成损伤。
一种保护手指手机专用手套

[实用新型]一种仿生机械手-CN202223220815.X有效
发明人：李昂;李作舟;胡泓帆 -专利权人：胡泓帆
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生机械手，包括手主体、驱动部件一、驱动部件二、传动组件一、传动组件二，手主体包括手掌、大拇指、多个手指，大拇指、手指分别通过驱动部件一、驱动部件二与手掌相连接，大拇指由驱动部件一驱动，手指由驱动部件二驱动，手指通过传动组件二与手掌连接；大拇指包括拇指指节一、大拇指指节二、大拇指指节三，大拇指通过传动组件一与手掌连接。本实用新型通过将大拇指设置为三个指节，大拇指可以二自由度运动，可完成的动作更丰富，能够更加灵活地夹取物体；并且，本实用新型与人手的相似度更高，可以通过计算机视觉的方法通过人手的运动对其进行控制，使得其适用范围更广泛
一种仿生机械手

[实用新型]一种可以调节角度的脚趾矫正器-CN202221983881.X有效
发明人：于兆宇 -专利权人：山东博速电子商务有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及脚趾矫正器技术领域，且公开了一种可以调节角度的脚趾矫正器，包括：拇指固定带、足中绑带和支架组件，所述拇指固定带的表面设置有第一魔术贴组件，所述足中绑带的表面设置有第二魔术贴组件。该可以调节角度的脚趾矫正器，通过设置拇指支架、关节支架、销轴、足中支架、调节座、连接轴、第一穿槽和拉力绑带，拇指支架通过连接轴与调节座转动连接，分别通过拇指固定带和足中绑带将拇指支架、关节支架和足中支架固定在脚的侧面，拉力绑带的一端穿过调节槽将第三子贴贴在第三母贴的表面，通过拉动拉力绑带，可向外侧拉动拇指支架，拇指支架带动脚拇指运动，调节脚拇指拉开的角度。
一种可以调节角度脚趾矫正