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[实用新型]一种机械制造抓取装置-CN202122233077.1有效
发明人：高桂华;蒋成金 -专利权人：高桂华
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括抓取架，抓取架两侧开有两个支撑槽，支撑槽内部转动连接有驱动丝杆，抓取架内部设有支撑机构，抓取架一端设有驱动机构，阻挡组件，阻挡组件设于抓取架一端，抓取架上侧设有偏转组件，利用阻挡组件和偏转组件配合将部件偏转并且放置在支撑板上方，利用支撑板对部件进行移动，不需要实用夹紧装置对部件进行夹紧移动，避免对部件产生损坏而降低生产质量。
一种机械制造抓取装置

[发明专利]一种投射单元用透镜自动压合装置-CN201610711082.X有效
发明人：程葛军 -专利权人：江苏亿诺车辆部件有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种投射单元用透镜自动压合装置，包含工作台（1），其特征在于：所述的工作台（1）上设有龙门架（2），龙门架（2）上的横梁（21）横跨在工作台（1）上方；横梁（21）上设有导轨（3），导轨（3）两端分别活动连接有压圈抓取部件（4）与透镜抓取部件（5），横梁（21）在导轨（3）两端设有分别与压圈抓取部件（4）和透镜抓取部件（5）连接的横向移动部件（6）；压圈定位机构（8）的安装位置与压圈抓取部件（4）对应，透镜定位机构（10）的安装位置与透镜抓取部件（5）对应。
一种投射单元透镜自动装置

[实用新型]一种旋转抓取机构-CN201721465390.5有效
发明人：丁振庭;丁守央 -专利权人：上海首达包装机械材料股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转抓取机构，该机构包括支撑架、旋转气缸、抓取板和抓取部件，所述支撑架的上端连接外部升降机构，所述支撑架的下端安装所述旋转气缸，所述旋转气缸下方设有所述旋转盘，所述抓取板与所述旋转盘相固定，所述抓取板向外延伸设有若干个对称的支板，在每个所述支板的下方安装所述抓取部件。通过旋转气缸来调整本机构与工件的相对位置，支撑架在外部的升降机构的作用下下降到合适位置，然后由抓取部件去抓取工件，待抓取完毕后，机构调整位置，放下物品，即可完成旋转、抓取作业，本实用新型的构造简单、结构强度高，抓取板和抓取部件的设置可以适用于不同的工件。
抓取旋转气缸抓取部件支撑架本实用新型升降机构抓取机构旋转盘支板合适位置机构调整上端外部下端对称延伸

[发明专利]图像抓取装置、图像抓取方法和图像抓取程序-CN201010003676.8有效
发明人：福田宪一郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：提供了图像抓取装置、图像抓取方法和图像抓取程序。所述图像抓取装置包括：图像抓取部件，其抓取被摄体的图像；检测器，其从由图像抓取部件抓取的图像检测所述被摄体的一部分，所述部分具有特定特征；评估器，其确定由检测器检测到的部分的特定特征的数字表示的评估值；缓冲器部件，其临时地存储与预定时间量对应的延迟图像；以及记录操作控制器，其在确定所述评估值满足预定条件时，控制图像抓取装置以记录包括所述缓冲器部件中的预定延迟图像的图像数据。
图像抓取装置方法程序

[实用新型]一种具有折弯功能的抓取机构-CN202022831809.2有效
发明人：高翔;夏文杰;费望德 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有折弯功能的抓取机构，属于自动化设备技术领域。包括：抓取手支架、若干吸附机构、若干弯折驱动部件、若干弯折机构以及测距传感器。抓取手支架能靠近或远离零部件。若干吸附机构设置于抓取手支架，吸附机构用于吸附零部件。若干弯折驱动部件设置于抓取手支架。弯折机构与弯折驱动部件一一对应，若干弯折机构与对应的弯折驱动部件驱动连接，弯折机构移动后与零部件接触或分离。测距传感器设置于抓取手支架朝向零部件的一侧，且测距传感器与零部件相正对。该具有折弯功能的抓取机构，便于零部件以较为平整的形式进行堆叠，以增加堆叠的数量，降低操作人员对零部件的放置频次。
一种具有折弯功能抓取机构

[实用新型]一种用于水系锌基电池壳体与上盖封装机构-CN202122929812.2有效
发明人：周煜韬;於江梁;沈红昌;陈学淼;迟晓伟;来鸣 -专利权人：浙江浙能电力股份有限公司萧山发电厂;浙江浙能中科储能科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01M50/166 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于水系锌基电池壳体与上盖封装机构，包括上盖热熔加热部件、电池壳体上端面热熔加热部件、上盖抓取部件、上盖抓取部件升降部件和热熔部件平移模组；所述上盖热熔加热部件与电池上盖形状尺寸相配合；所述电池壳体上端面热熔加热部件与电池壳体形状尺寸相配合；所述上盖热熔加热部件以及电池壳体上端面热熔加热部件均固定于热熔部件平移模组上；所述上盖抓取部件位于上盖热熔加热部件上方，上盖抓取部件与上盖抓取部件升降部件连接。
一种用于水系电池壳体封装机构

[发明专利]用于衣物护理设备的衣架抓取结构-CN202110123348.X在审
发明人：叶均发 -专利权人：宁波佰佳电子有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： D06F73/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于衣物护理设备的衣架抓取结构，其特征在于：包括安装架；衣杆，横向设于安装架内，衣杆上挂设有多个衣架，衣架上设有第一感应开关；抓取部件，设于安装架上并位于衣杆的上方，该抓取部件由驱动结构驱动而能横向左右滑移，抓取部件上设有与所述第一感应开关相配的第二感应开关，在抓取部件滑移至衣架上方状态下，所述第一感应开关感应到衣架存在，抓取部件动作抓取并带动衣架沿衣杆滑移。该衣架抓取结构适合用于衣物护理机中，能将衣架抓取移动至护理位置进行护理，护理结束后又可以将衣架抓离，送至存放位置，为实现自动按序逐件护理服装提供可能。
用于衣物护理设备衣架抓取结构

[实用新型]一种接线盒自动扣盖机-CN201720274986.0有效
发明人：宋爱军;董永华;刘然;石磊 -专利权人：江苏博硕智能系统有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于接线盒加工领域，公开了一种接线盒自动扣盖机，包括工作台、架体、上料装置、扣盖装置、定位系统和自动控制系统；所述接线盒的盒体或盒盖设置在所述工作台上，所述扣盖装置包括抓取装置和移位装置，所述抓取装置设置有抓取部件，所述上料装置包括传输装置，由传输装置传送盒盖或盒体给抓取装置的抓取部件，所述抓取部件抓取盒盖或盒体，移位装置在自动控制系统的控制下驱动抓取部件移位、将盒盖或盒体移送到盒体或盒盖上方，由移位装置驱动抓取部件下降将盒盖或盒体压在盒体或盒盖上
一种接线自动扣盖机

[实用新型]用于衣物护理设备的衣架抓取结构-CN202120266993.2有效
发明人：叶均发 -专利权人：宁波佰佳电子有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： D06F73/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于衣物护理设备的衣架抓取结构，其特征在于：包括安装架；衣杆，横向设于安装架内，衣杆上挂设有多个衣架，衣架上设有第一感应开关；抓取部件，设于安装架上并位于衣杆的上方，该抓取部件由驱动结构驱动而能横向左右滑移，抓取部件上设有与所述第一感应开关相配的第二感应开关，在抓取部件滑移至衣架上方状态下，所述第一感应开关感应到衣架存在，抓取部件动作抓取并带动衣架沿衣杆滑移。该衣架抓取结构适合用于衣物护理机中，能将衣架抓取移动至护理位置进行护理，护理结束后又可以将衣架抓离，送至存放位置，为实现自动按序逐件护理服装提供可能。
用于衣物护理设备衣架抓取结构

[实用新型]一种承载盘拆装辅助装置-CN202121056834.6有效
发明人：陈辉堂;刘志攀 -专利权人：广州粤芯半导体技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种承载盘拆装辅助装置，用于在拆装所述承载盘时将所述承载盘从所述腔体的上开口处提出或放入，包括定位部件、手动操作部件和抓取部件，所述定位部件盖设于所述上开口处，所述抓取部件的一端连接所述定位部件，安装或拆卸承载盘时，所述抓取部件的另一端固定在承载盘上以对所述承载盘提供支撑力，所述手动操作部件设置在所述抓取部件上，用以带动所述抓取部件将所述承载盘从所述腔体中提出或放入，可以实现在不损坏蚀刻机台的零部件的情况下便捷并准确地安装晶圆的承载盘
一种承载拆装辅助装置

[发明专利]一种履带车-CN201610783522.2在审
发明人：许琴琴 -专利权人：许琴琴
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开一种履带车，包括主体和机械臂，所述机械臂包括抓取部件和移动部件，所述抓取部件包括抓取电机和夹子，所述抓取电机驱动夹子开合，所述移动部件包括移动电机和固定架，所述固定架包括与主体固定连接的固定部，所述固定架还包括与移动电机配合的驱动抓取部件上下移动的移动机构。由于移动部件结构巧妙，方便实现，驱动效果好，移动部件的零部件都为标准件，可以任意组合、替换，特别适合小朋友练习操作，提高小朋友的动手能力和创造力。
一种履带

[实用新型]一种门锁支架取件分离装置-CN201820676401.2有效
发明人：孙建群;张能辉;宋佳翼 -专利权人：象山华鼎塑料制品有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型的一种门锁支架取件分离装置，其特征在于：包括移动部件、抓取部件、一号产品框、二号产品框和料头框，所述抓取部件设置于所述移动部件上，所述移动部件包括三维位移臂和转动臂，所述转动臂转动设置于所述三维位移臂端部，所述三维位移臂带动所述抓取部件进行三维直线运动，所述转动臂带动所述抓取部件沿竖直平面转动，所述抓取部件包括固定架、卡爪和夹头。
抓取部件三维位移移动部件转动臂分离装置门锁支架产品框取件三维直线运动本实用新型竖直平面转动设置臂端部固定架夹头卡爪料头转动自动化

[实用新型]一种医用静脉采血针自动抓取装置-CN201721451679.1有效
发明人：叶林芳;王荣扬 -专利权人：湖州职业技术学院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗机械技术领域，尤其涉及一种医用静脉采血针自动抓取装置。一种医用静脉采血针自动抓取装置，包括依次连接的动力组件、传动组件以及执行组件，其特征在于：所述执行组件是由第一抓取部件和第二抓取部件配合实现抓取的组件，所述第一抓取部件下部的内侧面向内凹陷形成第一夹取面，第一抓取部件的底面为第一接触面，第一夹取面和第一接触面之间通过弯曲的钩取面过渡；所述第二抓取部件下部的内侧面向内凹陷形成第二夹取面，第二抓取部件的底面为第二接触面，第二夹取面和第二接触面之间通过竖直的固定面过渡该实用新型结构简单、操作安全方便、并且提高了自动抓取的稳定性和准确性。 1
抓取部件夹取面自动抓取装置医用静脉采血针执行组件内凹陷底面抓取本实用新型操作安全传动组件动力组件医疗机械依次连接自动抓取固定面钩取竖直配合

[实用新型]一种地板上料装置-CN201922435180.7有效
发明人：姚勇 -专利权人：江苏中鑫家居新材料股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地板上料装置，包括支架、传送部件和提升部件，所述传送部件固定设置在支架内部，所述提升部件滑动设置在支架上方，提升部件上设置有接近开关，判断是否抓取成功，地板由提升部件抓取后移动到传送部件上进行输送本实用新型通过在提示部件下方设置接近开关，用于识别是否成功抓取地板，便于及时进行报警，避免了抓取失败时上料装置进行空动作。
一种地板装置

[发明专利]抓盖板装置、板材加工装置及板材加工装置的应用方法-CN202010444316.5在审
发明人：朱团辉;瞿健;马俊;谢正军;储清亮;文亮 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种抓盖板装置、板材加工装置及板材加工装置的应用方法，其中抓盖板装置包括承载台、盖板、抓取部件及驱动部件，所述盖板盖设与所述承载台上，所述盖板上设置有若干限位孔，所述抓取部件上设置有嵌设在所述限位孔内的抓取杆，所述抓取杆与所述限位孔相互配合设置，所述抓取杆上设置有固定在限位孔下方的抵接端，所述驱动部件用于驱动所述抓取部件的位移。上述抓盖板装置，通过抓取杆抵接在固定有板材的盖板上，使得抓取杆与盖板之间形成真空，实现板材的抓取。本申请提供的抓盖板装置具有结构简单、稳定性高，定位准确，抓取质量大等优势。
盖板装置板材加工应用方法