“抓取部件”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1174745个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]阀座加工设备及具有其的法兰加工线-CN201810246359.5在审
发明人：吴礼剑;周艺龙;彭海文;刘家强;宋家涛;何健樟;姜益民 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明的主要目的在于提供了一种阀座加工设备及具有其的法兰加工线，阀座加工设备包括用于对法兰部件进行铣阀座处理的铣床，阀座加工设备还包括：寻位组件和第一抓取机构，寻位组件设置在法兰传送链的一侧，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并在对法兰部件进行寻位操作后对法兰部件进行定位；第一抓取机构设置在铣床与寻位组件之间，第一抓取机构将经寻位组件定位后的法兰部件转移到铣床的待加工工位上，以使铣床对法兰部件进行铣阀座处理。本发明中的阀座加工设备解决了现有技术中阀座加工设备对法兰部件铣阀座效率低的问题。
阀座法兰部件加工设备铣床寻位法兰抓取机构传送链加工线抓取加工工位组件设置中阀座

[实用新型]阀座加工设备及具有其的法兰加工线-CN201820408896.0有效
发明人：吴礼剑;周艺龙;彭海文;刘家强;宋家涛;何健樟;姜益民 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型的主要目的在于提供了一种阀座加工设备及具有其的法兰加工线，阀座加工设备包括用于对法兰部件进行铣阀座处理的铣床，阀座加工设备还包括：寻位组件和第一抓取机构，寻位组件设置在法兰传送链的一侧，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并在对法兰部件进行寻位操作后对法兰部件进行定位；第一抓取机构设置在铣床与寻位组件之间，第一抓取机构将经寻位组件定位后的法兰部件转移到铣床的待加工工位上，以使铣床对法兰部件进行铣阀座处理。本实用新型中的阀座加工设备解决了现有技术中阀座加工设备对法兰部件铣阀座效率低的问题。
阀座法兰部件加工设备铣床寻位法兰抓取机构本实用新型传送链加工线抓取加工工位组件设置中阀座

[实用新型]取锅装置-CN201720281714.3有效
发明人：冷炯;丁志辉 -专利权人：浙江苏泊尔家电制造有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取锅装置，用于移动烹饪器具的锅体，包括本体和可移动部件。本体上设置有弹性件；可移动部件连接至本体并相对于本体在夹紧位置和打开位置之间可移动，可移动部件包括手柄和抓取部。弹性件抵靠可移动部件，并具有将可移动部件朝向夹紧位置偏置的偏置力，使得当可移动部件位于夹紧位置时，抓取部靠近本体，使得锅体能够夹紧在抓取部和本体之间，从而取锅装置能够与锅体一起移动，当可移动部件位于打开位置时，抓取部远离本体，使得锅体能够从取锅装置中脱离。
装置

[实用新型]一种铜浆智能高温抓取机器手-CN201721636536.8有效
发明人：裴一帆;袁志敏 -专利权人：绵阳市奇帆科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜浆智能高温抓取机器手，包括抓取装置和用于调整抓取装置抓取位置的调节部件，所述调节部件包括用于控制抓取装置沿一直线移动的横向调节装置、沿该直线垂直方向移动的纵向调节装置，所述横向调节装置
横向调节装置纵向调节装置抓取装置抓取精调铜浆方向移动直线垂直抓取位置智能线移动

[发明专利]一种零部件加工监管方法、装置、设备及存储介质-CN202310615203.0在审
发明人：洪政平;张宏亮;周悦涛;杨志刚 -专利权人：天津诺瑞信精密电子有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及汽车零部件加工的领域，尤其是涉及一种零部件加工监管方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取部件加工信息，根据部件加工信息进行监管追溯分析，得到部件检测信息，对部件检测信息进行数据校准比对，判断部件检测信息是否存在异常数据，若部件检测信息存在异常数据，则生成抓取指令，控制抓取设备将存在异常数据的零部件进行抓取，若部件检测信息不存在异常数据，则生成输送指令，控制输送装置将零部件输送至预设位置，本申请具有提高对零部件进行监管效率的效果。
一种零部件加工监管方法装置设备存储介质

[发明专利]模组部件装配方法及模组部件装配装置-CN202110123831.8有效
发明人：陈振兴;吴德刚 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种模组部件装配方法及模组部件装配装置，该模组部件装配方法包括：步骤a.获取所述电池模组的图像，获得电池模组上直线型特征斜率的偏差值，以及特征点坐标的偏差值；步骤b.机械手抓取模组部件，并获取被抓取的模组部件的图像，获得模组部件上直线型特征斜率的偏差值，以及特征点坐标的偏差值；步骤c.根据电池模组上直线型特征斜率的偏差值和特征点坐标的偏差值，以及模组部件上直线型特征斜率的偏差值和特征点坐标的偏差值，调整机械手抓取的模组部件的形态消除各偏差值，并由机械手将模组部件安装于电池模组上。本发明所述的模组部件装配方法，通过调整机械手抓取的模组部件的形态消除各偏差值，从而利于提高模组部件的装配精度。
模组部件装配方法装置

[实用新型]布料抓取装置-CN201721705995.7有效
发明人：曾树杰;董海瑞;王定;展晓珺;张勇 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料抓取装置，包括：针板；针体，针体的顶端连接于针板；设于针板下方的滑套，滑套上贯穿设有针孔，针体可滑动地插接于针孔中，且针体的底端能够伸出滑套之外；用于驱动针板上下运动的驱动部件，针板连接于驱动部件。此种布料抓取装置中，通过驱动部件控制针板上下运动，可以控制针体相对于滑套伸缩，使针体的底端扎住布料而抓取布料，适用性较强，能够用于各种透气布料或者其他布料，抓取的成功率较高，能够提高抓取效率，同时，该布料抓取装置结构简单
布料针板针体抓取装置滑套抓取驱动部件针孔上下运动底端本实用新型顶端连接可滑动地透气布料伸缩插接成功率伸出驱动贯穿制作加工

[发明专利]用于仪表板出风口稳定性能检测的检具-CN202211169112.0在审
发明人：石建新;俞纪龙;王浩 -专利权人：科达斯特恩（常州）汽车塑件系统有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于仪表板出风口稳定性能检测的检具，涉及仪表板检具技术领域，包括传送带和仪表板，所述传送带的中部设置有检具，所述检具包括有驱动部件、检测部件、夹持部件和气泵，所述气泵与检测部件相连接，所述检测部件包括有气流控制组件和检查组件，夹持部件包括有导流组件和抓取组件。本发明通过驱动部件、检测部件和夹持部件之间相互配合，实现检具对仪表板的抓取、翻转和出料，检具内部设置有气流控制结构，以减少无用气流的产生，进而减少气流分支，提高有效气流的强度，检具内部设置有检查机构，以双面检查的方式，提高检查机构的准确率，通过改善抓取机构，减少异形面仪表板对抓取效果的影响。
用于仪表板风口稳定性能检测

[实用新型]一种机械制造用抓取装置-CN202121670060.6有效
发明人：苑冶 -专利权人：苑冶
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械制造用抓取装置，包括壳体，所述壳体的中部开设有空腔，且壳体的下方设置有限位机构，所述空腔的顶部固定有电动液压杆，所述电动液压杆的一端固定有移动杆，所述移动杆的两侧均设置有齿条，两个所述齿条的一侧均啮合连接有不完全齿轮本实用新型通过设置限位机构，可根据待抓取的机械部件的尺寸大小来调整两个限位部的间距，当将两个限位部的间距调小时，便可使两个夹板抓取较小的机械部件；若待抓取的机械部件尺寸较大，又可使两个限位部的间距增大，对两个夹板进行限位，便可防止在抓取尺寸较大的机械部件时，两个夹板抓取过紧，对机械部件造成损坏。
一种机械制造抓取装置

[实用新型]一种封头自动上下料装置-CN202320244750.8有效
发明人：刘钊刚;张兆福;牟欣荣;张继辉 -专利权人：山东奥洋自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括压机、抓取部件、轨道、定位台和切边机，抓取部件和轨道设有两个，两个轨道设置于定位台的两侧，抓取部件通过电机转动螺杆移动设置于轨道上，压机设置于一条轨道的端部，切边机设置于另一条轨道的端部，轨道设置于压机的一侧，抓取部件包括移动座、导轨杆、固定臂和吸盘，移动座通过电机转动螺杆移动设置于轨道上，导轨杆转动设置于移动座上，固定臂滑动设置于导轨杆上，吸盘固定设置于固定臂的头部。本实用新型的抓取部件通过轨道将封头从前生产工序连续不断的抓取至下一生产工序中，无需人工搬运。且每项工序无需停车等待上一工序的产品，大大提高了生产效率。
一种自动上下装置

[发明专利]试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪-CN201810575506.3在审
发明人：陈建波;李浩;王浩 -专利权人：迈克医疗电子有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪，该试剂盒加载和卸载装置包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取试剂盒的抓取装置，驱动抓取装置升降的升降驱动部件；试剂盒加载和卸载装置还包括：能够向抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当抓取装置在升降过程中失去升降驱动部件的驱动力时，辅助施力装置保持抓取装置静止。本发明公开的试剂盒加载和卸载装置，避免了抓取装置在升降过程中因失去驱动力而下滑，减小了损伤自身零部件和试剂盒的几率，提高了安全可靠性。
试剂盒卸载装置抓取装置加载升降驱动部件样本分析仪辅助施力升降过程承载件驱动力驱动抓取装置水平旋转装置抓取安全可靠性辅助作用力种试剂盒减小静止升降零部件损伤施加驱动

[发明专利]一种用于电动车充换电可调节的吊装装置-CN201811616257.4在审
发明人：来瑞俊;翟刚锋;张东江;李占国;唐智翀;张宁;施亮 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电动车充换电可调节的吊装装置，包括：电池抓取机构；吊具，用于吊起电池抓取机构和电池箱；控制部件，与所述电池抓取机构、所述吊具连接，用于控制所述电池抓取机构的抓取/放开动作、吊具的吊起/放下动作；通信部件，用于所述控制部件与电池抓取机构的通信连接。所述电池抓取机构设有可调节组件，所述可调节组件在所述吊具吊装所述电池箱时，用于所述电池箱的位移量调节，使得所述电池箱在吊装中能准确达到所需位置。
电池箱抓取机构电池吊具吊装可调节组件电动车吊装装置控制部件可调节吊起抓取通信部件通信连接位移量自动化配合

[发明专利]自动铺放缝纫系统及自动铺放缝纫方法-CN201510676156.6在审
发明人：夏仲开;张润明;李文乐;吴荣康;潘永林;陆全开;金崢 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： D05B39/00 文献下载
摘要：自动铺放缝纫系统包括工作台、机械手、感应部件、抓取装置、车缝装置、推料装置以及控制装置。所述机械手设置在所述工作台上。所述感应部件设置在抓取装置上。所述抓取装置设置在所述机械手上用于抓取缝纫物。所述推料装置设置在所述工作台上用于推送所述抓取装置抓取来的所述缝纫物进入所述车缝装置。所述控制装置电性连接所述机械手、所述感应部件、所述抓取装置、所述车缝装置及所述推料装置。
自动缝纫系统方法

[发明专利]一种用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置-CN202011487691.4在审
发明人：康平;杨萍 -专利权人：上海瑞系自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请公开一种用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置，包括一工作平台、一传送单元、至少一抓取单元以及至少一组装单元；所述传送单元被安装于所述工作平台，其中所述传送单元沿所述工作平台的长度方向设置；所述抓取单元被安装于所述工作平台，所述抓取单元沿着所述传送单元传送方向设置，所述抓取单元能够将所述零部件抓取，以使所述零部件被所述抓取单元移动至所述传送单元；所述组装单元被安装于所述传送单元，所述组装单元和所述抓取单元间隔设置。一种用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置具有自动组装多个零部件，提高了产品的精度的效果。
一种用于轴承齿轮自动组装装置

[实用新型]试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪-CN201820872459.4有效
发明人：陈建波;李浩;王浩 -专利权人：迈克医疗电子有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪，该试剂盒加载和卸载装置包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取试剂盒的抓取装置，驱动抓取装置升降的升降驱动部件；试剂盒加载和卸载装置还包括：能够向抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当抓取装置在升降过程中失去升降驱动部件的驱动力时，辅助施力装置保持抓取装置静止。本实用新型公开的试剂盒加载和卸载装置，避免了抓取装置在升降过程中因失去驱动力而下滑，减小了损伤自身零部件和试剂盒的几率，提高了安全可靠性。
试剂盒卸载装置抓取装置加载升降驱动部件本实用新型样本分析仪辅助施力升降过程承载件驱动力驱动抓取装置水平旋转装置抓取安全可靠性辅助作用力种试剂盒减小静止升降零部件损伤施加驱动