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[发明专利]上下料装置及移印设备-CN201811026688.5有效
发明人： 邱会生;汤皓铃 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种上下料装置及移印设备，涉及移印设备技术领域。所述上下料装置包括：角度调节机构、移位机构和夹持机构，角度调节机构包括相机和中空转轴，中空转轴顶部设置有真空吸口，中空转轴与第二驱动器连接；移位机构用于带动夹持机构在水平方向和竖直方向移动，夹持机构包括第一夹持组件，第一夹持组件包括第一驱动器和若干夹持件，若干夹持件围成夹持区域，第一驱动器驱动各夹持件沿水平方向移动以调整夹持区的截面大小，各夹持件上均设置有柔性限位件。所述上下料装置在转运物料时无需接触物料的工艺面，且可为物料提供向下的压力，减少物料在移送过程中的磨损，提高生产良率。
上下装置设备

[发明专利]随动除尘装置及上料转运装置-CN201811358018.3有效
发明人： 邱会生;单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及丝印技术领域，尤其是涉及一种随动除尘装置及上料转运装置。该随动除尘装置，其包括底板以及安装于所述底板上的除尘机构；所述底板上设置有放置位，用于存放工件；所述除尘机构包括清洁器和驱动部，所述驱动部用于带动所述清洁器运动，以使所述清洁器对存放于所述放置位的所述工件进行清洁。该上料转运装置，其包括旋转装置和所述的随动除尘装置，所述旋转装置用于带动所述底板转动。本发明保证了工件的清洁度，避免生产过程中工件由于脏物的影响而产生划痕的情况发生，既而保证了加工品质。
除尘装置转运

[发明专利]雾面基材的加工方法及其加工系统-CN202311025190.8在审
发明人：蔡新锋;邱会生;左友林;吴星;李元洲;柯剑;焦欣文;李伟斌 -专利权人：蓝思科技股份有限公司;蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种雾面基材的加工方法及其加工系统，涉及激光加工技术领域，该雾面基材的加工方法包括第一激光、第二激光及第三激光的选用与设定，该加工系统基于该加工方法实施。与传统技术相比，本申请的技术方案通过第一激光和第二激光对雾面基材进行非接触式切割、开裂作业，提高了雾面基材的成品率和良品率，规避了传统雾面基材加工工艺中需通过硬质刀具对雾面玻璃进行切割而造成加工设备损耗大、加工成本高昂、加工难度大及雾面基材成品率低的问题；并且，第一激光、第二激光以及第三激光的选用需要经过特殊设计与实际验证，以符合要求的激光参数投入生产能够满足切割需求和提高切割效率。
基材加工方法及其系统

[发明专利]一种平磨机自动上下料的方法及平磨机-CN202110254622.7有效
发明人： 邱会生;陈颂文;土宇;暨伟 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平磨机自动上下料的方法及平磨机，应用于平磨机，平磨机自动上下料的方法包括：通过视觉识别机构获取目标牙板治具的视觉参考标志的位置坐标；根据视觉参考标志与型腔槽的相对位置关系以及视觉参考标志的位置坐标，获取型腔槽的位置及角度信息；控制移动组件移动至与型腔槽对应的位置，控制旋转组件转动至与型腔槽对应的角度，并吸取或放置产品。本发明提供的平磨机自动上下料的方法可以通过视觉识别机构对视觉参考标志的位置信息进行识别，从而获取对应的型腔槽的位置及角度信息，实现自动上下料的过程，可以减少人力成本，有效减少个别产品上料不到位的情况，提高生产效率。
一种平磨机自动上下方法

[实用新型]一种压型装置及热压设备-CN202221728568.1有效
发明人： 邱会生;黄伟建;周科;李凯 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压型装置及热压设备，涉及曲面玻璃加工领域。压型装置包括固定单元、驱动单元和压型单元；驱动单元安装于固定单元，驱动单元位于压型单元背向模具的一侧，驱动单元设有至少三个，驱动单元的驱动端均连接压型单元，且驱动单元与压型单元的连接点不共线。利用三个点确定一个平面的原理，通过分别调整三个驱动单元的驱动力，可以实现将压型单元调平的效果，保证压型单元与模具之间的贴合度，进而实现压模时的压力均匀。与垫矽钢片调节压型装置的水平度相比，对驱动单元的驱动力的调节更加方便，不必反复对压型装置进行拆装，操作更加简单，且对工艺人员的专业度和经验的要求更低，局限性小。
一种装置热压设备

[实用新型]一种上下料机构-CN202221053772.8有效
发明人：周科;邱会生;黄伟建;苗蕾 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司;蓝思科技股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上下料机构，包括依次连接的第一移动机构、旋转机构、第二移动机构、第三移动机构和取料机构。第一移动机构驱使取料机构移动至丝印工位处，旋转机构驱使取料机构旋转至朝向丝印工位，第二移动机构驱使取料机构移动至与丝印工位齐平，第三移动机构使取料机构移动至与丝印工位上的产品对齐，并由取料机构抓取产品。第一移动机构、旋转机构、第二移动机构和第三移动机构继续同步动作，将取料机构和产品转移至烤炉内。当丝印工位距离烤炉工位较远时，只需调整第一移动机构的行程，使之与丝印工位和烤炉的间距相匹配即可，而旋转机构、第二移动机构和第三移动机构不受影响，能够稳定地搬运产品，顺利衔接丝印工位和烤炉工位。
一种上下机构

[发明专利]一种层式烤炉-CN202210382092.9在审
发明人：周科;邱会生;黄伟建 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司;蓝思科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种层式烤炉，涉及烘干设备技术领域。层式烤炉包括炉体、放置架、炉门及抬升机构。放置架设置于炉体内。炉门包括层叠设置的多个分隔门，多个分隔门依次沿竖直方向滑动设于炉体，抬升机构设于炉体上，抬升机构能够与任意一个分隔门可分离地连接，并驱动连接的任意一个分隔门沿竖直方向向上移动。通过采用层叠设置的多个分隔门，配合抬升机构，能够实现分隔门的指定层升降，实现放置架的单层进出，既满足上下料要求，同时能够最大限度的保持温度，减少热量散失。可配合产品单片流通的方式，可实现与流水线的对接，前后工序可无缝对接，不会影响生产节拍，提高生产效率。
一种烤炉

[发明专利]一种抛光轮组件及抛光机-CN202210387529.8在审
发明人：孔火群;邱会生;李罗;黄伟建;蔡新锋 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司;蓝思科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种抛光轮组件及抛光机，涉及抛光设备领域。抛光轮组件包括支架、抛光轮、第一驱动单元和第二驱动单元，抛光轮可转动地设于支架上，第一驱动单元和第二驱动单元分别连接抛光轮。对于既需要抛光四周的平直侧面，又需要抛光弧面的产品，先由第一驱动单元驱动抛光轮和第二驱动单元绕第一方向相对于支架转动，使抛光轮的端面朝向产品四周的平直侧面，然后由第二驱动单元则驱动抛光轮转动，利用抛光轮的端面对产品进行抛光。此时抛光轮与产品的接触面积更大，从而能够缩短抛光时间，提高效率。此后，再由第一驱动单元驱动抛光轮和第二驱动单元转动，利用抛光轮的侧面对产品进行抛光，从而能够对产品的弧面进行抛光，局限性小。
一种抛光轮组件抛光机

[实用新型]一种自动上下料的平磨机及生产线-CN202120502985.3有效
发明人： 邱会生;陈颂文;土宇;暨伟 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料的平磨机及生产线，自动上下料的平磨机包括上磨盘和下磨盘，还包括移动组件、吸取机构、视觉识别机构以及安装于下磨盘的牙板治具；吸取机构和视觉识别机构均安装于移动组件；牙板治具设置有型腔槽和相对于型腔槽固定设置的视觉参考标志。本实用新型提供的自动上下料的平磨机可以通过视觉识别机构对视觉参考标志的位置信息进行识别，从而获取对应的型腔槽的位置和角度信息，实现自动上下料的过程，可以减少人力成本；另外，自动化的操作过程均为程序预先设定，一致性高，可以有效减少个别产品上料不到位的情况，提高生产效率。
一种自动上下平磨机生产线

[发明专利]平磨装置-CN202110277703.9在审
发明人：肖翱;邱会生 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种平磨装置。该平磨装置包括平磨机构、转运机械手和定位输送线；平磨机构沿第二方向设置于定位输送线的侧部，平磨机构包括机架、第一平磨组件和第二平磨组件，第二平磨组件与第一平磨组件均设置于机架；第一平磨组件包括磨盘，第二平磨组件包括定位盘，磨盘与定位盘相对设置，磨盘和定位盘被独立驱动；定位输送线包括输送机构和设置于输送机构的玻璃夹持机构，玻璃夹持机构能够夹持由输送机构输送的玻璃；转运机械手能够抓取玻璃以及在玻璃夹持机构与定位盘之间转运玻璃。该平磨装置有效减小平磨装置整体的体积，避免行星排背隙引起定位盘启停位置的偏差，并对玻璃进行连续且高效的平磨作业。
装置

[实用新型]嵌块压紧机构及模板治具-CN201920675503.7有效
发明人： 邱会生;陈小平;单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃模具技术领域，尤其涉及一种嵌块压紧机构及模板治具。嵌块压紧机构，包括固定块和翻转架；所述固定块用于与治具底板连接；所述翻转架与所述固定块转动连接；沿所述翻转架的转动方向，所述固定块包括相对应的第一侧和第二侧；所述翻转架能够向靠近所述第一侧的方向转动至第一位置并锁定，以及能够向远离所述第一侧的方向转动至第二位置。模板治具包括嵌块压紧机构。本实用新型提供一种嵌块压紧机构及模板治具，解决现有技术中存在的模具在翻转的过程中嵌块易掉落的技术问题。
压紧机构模板

[发明专利]一种雾面玻璃的激光切割方法及装置-CN201911400979.0在审
发明人：李儒;张浩;李海洋;邱会生;李云洲 -专利权人：英诺激光科技股份有限公司;蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种雾面玻璃的激光切割方法及装置，所述激光切割方法包括以下步骤：先将雾面玻璃放置于移动平台上，并使雾面玻璃置于切割头的下方；先使经过切割头的光束聚焦在雾面玻璃的底面，再利用切割头将皮秒激光器射出的激光转化成贝塞尔光束后对雾面玻璃下层的待切割位置进行切割；而后使经过切割头的光束聚焦在雾面玻璃的上表面，再利用切割头将激光转化成贝塞尔光束后对雾面玻璃上层的待切割位置进行切割；将切割后的雾面玻璃放置于固定平台上；最后使用CO2激光器对雾面玻璃上的待切割位置进行扫描加工，使待切割位置彻底裂开，完成雾面玻璃的激光切割。本发明方法实现了对雾面玻璃的切割，且具有切割质量好及切割效率高的特点。
一种玻璃激光切割方法装置

[实用新型]自动拆装系统及热弯机-CN201920675536.1有效
发明人： 邱会生;李凯;单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动拆装系统及热弯机，涉及玻璃制造技术领域。该自动拆装系统包括机架，机架上安装有：载具盒平台，载具盒平台上设有用于装夹对应模具的夹具；玻璃片传送机构，用于将玻璃片传送至载具盒的模具内，或将模具中的玻璃片取出；翻转机构，用于对其上的模具进行翻转；机器人手臂，用于模具在载具盒平台和翻转机构之间的传送；机器人手臂与翻转机构相互配合对载具盒进行拆装。该热弯机依次包括作为上料系统的自动拆装系统、载具盒装配平台、载具盒入料传送机构、热弯机、载具盒出料传送机构和作为下料系统的自动拆装系统。该自动拆装系统的操作精度高、连续性好，拆解及传送效率也较高。
载具自动拆装模具传送机构翻转机构玻璃片热弯机机器人手臂传送夹具玻璃制造技术本实用新型传送效率上料系统下料系统装配平台翻转拆解拆装出料入料装夹取出配合

[实用新型]上下料机构-CN201920675501.8有效
发明人： 邱会生;李凯;黄望 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃制造设备技术领域，尤其涉及一种上下料机构。上下料机构包括上下料执行机构、摆动机构和能够抓取及释放工件的拾取机构；所述摆动机构与所述上下料执行机构连接，且所述上下料执行机构能够令所述摆动机构升降；所述拾取机构与所述摆动机构连接，且所述摆动机构能够令所述拾取机构摆动。本实用新型提供一种上下料机构，以减小上下料机构在取料过程中所占用的空间。
摆动机构上下料机构拾取机构上下料本实用新型抓取玻璃制造设备机构连接摆动减小取料升降占用释放

[实用新型]抽屉盒及上下料系统-CN201920675557.3有效
发明人： 邱会生;黄望;汪清 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抽屉盒及上下料系统，涉及玻璃制造技术领域。该抽屉盒包括架体，架体上自上向下设有至少一组侧卡柱，每组侧卡柱均包括并列设置的左卡柱和右卡柱，侧卡柱沿其周向设有环形卡槽，多个环形卡槽沿侧卡柱的轴向均匀排布，环形卡槽的至少一个侧面为圆锥面，同组侧卡柱的左卡柱和右卡柱的环形卡槽沿其轴向一一对应，且两个相对应的环形卡槽之间形成用于卡接玻璃片的卡接腔；该上下料系统包括机架和上述抽屉盒，机架上设有上下料机构和驱动装置，驱动装置的驱动端与抽屉盒的架体连接，用于驱动抽屉盒沿卡柱的轴向往复运动；上下料机构用于从抽屉盒内取出玻璃片，或将玻璃片放入抽屉盒内。该抽屉盒的适用性强、使用便捷度高。
抽屉盒卡柱环形卡槽玻璃片上下料机构上下料系统驱动装置架体轴向左卡玻璃制造技术轴向往复运动本实用新型并列设置架体连接均匀排布便捷度驱动端圆锥面放入卡接同组取出侧面驱动

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