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[发明专利]一种服务机器人包装设备-CN202110513965.0有效
发明人：丛国全;陈宪琳;王雪娇;孙海权;徐兆宏 -专利权人：潍坊理工学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：服务机器人包装设备，包括传送设备、支撑台、机械手、封装设备、捆扎设备，所述传送设备包括主传送装置、传送装置一、传送装置二、传送装置三、传送装置四、下料传送装置，所述支撑台设置有两个，包括支撑台一、支撑台二，所述机械手设置有四个，机械手一、机械手二、机械手三、机械手四，所述主传送装置两侧分别设置支撑台一、支撑台二，所述支撑台一上内侧固定安装机械手一、机械手三，所述支撑台二内侧固定安装机械手二、机械手四。本发明的有益效果在于：本发明能够通过多组传送装置将产品、包装盒及部件分别传送到待组装位置，通过机械手进行组装，能够有效提高包装效率。
一种服务机器人包装设备

[实用新型]一种多工位等距移位机械手-CN201621113558.1有效
发明人：郭成住 -专利权人：郭成住
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位等距移位机械手，包括等距移位装置和移位气缸，等距移位装置有十个厚度相等的机械手主板；机械手主块活动销贯穿机械手主板；等距移位装置设置的第一等距移位条和第二等距移位条均为台阶状，所有台阶的长度均相等；等距移位条贯穿机械手主板；等距移位装置设置有机械手左板、机械手右板，机械手左板与第一等距移位条的最小台阶端固定连接，机械手右板与第二等距移位条的最小台阶固定连接；等距移位装置设置的机械手上板盖合在机械手主板上；等距移位装置设置的夹手装置由松紧夹手和固定夹手组成；移位气缸通过气缸支柱与等距移位装置连接；从而实现了移位气缸带动机械手主块等距移位的目的。
一种多工位等距移位机械手

[发明专利]联动式执手自动复位及空转装置-CN201710392315.9有效
发明人：吕雪寒;张校诚 -专利权人：北华大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：一种联动式执手自动复位及空转装置，涉及防盗锁领域，主要是通过齿轮传动方式间接控制执手的旋转过程，该装置的核心部件的转角只为执手转角的一半或更低，确保复位运行能够实现且稳定可靠，当正、反两方向旋转执手不超过一定角度时，执手能自动复位；当旋转执手超过一定角度时，执手空转；当执手旋转一周后，执手又恢复自动复位功能。本发明装置适用于锁体内设有过载保护装置的锁具，即执手能自动复位，方便操作；执手还能空转，用以防止破坏锁具和盗开锁具。
执手自动复位锁具空转空转装置转角联动式齿轮传动方式过载保护装置自动复位功能方便操作方向旋转核心部件间接控制旋转过程旋转一周防盗锁复位体内恢复

[实用新型]一种手绳切断装置-CN201920539722.2有效
发明人：李璟 -专利权人：杭州彼特环保包装有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：一种手绳切断装置，包括夹持纸袋手绳的手绳夹持机构和将手绳夹持机构夹持的手绳切断的手绳切断机构，手绳切断机构安装在手绳夹持机构上，通过手绳夹持机构对连续的手绳进行夹持，再通过手绳切断机构将手绳夹持机构夹持的手绳切断，本切断装置的结构简单，便于将本切断装置安装在自动穿绳设备上，自动对纸袋手绳进行夹持和切断，提高穿绳设备的自动化程度，进一步提高生产效率，降低生产成本，并且切断装置与夹持机构之间的间距小，使得手绳切断位置的断口较为工整
一种切断装置

[发明专利]一种执手装置及门扇-CN201911156745.6在审
发明人：朱福庆 -专利权人：广东皇派家居科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E05B5/02 文献下载
摘要：本发明适用于门窗技术领域，提供了一种执手装置，包括：电源；执手，由驱动装置驱动运动；以及执手盒，其上设有用于容纳所述执手的腔体，以使得在所述驱动装置作用下，所述执手可凸出于所述执手盒，或沉入至所述执手盒的腔体内，本发明的有益效果是：执手可以隐藏或者沉入至执手盒内，表面并不突出于执手盒，在安装窗纱时，不需要单独给执手预留安装空间，而且执手可沉入腔体内，使得小孩无法开窗，避免了一些安全隐患；同时优化了整个门窗的立面视觉效果
执手执手盒沉入驱动装置体内门窗技术领域安全隐患安装空间驱动运动视觉效果执手装置窗纱开窗立面腔体预留电源美观门窗容纳小孩优化

[实用新型]一种加样机械手-CN202122048566.X有效
发明人：夏江;张永才 -专利权人：领航基因科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加样机械手，包括爪手、电动取样器和直线驱动装置；所述爪手、所述电动取样器、所述直线驱动装置三者并排分布；所述爪手和所述电动取样器均与所述直线驱动装置的移动端连接；所述爪手具有抓取夹指该加样机械手的电动取样器、爪手和直线驱动装置三者并排分布，且电动取样器和爪手均由直线驱动装置实现直线运动控制，便于该加样机械手对被操作对象例如采血管同时实现开关盖动作和取样动作，进而有利于该加样机械手对多个采血管实现流水化作业
一种样机

[实用新型]一种可旋转液压式机械手-CN201821936002.1有效
发明人：刘波 -专利权人：刘波
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可旋转液压式机械手，包括旋转电机、液压缸、第一液压装置、连接件、第一手臂、第二手臂、第二液压装置和手爪，所述旋转电机连接第一液压装置，第一液压装置和第一手臂通过连接件连接，所述第一手臂上设有第二液压装置，所述第二液压装置的活动连接第二手臂，所述第二手臂活动连接第一手臂，所述第二手臂上设置手爪，所述液压缸通过液压管连接第一液压装置、第二液压装置和手爪。本实用新型能够通过旋转电机和液压缸控制整个机械手进行旋转、自由伸缩，并且操作非常简单、控制方便、使用范围广泛。
液压装置手臂旋转电机手爪机械手可旋转连接件液压缸本实用新型液压缸控制液压式机械活动连接控制方便手臂活动自由伸缩液压管液压式

[发明专利]一种安装磁铁的机械拾取装置-CN201610610528.X在审
发明人：熊昆明 -专利权人：北海明杰科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种安装磁铁的机械拾取装置，包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，所述一号气动下料手指和二号气动下料手指上均设置磁铁。本发明提供的机械拾取装置，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生。
一种安装磁铁机械拾取装置

[实用新型]一种微动开关的自动生产设备-CN201922249835.1有效
发明人：熊智康;张力;吕权威;于天祥;何国坚;苏智勇 -专利权人：广东格兰仕电器配件制造有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种微动开关的自动生产设备，包括机身，机身的上部设有分度盘，分度盘的周侧顺时针依次设置有上料机械手、按钮机械手、连接片机械手、限位片机械手、压平机械手、吹吸气机械手、检测装置、上盖机械手、上盖压平机械手和出料机械手，上料机械手下方的对应位置设置有进料轨道，出料机械手下方的对应位置设置有出料轨道，按钮机械手的一侧设置有按钮传输装置，连接片机械手的一侧设置有连接片传输装置，限位片机械手的一侧设置有限位片传输装置，上盖机械手的一侧设置有上盖传输装置
一种微动开关自动生产设备

[实用新型]机械手装置、取样设备及检测系统-CN202220271916.0有效
发明人：柴大霞;姚錾波;张珠萍;沈波;李兆敏 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手装置、取样设备及检测系统，机械手装置包括相连的第一机械手单元和第二机械手单元；第二机械手单元包括第一平台、第二平台以及并联安装于第一平台与第二平台之间的多个支链，在多个支链的作用下，第二平台能够沿多个方向进行移动和转动；第一机械手单元与第一平台相连，以驱动第二机械手单元沿至少一个方向进行移动。由于第一机械手单元能够驱动第二机械手单元沿至少一个方向进行移动，从而可以有效扩大机械手装置的工作范围。此外，由于第二机械手包括多个支链，由此可以有效增大本实用新型提供的机械手装置的自由度，进而可以使得本实用新型提供的机械手装置能够执行更多的动作。
机械手装置取样设备检测系统

[实用新型]一种机械手可拆式连接关节-CN202123276426.4有效
发明人：罗雅睿 -专利权人：天津鸿津锐精密机械科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手可拆式连接关节，涉及机械手安装技术领域，包括机械手底座和机械手大臂，所述机械手底座的顶部中心处设置有中位安装轴，所述中位安装轴的顶部中心处设置有中心转盘，所述机械手底座的顶部设置有大臂限位装置，所述大臂限位装置共设置有多个，多个所述大臂限位装置的沿机械手底座的顶部边缘圆周方向阵列设置，所述大臂限位装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与机械手底座的顶部之间相互垂直连接。本实用新型，通过机械手底座和机械手大臂之间卡和套设的方式对机械手进行安装，方便了对机械手大臂的拆卸维修，减少了装置中的维修时间，提高机械手整体的工作效率。
一种机械手可拆式连接关节

[发明专利]自动售卖机、机械手取货送货方法以及机械手平台-CN201810770829.8在审
发明人：陈荣 -专利权人：上海机商实业有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动售卖机、机械手取货送货方法以及机械手平台，通过机械手平台的传送带接收货品，并在机械手平台上设置有挡板，并且该挡板在机械手平台将货品送出出货口时还可以形成斜坡，有效解决了货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题其中自动售卖机包括：货架容纳装置；货架，货架设置在货架容纳装置内；机械手平台，机械手平台设置有传送带，在机械手平台远离货架端设置有一挡板，挡板的一端与机械手平台转动连接；控制器，其中控制器用于控制挡板在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，移动装置与机械手平台连接，用于移动机械手平台。
机械手平台挡板货架自动售卖机传送带机械手容纳装置移动装置控制器出货口取货斜坡送货移动机械手控制挡板有效解决转动连接跌落卡住送出转动

[实用新型]机械手装置-CN201420357984.4有效
发明人：任大清 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手装置，包括机械手以及驱动装置，其中，机械手包括底座、机械臂、机械腕以及装载手；底座用于支撑呈线性依次铰接的机械臂以及机械腕，机械腕的端部设有装载手用于取放硅片；驱动装置安装于底座内部，用于驱动机械手做水平旋转/伸缩运动；此外，装载手至少为2只且在水平方向上分别具有预设角度，各装载手固定连接一转动轴并绕其竖直轴心线做水平旋转运动；还设有装载手驱动站，设于转动轴的上方或下方，用于驱动装载手旋转至预设位置；位置锁定装置，安装于装载手上，用于锁定装载手的位置角度。本实用新型提供的一种机械手装置可有效隔绝搬运过程中的交叉沾污，降低成本、简化结构、节约机械手装置的占地空间。
机械手装置

[发明专利]一种全自动管材倒角机-CN201811059792.4有效
发明人：覃耀;吴郁青 -专利权人：广州市力琪金属制品有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动管材倒角机，倒角机主体包括上料定位装置和夹送机械手装置；上料定位装置和夹送机械手装置并排设置在倒角机主体的中部；上料定位装置包括上料主体、滚料装置、顶料装置和定位装置；滚料装置设在上料主体的前部，顶料装置设在滚料装置的尾部下方，定位装置设在顶料装置的后方；夹送机械手装置包括安装主体、机械手平移装置、机械手升降装置和抓料装置；机械手平移装置设置在安装主体上，机械手升降装置设置在机械手平移装置上，抓料装置设置在机械手升降装置上；本发明解决了倒角机不能自动送料，导致人力负担大的问题，实现了进一步的自动化加工，减轻了人力负担且大大的提高了生产效率。
一种全自动管材倒角

[发明专利]一种多功能文玩手珠自动筛选装置-CN201910043527.5有效
发明人：刘素侠 -专利权人：敏达环保科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种筛选打磨装置，更具体的说是一种多功能文玩手珠自动筛选装置包括底座箱体、手珠盛装装置、过大手珠漏出装置、过小手珠漏出装置、过重手珠漏出装置、所选手珠初步打磨装置，实现了通过手珠盛装装置盛装这一批次的手珠，筛选排出装置过滤出个头过大的，单个手珠排出装置将过滤后的手珠单个排出，过小手珠漏出装置筛除个头过小的，过重手珠漏出装置筛除单个质量过大，所选手珠初步打磨装置将挑选后的手珠初步打磨后排出等功能，手珠盛装装置安装在底座箱体上，过大手珠漏出装置安装在手珠盛装装置上，过小手珠漏出装置安装在手珠盛装装置上，过重手珠漏出装置安装在过小手珠漏出装置上，所选手珠初步打磨装置安装在底座箱体的内部。
一种多功能文玩自动筛选装置