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[实用新型]指针自动组装机-CN201821157211.6有效
发明人：周德辉;张治勇;吴先丽 -专利权人：珠海市树研精密塑胶有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了指针自动组装机，包括转盘、第二机械手、电线和固定装置，所述转盘一侧安装有第一机械手，所述第二机械手一侧安装有第一机械手，所述第二机械手一侧安装有第三机械手，所述第一机械手、第二机械手以及第三机械手均由机械臂与机械手构成，所述电线固定在机械臂侧面，所述固定装置套设在电线上，远离转盘的所述第一机械手一侧安设有导光柱托盘，所述导光柱托盘的一侧安设有内套托盘，靠近转盘的所述第二机械手的一侧安设有指针盖托盘，远离转盘的所述指针盖托盘的一侧安设有指针托盘该指针自动组装机在电线中安装了固定装置，通过固定装置的作用，在机械手转动超过原有的范围时，减少拉扯电线，能够利于电线的维护。
机械手托盘转盘固定装置指针电线自动组装机导光柱机械臂本实用新型电线固定原有的内套拉扯转动侧面维护

[实用新型]下机械手-CN201220311534.2有效
发明人：孙柏祥;刘英涛;刘明;刘贺滨 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下机械手，包括:下机械手底座（1），连接固定装置（2）和下机械手手指固定板(3)，推块（4）在固定装置上滑动，拉臂轴(5)穿过固定装置和推块，拉臂轴一端连接下机械手拉臂(6)，拉臂轴另一端连接后位板（7），推块通过连接件(8)连接带有活塞杆的下机械手气缸(9)，下机械手拉臂连接下机械手左拉杆(10)和下机械手右拉杆（11），下机械手左拉杆连接下机械手左夹手（12），下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫（13），下机械手右拉杆连接下机械手右夹手（14），下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫（15）。本实用新型用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。
机械手

[实用新型]一种烟管自动加工生产线-CN201620469564.4有效
发明人：袁智敏;张锐;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟管自动加工生产线，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；烟管从分料台进入推料装置中并依次经过第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手后进入到下料通道中本实用新型结构简单紧凑，将四个送料机械手集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。
一种烟管自动加工生产线

[实用新型]开方机用同时上下料机械手-CN202021092551.2有效
发明人：周江辉;金明来;唐学千;林旭;潘儒鑫 -专利权人：大连连城数控机器股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开方机用同时上下料机械手，包括机械手架体，所述机械手架体的左右两侧分别安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；所述机械手安装架上设有两个机械手；所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置，所述安装端与所述同步驱动装置连接。
开方同时上下机械手

[发明专利]一种玩具轮胎冲切组装机及冲切组装方法-CN202110938548.0在审
发明人：郭新明;黄柱光;刘军进;李祥金;李进东 -专利权人：广东顺联动漫科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明提供一种玩具轮胎冲切组装机及冲切组装方法，冲切组装机包括轮胎震动送料装置、轮毂震动送料装置、轮胎暂存工位、水口冲切工位、水口冲切装置、轮毂预装工位、一次压紧工位、一次压紧装置、二次压紧工位、二次压紧装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第七机械手和收集容器，通过本发明实现了轮胎的连续切水口和组装，无需过多的人工介入，提升了生产效率。
一种玩具轮胎组装方法

[发明专利]干手装置-CN202080107301.8在审
发明人：泽部健司;铃村晋也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47K10/48 文献下载
摘要：本发明涉及在盥洗室、洗手间等场所使湿手变干的干手装置。本发明的干手装置具备：框体；送风机，设置在上述框体的内部；以及喷嘴部，设置于框体的从与框体相对的用户观察时的左右任一方的侧方部分，将从送风机送来的空气向框体的外侧以扇状喷出。在以往的干手装置中，存在用户的一部分视野被其构造遮挡，而导致用户无法一边通过目视确认整个手一边进行干手的问题。与此相对，根据本发明的干手装置，用户能够一边通过目视确认整个手一边进行干手。
装置

[发明专利]一种执手左右摆动角度检测装置及其操作方法-CN201310707551.7有效
发明人：顾新松;吴桂福;张亮亮 -专利权人：山东国强五金科技有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种执手左右摆动角度检测装置及其操作方法。该执手左右摆动角度检测装置，包括执手固定座和固定于执手固定座上的待测执手，其特征是：所述执手固定座固定于转盘上，执手固定座一端固定连接有指针，另一端固定有滑槽，指针下部固定有刻度盘，滑槽内安装有固定板。本发明的有益效果是：提供了一种用于检测执手左右摆动角度的装置和方法，可方便地检测出执手左右摆动的角度，操作方便、测量准确，填补了建筑五金行业的一项空白。
一种左右摆动角度检测装置及其操作方法

[发明专利]一种自消毒门把手-CN202010826933.1有效
发明人：马跃;陈润玺;王汉涛;车文彬 -专利权人：北京紫辰宣医药经营有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自消毒门把手，该自消毒门把手包括壳体和至少一个从所述壳体内伸出的执手，所述壳体的供所述执手伸出的第一侧板上具有通道；所述自消毒门把手还包括设置在所述壳体内的执手翻转装置和消毒装置；所述执手翻转装置用于在所述执手需要消毒前将所述执手经通道翻转到所述壳体的内部，在消毒完成后将所述执手经通道翻转到所述壳体之外；所述消毒装置用于对所述执手进行消毒。本发明实施例的自消毒门把手，可自动对执手完成消毒操作，减少交叉感染的风险。
一种消毒门把手

[实用新型]一种职业英语教学用具包-CN201921366297.8有效
发明人：訾华梅 -专利权人：訾华梅
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种职业英语教学用具包，包括显示板装置、手推板装置和转盘装置，所述显示板装置位于职业英语教学用具包的左上方，所述显示板装置包括:显示板、支撑杆一、支撑杆二和显示板抽屉；所述手推板装置位于职业英语教学用具包的右上方，所述手推板装置设置有五组，每组手推板装置包括:插板、插槽、支撑板、手推板、手推板插槽和手推板外壳；所述转盘装置位于职业英语教学用具包的背面，所述转盘装置包括：转盘、转轴和指针。
一种职业英语教学用具

[发明专利]一种吸塑隔板生产自动裁剪装置-CN201811304422.2在审
发明人：王金和;王进军;董晓军 -专利权人：江苏兴达钢帘线股份有限公司
申请日： 2018-11-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本发明提供的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，包括输送带装置、送料机械手装置、裁断机装置、取料机械手装置、堆码装置和边角料等料箱装置，输送带装置位于吸塑成型机的一侧用以将吸塑成型后的半成品隔板传送至送料机械手抓取区域内，送料机械手装置可移动地设于送料机械手抓取区域的上方，送料机械手装置将半成品隔板抓取送到裁断机装置的刀模上，裁断机装置对半成品隔板进行冲裁，取料机械手装置可移动地设于裁断机装置的上方，取料机械手装置将冲裁后的成品隔板堆积到堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等掉落到边角料等料箱装置内。
隔板裁断机送料机械手装置抓取取料机械手边角料冲裁半成品自动裁剪装置输送带装置送料机械手堆码装置可移动地等料箱吸塑吸塑成型机吸塑成型掉落刀模堆积传送生产

[发明专利]一种二手车检测、评价分析及残值评估系统-CN201910062360.7在审
发明人：马韬韬;安钢;李萌;马汉其 -专利权人：中永(苏州)信息技术有限公司;苏州中永汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种二手车检测、评价分析及残值评估系统，包括检测车辆、二手车动态性能检测装置、二手车静态性能检测装置、数据采集及传输装置、数据存储及分析装置及算法评价装置，所述二手车动态性能检测装置与检测车辆相交互连接，所述检测车辆的还与二手车静态性能检测装置相交互连接，所述二手车动态性能检测装置与数据采集及传输装置相交互连接，所述二手车静态性能检测装置与数据采集及传输装置相交互连接，所述交互装置与数据采集及传输装置相交互连接，所述交互装置与数据存储及分析装置相交互连接，所述数据存储及分析装置于算法评价装置相交互连接。本发明能高效的对二手车进行评估其价值，方便够买人员。
交互连接传输装置数据采集动态性能检测装置分析装置检测装置静态性能数据存储检测交互装置评估系统算法评价分析评估

[实用新型]一种吸塑隔板生产自动裁剪装置-CN201821804368.3有效
发明人：王金和;王进军;董晓军 -专利权人：江苏兴达钢帘线股份有限公司
申请日： 2018-11-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，包括输送带装置、送料机械手装置、裁断机装置、取料机械手装置、堆码装置和边角料等料箱装置，输送带装置位于吸塑成型机的一侧用以将吸塑成型后的半成品隔板传送至送料机械手抓取区域内，送料机械手装置可移动地设于送料机械手抓取区域的上方，送料机械手装置将半成品隔板抓取送到裁断机装置的刀模上，裁断机装置对半成品隔板进行冲裁，取料机械手装置可移动地设于裁断机装置的上方，取料机械手装置将冲裁后的成品隔板堆积到堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等掉落到边角料等料箱装置内。
隔板裁断机送料机械手装置抓取取料机械手边角料冲裁半成品自动裁剪装置输送带装置送料机械手堆码装置可移动地等料箱吸塑本实用新型吸塑成型机吸塑成型掉落刀模堆积传送生产

[发明专利]自带阻尼的执手传动装置、门窗锁具配件及门窗-CN202110339223.0在审
发明人：钟桂洪;谭吉伟 -专利权人：佛山市南海欧博凯门窗配件有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本发明公开的自带阻尼的执手传动装置、门窗锁具配件及门窗，执手传动装置包括驱动件、拉杆组件和定位机构；驱动件与执手的传动轴耦合，设有驱动齿；拉杆组件设有与驱动齿传动耦合的传动齿，用于提供锁闭和打开门窗的驱动；定位机构邻近于驱动件的侧部，其包括至少一个弹性定位装置，弹性定位装置包括弹性件，以及被弹性件驱动的抵接件，在执手的传动轴或驱动件上设有若干定位部，抵接件弹性抵接在定位部实现执手转动时的定位效果。与现有技术相比，本发明的执手传动装置，实现执手旋转角度定位的定位机构设置在执手传动装置内，简化了执手的生产结构，便于执手的规格尺寸可以做的更小和更简约，适用于多种规格的门窗，适用范围广。
阻尼传动装置门窗配件

[发明专利]自带阻尼的执手传动装置及门窗锁具配件-CN202211189110.8在审
发明人：钟桂洪 -专利权人：佛山市南海欧博凯门窗配件有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本发明公开的自带阻尼的执手传动装置及门窗锁具配件，执手传动装置包括驱动件、拉杆组件和定位机构；驱动件与执手的传动轴耦合，设有驱动齿；拉杆组件设有与驱动齿传动耦合的传动齿，用于提供锁闭和打开门窗的驱动；定位机构邻近于驱动件的侧部，其包括至少一个弹性定位装置，弹性定位装置包括弹性件，以及被弹性件驱动的抵接件，在执手的传动轴或驱动件上设有若干定位部，抵接件弹性抵接在定位部实现执手转动时的定位效果。与现有技术相比，本发明的执手传动装置，实现执手旋转角度定位的定位机构设置在执手传动装置内，简化了执手的生产结构，便于执手的规格尺寸可以做的更小和更简约，适用于多种规格的门窗，适用范围广。
阻尼传动装置门窗配件

[发明专利]一种机械手流水线式装配方法-CN202010977685.0有效
发明人：梁小厚;常小龙;皮康;程瑞瑞 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手流水线式装配方法，首先，第一搬运模块将机械手转轴放置到输送装置的输送台上，输送装置带动输送台到达底座安装工位处；完成机械手底座的组装；接着，输送装置带动输送台到达基座安装工位处，完成机械手基座的组装；随后，输送装置带动输送台到达电机安装工位，完成机械手电机的组装；接着，输送装置带动输送台到达小臂安装工位和大臂安装工位处进行取料；然后完成机械手小臂和机械手大臂的组装；随后，输送装置带动输送台到达盘子安装工位处完成机械手盘子的组装；最后，将组装好的机械手搬运到收集工位处，完成整个组装过程。本发明的机械手流水线式装配方法可以实现机械手流水线式装配，提高装配效率。
一种机械手流水线装配方法