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[实用新型]一种机械手自动化维修设备-CN201721769427.3有效
发明人：赵成龙;张菊 -专利权人：天津市合众聚生科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手自动化维修设备，包括机械手推动装置、机械手转动轴、机械手主体、维修主体、维修装置夹具、液压安装箱、锥形弯管、夹固定件、夹推动板和夹固定板，所述机械手推动装置上端安装有机械手转动轴，所述机械手转动轴顶端套接有机械手转动件，所述机械手转动轴一侧安装有机械手维修装置，所述维修装置支撑杆中间位置处安装有维修主体，所述维修装置支撑杆末端安装有维修装置夹具，所述液压安装箱内部背离机械手转动轴的一侧安装有液压油泵本实用新型能够将机械手进行自动化的维修，能使机械手的使用年限更长。
机械手维修装置机械手转动轴液压安装有机械手夹具本实用新型推动装置维修设备自动化液压缸套接维修活塞连杆末端机械手主体支撑杆末端活塞连杆内部安装液压油泵存放箱固定板固定件推动板支撑杆转动件转动轴上端弯管背离

[发明专利]具防手震装置的照相装置-CN200510034241.9无效
发明人：张仁淙 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2005-04-15 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： G03B17/00 文献下载
摘要：一种具防手震装置的照相装置包括一镜头、一镜头座、一防手震装置及一影像侦测组件，该防手震装置、镜头及影像侦测组件相对应地安装在镜头座内。该防手震装置包括一面镜装置及一面镜驱动装置，面镜装置可活动地支承在镜头座内，面镜驱动装置根据手震动程度驱动面镜相对于镜头运动。该防手震装置仅包括一面镜装置及一设置在面镜装置上的面镜驱动装置，即可达到防手震目的，结构简单。
具防手震装置照相

[实用新型]一种新型助行器-CN201620360728.X有效
发明人：陈海峰;徐妍妍 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种新型助行器，包括支架和安装在支架上的椅面，支架顶部的左侧固定设置第一手杖，顶部的右侧设置插槽，插槽内插放第二手杖；第一手杖和第二手杖的顶端设置L型扶手，扶手上设置手灯和手灯开关，手灯和手灯开关电连接；第一手杖和第二手杖上还设置伸缩装置和伸缩开关，伸缩装置和伸缩开关电连接，第一手杖和第二手杖上还设置弹簧减震装置，第二手杖的底部设置延长装置，延长装置能够收缩进第二手杖内或从第二手杖内拉伸出来，本实用新型能够在使用者站立和行走时提供稳固的支撑
一种新型助行器

[发明专利]一种机械手自动理料式切割装置-CN201610368450.5有效
发明人：赵亮;白相林;李增强;张岩岭 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23D27/00 文献下载
摘要：一种机械手自动理料式切割装置，包括机架，在机架上设置切刀装置、直角坐标转运机械手和气动两点间摆动机械手；其中气动两点间摆动机械手安装在机械手自动理料式切割装置的上料位置，直角坐标转运机械手安装在机械手自动理料式切割装置的出料位置根据本发明所述的机械手自动理料式切割装置，可实现物料自动切割、自动上下料，且切割宽度可调。气动两点间摆动机械手使用气动原理，抓取转运定位准确。直角坐标转运机械手较普通抓取机械手行程大，可完成长距离转运。
机械手切割装置转运直角坐标摆动抓取抓取机械手自动上下料出料位置定位准确宽度可调气动原理切刀装置上料位置自动切割切割

[实用新型]一种新型用于汽车的组合型内扣手装置-CN201420757975.4有效
发明人：宋国良 -专利权人：奉化市德尔盛汽车零部件有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E05B85/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型用于汽车的组合型内扣手装置，包括主内扣手装置、辅助内扣手装置、主内扣手拉索、锁块装置；所述主内扣手装置上安装有主内扣手夜光灯；所述主内扣手夜光灯设置在主内扣手锁止器右侧；所述主内扣手锁止器安装在主内扣手拉索臂左侧；所述主内扣手拉锁索臂右侧安装有转轴；所述主内扣手拉索与所述锁块装置相连；所述锁块装置与辅助内扣手拉索相连；所述辅助内扣手拉索固定在辅助内扣手拉索臂上；所述辅助内扣手拉索臂安装在所述辅助内扣手装置上；所述辅助内扣手装置上安装有工作面
一种新型用于汽车组合型内扣手装置

[实用新型]一种高效茶叶包装袋自动捆扎设备-CN201820745973.1有效
发明人：汤仪平 -专利权人：黎明职业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及茶叶包装加工技术领域，特别是涉及一种高效茶叶包装袋自动捆扎设备；所述的高效茶叶包装袋自动捆扎设备包括搬运装置、机械手、机械手移动装置，还包括支架、支撑板及自动捆扎装置，所述的搬运装置纵向设置在支撑板上，所述的机械手移动装置横向设置在支撑板上，所述的机械手设置在机械手移动装置上横向移动，所述的支撑板在搬运装置与机械手移动装置之间设有落料空间，所述的自动捆扎装置设于搬运装置与机械手移动装置之间，所述的自动捆扎装置靠近机械手的一侧侧面上设有便于机械手横向进出的进料口；与现有技术相比，本实用新型的高效茶叶包装袋自动捆扎设备节省了机械手运送茶叶包装袋的行程，缩短了机械手的运行步骤，提高了生产效率。
机械手茶叶包装袋移动装置自动捆扎设备搬运装置支撑板自动捆扎装置本实用新型加工技术领域茶叶包装横向设置落料空间生产效率运行步骤纵向设置进料口支架运送侧面

[发明专利]一种智能医用托手架-CN202110885647.7在审
发明人：姜雷 -专利权人：日照市中心医院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能医用托手架，包括底座、夹持组件、伸缩组件、托手结构和控制装置；所述底座可拆卸连接于所述伸缩组件上，用于与第一平台接触，以将所述托手架安置于所述第一平台上；所述夹持组件固定于所述伸缩组件上，用于夹持第二平台并将托手架固定于第二平台；所述伸缩组件连接于所述夹持组件和控制装置，用于调整所述托手架高度；所述控制装置与托手结构连接，用于接收并执行第一指令以使所述托手结构中的第一托手和第二托手进行分开或合拢动作，且托手可根据需要360°调节角度；通过将原托手结构分为第一托手和第二托手，并且利用控制装置驱动第一托手和第二托手进行分开或合拢动作，实现智能化操作，以更好地配合医护人员工作。
一种智能医用托手架

[实用新型]一种光电协同治疗手具架-CN201620035156.8有效
发明人：郎红娟;薛峰;卢文婧;张娜;赵艾;刘珂欣;薛婷婷;杜艳玲;金鑫;刘阿妮;仲月霞;雷巧玲;张阳阳;魏娟;赵笑非 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光电协同治疗手具架，包括手具架悬挂装置和手具架盖体，所述手具架悬挂装置安装在手具架保护壳的上端，所述手具架保护壳的内部设置有手具架存放腔，所述手具架存放腔的前方设置有第一固定带，所述手具头保护器的右下方设置有手具架锁孔，所述手具架盖体安装在手具架保护壳的前方，所述手具架盖体的左端设置有手具架固定锁。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：结构科学合理，操作简单方便，用一个保护壳将光电协同治疗手具包装起来，对于手具头有专门的保护装置，而且保护壳的盖体采用透明是装置，不易错乱，每个手具拥有一个保护壳
一种光电协同治疗手具架

[实用新型]抓板机械手机器-CN201922289512.5有效
发明人：王锋科 -专利权人：深圳市众拓自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓板机械手机器，包括机架、支架、机械手平移驱动装置、用于抓取板材的机械手和用于输送板材的输送装置，输送装置和支架分别装设在机架的顶部，机械手平移驱动装置装设在支架上，机械手装设在机械手平移驱动装置上，机械手平移驱动装置能够带动机械手平移，机械手包括升降驱动装置、旋转驱动装置、转动架、开合驱动装置、第一同步带、第一同步轮、第二同步轮、第一导杆和至少四个勾爪。本实用新型的结构简单，设计合理，通过设置机械手运送板材，实现板材的自动化运送，代替了人工操作，运行稳定可靠，工作效率高，降低了生产成本。
板机机器

[实用新型]一种带拎手装置的插头-CN201420153887.3有效
发明人：张剑 -专利权人：昆山市张浦镇建茂电子厂
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带拎手装置的插头，包括：插头和手提装置，所述插头设置在手提装置里面，所述手提装置包括底座、拎手和铰接机构，所述拎手包括前拎手和后拎手，所述前后拎手通过铰接机构与底座相连接，所述底座上设置有长形凹槽，所述长形凹槽上设置有线扣装置。通过上述方式，本实用新型带拎手装置的插头，在不接触插头，利用拎手就可以完成插头的插入或拔出工作，大人或小孩都可使用，大大减低了触电事故的发生。
一种带拎手装置插头

[发明专利]一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法-CN202210523704.1在审
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构本发明公开的机床换刀装置，具有结构简单，换刀时间短，能够提高机床加工效率等优点。
一种机床装置以及方法

[实用新型]一种机床换刀装置和机床-CN202221157024.4有效
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床换刀装置和机床，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构本实用新型公开的机床换刀装置，具有结构简单，换刀时间短，能够提高机床加工效率等优点。
一种机床装置

[发明专利]一种应用于切纸机上的纸堆旋转装置-CN201210137720.3无效
发明人：熊浩名 -专利权人：熊浩名
申请日： 2012-05-07 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：一种应用于切纸机上的纸堆旋转装置，它涉及一种自动化裁切过程中的纸堆的旋转和平移装置，前机械手拨杆(2)通过前机械手直线直线运动装置(3)固定在切纸机主机架(1)的背部，前机械手伸缩装置(4)与前机械手拨杆(2)连接，后机械手拨杆(6)设置在前机械手拨杆(2)的右侧，后机械手拨杆(6)通过后机械手直线运动装置(8)固定在切纸机推纸器(7)上，且后机械手伸缩装置(9)与后机械手拨杆(6)连接。
一种应用于切纸机上旋转装置

[实用新型]一种应用于切纸机上的纸堆旋转装置-CN201220199821.9有效
发明人：熊浩名 -专利权人：熊浩名
申请日： 2012-05-07 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：一种应用于切纸机上的纸堆旋转装置，它涉及一种自动化裁切过程中的纸堆的旋转和平移装置，前机械手拨杆(2)通过前机械手直线直线运动装置(3)固定在切纸机主机架(1)的背部，前机械手伸缩装置(4)与前机械手拨杆(2)连接，后机械手拨杆(6)设置在前机械手拨杆(2)的右侧，后机械手拨杆(6)通过后机械手直线运动装置(8)固定在切纸机推纸器(7)上，且后机械手伸缩装置(9)与后机械手拨杆(6)连接。
一种应用于切纸机上旋转装置

[实用新型]柔性机械手卡爪装置-CN201922281099.8有效
发明人：刘丽萍;林博;江明;林世有;卜华东 -专利权人：格特拉克(江西)传动系统有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性机械手卡爪装置，包括机械手装置本体，还包括设置在机械手本体上的机械手卡爪、圆柱销、螺钉与连接块，所述机械手卡爪为T型分体式卡爪，分为左、右机械手卡爪，所述左、右机械手卡爪悬臂之间有一段距离，所述机械手装置本体上设置有驱动装置及位移传感器，所述左、右机械手卡爪上部均分别通过圆柱销、螺钉固定于连接块上，连接块通过螺钉与机械手装置本体固定。本柔性机械手卡爪装置解决大外径工件因受限于传感器行程而无法抓取问题，且可实现快速切换。
柔性机械手装置