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[实用新型]一种短前悬转向机构-CN201920035948.9有效
发明人：佟钦智;董懂;邓海萍;位立英;蔡虹;周剑 -专利权人：牡丹汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型一种短前悬转向机构，包括前悬支架、液压助力转向器和角传器，液压助力转向器的两端分别与前悬支架和角传器连接，角传器的两端均铰接有拉杆，拉杆的末端铰接有横摆臂，横摆臂连接有桥头，所述桥头安装有车轮，所述横摆臂通过悬架转动轴与悬架连杆连接，所述悬架连杆的顶端通过上悬架叉转动轴与上悬架叉铰接，所述悬架连杆的底端通过下悬架叉转动轴与下悬架叉铰接，所述悬架连杆还连接有液压减震杆，所述悬架连杆的顶部设有避震器，所述短前悬转向机构还包括两个连接板，一个所述连接板的两端分别铰接上悬架叉和下悬架叉的左端，另一个所述连接板的两端分别铰接上悬架叉和下悬架叉的右端。
悬架铰接前悬转向机构横摆臂连接板转动轴液压助力转向器本实用新型拉杆支架桥头空间利用率连杆连接避震器故障率减震杆底端左端车轮

[实用新型]大学生方程式赛车碳纤维悬架-CN202120697954.8有效
发明人：成林;王磊 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及大学生方程式赛车碳纤维悬架，能够以更好地适应于大学生方程式赛车的需求，包括前悬架和后悬架，均采用多杆结构，所述前悬架包括前悬架下横臂、前悬架上横臂、前悬架减震器和前悬架防倾杆，所述后悬架包括前悬架下横臂、后悬架上横臂、后悬架减震器和后悬架防倾杆，其中杆件均采用适用于大学生方程式赛车碳纤维悬架的碳纤维杆件，所述碳纤维杆件设有碳纤维制成的碳纤维杆本体，所述碳纤维杆本体的两端固定连接有同轴的硬质端管，所述硬质端管的杆件连接端与碳纤维杆本体的相应端插接并粘结在一起
大学生方程式赛车碳纤维悬架

[发明专利]用于控制汽车起重机气液式的悬架系统的方法-CN201810934316.6在审
发明人： H-J·拉特克;M·拉格特 -专利权人：特雷克斯全球有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60G17/017 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制汽车起重机(18)气液式的悬架系统的方法，具有四个车轮(5)，分别为四个车轮配设悬架缸，还具有至少四个悬架回路，至少一个悬架缸接入悬架回路中，为每个悬架回路配设压力测量传感器(D)和行程测量传感器，在悬架回路中由控制单元(14)处理压力测量传感器(D)和行程测量传感器(W)的信号并驱控悬架缸。为了提供控制汽车起重机的气液式的悬架系统的最佳方法提出，为汽车起重机(18)的行驶运行通过悬架回路的规定的悬架高度‑设定值对汽车起重机(18)进行水平度调节，随后在控制单元(14)中基于由压力测量传感器(D)确定的压力计算每个悬架回路的压力‑设定值，根据压力‑设定值对悬架回路中的压力进行再调节。
悬架汽车起重机悬架系统气液式行程测量传感器压力测量传感器车轮测量传感器水平度调节处理压力压力计算行驶

[发明专利]双摆臂悬架调整机构-CN201911409762.6在审
发明人：张志江 -专利权人：广东绿通新能源电动车科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车结构，尤其是涉及一种可以通过调整调整架控制车轮摆向的双摆臂悬架调整机构。双摆臂悬架调整机构，由车架、悬架、减震器、羊角架、车轮组成，其特征在于，所述悬架由上悬架、下悬架组成，所述上悬架呈“V”字型、设有第一调整架、第二调整架，所述第一调整架与第二调整架均由铁架与调整螺栓组成，所述调整螺栓的一端顶紧车架，所述第一调整架与上悬架与车架之间通过螺杆依次连接。本发明的目的在于提供双摆臂悬架调整机构，车架、上悬架、下悬架与羊角架组成了四边形连接关系，结合第一调整架与第二调整架，借此调整上悬架的水平位置，使得使用者能调整车轮的摆向使得车轮能平直正摆的双摆臂悬架调整机构
双摆臂悬架调整机构

[发明专利]一种自卸车连通式油气悬架充油充气方法-CN201611056838.8有效
发明人：石能芳;郭世均;王卓周;黄赫;蒋宽 -专利权人：广州电力机车有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：一种自卸车连通式油气悬架充油充气方法，包括抬高并支撑自卸车车架、对悬架缸进行拉伸并充油、对悬架缸进行排油、排出管路中的空气并连接管路、撤离支撑工装工具并对悬架缸进行充气以及将自卸车在水平路面运行一段时间并对悬架缸内的充气长度进行再次测量，根据测量的数值来进行补充或排出一定量气体的操作，悬架缸活塞杆初始充油后的伸长长度和自卸车空载的状况下悬架缸充气后的活塞杆伸长长度均是通过计算所得，便于自卸车性能检测和工艺操作。在悬架缸的动态压缩状态下，悬架缸内的油液温度会升高，悬架缸内如果存在空气，空气所含的氧气极易使液压油变质，影响悬架缸的减震性能，所以将悬架缸的空气排出，保证悬架缸的减震性能。
一种卸车通式油气悬架充气方法

[实用新型]一种拖车用平板车悬架-CN202020532921.3有效
发明人：王泽康;王珍;宋世振;方晨;黄依;陈晓莉;薛世斌 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖车用平板车悬架，涉及矿井机械设备技术领域，解决了载运重型设备的平板车悬架需要同时满足降低平板车高度与承载能力的技术问题。包括悬架本体与车轮本体，所述悬架本体上设置有悬架连接部与若干车轮安装部，所述悬架连接部在悬架本体上的位置低于车轮安装部在悬架本体上的位置，所述悬架本体通过悬架连接部连接于平板车的侧面，若干所述车轮本体分别安装于若干车轮安装部上本实用新型通过悬架本体与平板车的侧面相连接，并且使悬架连接部的位置低于车轮安装部的位置，能够降低平板车的安装高度，有效避免了平板车载运重型设备时存在的刮顶风险，并且悬架本体能够安装多个车轮本体，满足了重型设备的承载要求
一种拖车平板车悬架

[实用新型]一种轮式机器人的独立悬架结构-CN201922493359.8有效
发明人：李帅鹏 -专利权人：杭州极木科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机器人的独立悬架结构，包括悬架固定架和悬架支撑座；悬架固定架安装在机器人机架上；悬架支撑座采用平衡支撑设计，悬架支撑座的中间设有用于安装车轮、驱动轴的中心轴孔，悬架支撑座的两侧分别通过一组悬架结构与悬架固定架连接；每组悬架结构包括至少一个弹性元件和至少一个导向机构，通过导向机构实现上下伸缩运动，多组导向机构配合使用，可提高导向机构的轴向、径向承载能力；本实用新型独立悬架结构在高承载条件下导向机构受力均衡，保持悬架上下伸缩运动顺畅，提高了车轮的承载能力和地面适应性；本实用新型独立悬架结构应用在轮式机器人上，能保证在凹凸不平、小障碍物、有坡度的地面上有效运行、越障。
一种轮式机器人独立悬架结构

[实用新型]双摆臂悬架调整机构-CN201921569934.1有效
发明人：张志江 -专利权人：广东绿通新能源电动车科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车结构，尤其是涉及一种可以通过调整调整架控制车轮摆向的双摆臂悬架调整机构。双摆臂悬架调整机构，由车架、悬架、减震器、羊角架、车轮组成，其特征在于，所述悬架由上悬架、下悬架组成，所述上悬架呈“V”字型、设有第一调整架、第二调整架，所述第一调整架与第二调整架均由铁架与调整螺栓组成，所述调整螺栓的一端顶紧车架，所述第一调整架与上悬架与车架之间通过螺杆依次连接。本实用新型的目的在于提供双摆臂悬架调整机构，车架、上悬架、下悬架与羊角架组成了四边形连接关系，结合第一调整架与第二调整架，借此调整上悬架的水平位置，使得使用者能调整车轮的摆向使得车轮能平直正摆的双摆臂悬架调整机构
双摆臂悬架调整机构

[实用新型]一种固定轮胎的双A臂悬架-CN202022549383.1有效
发明人：刘利超;穆亮 -专利权人：上海界跃汽车技术有限责任公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定轮胎的双A臂悬架，所述固定轮胎的双A臂悬架包括固定架、转动连接构件、设置在固定架上的悬架、设置在悬架上的轮胎固定轴承，所述悬架包括一侧通过转动连接构件设置在固定架上侧的第一悬架、一侧通过转动连接构件设置在固定架下侧的第二悬架、上端通过活动连接构件设置在第一悬架上的轴承固定板、设置在固定架顶部的顶板、设置在第二悬架下方的底板和通过转动连接够件连接底板与顶板的连接件，所述轴承固定板下端通过活动连接构件设置在第二悬架上，所述连接件贯穿第一悬架和第二悬架，所述轮胎固定轴承设置在轴承固定板上。本实用新型提供的一种固定轮胎的双A臂悬架能够达到承载力更高、稳定性更高、便于进行压力测试的效果。
一种固定轮胎悬架

[发明专利]用于悬挂车辆的设备和方法-CN200480000430.8无效
发明人： J·T·瓦格纳;A·尤特科威茨 -专利权人：瓦格纳工程有限责任公司
申请日： 2004-05-25 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：一种用于有车身的车辆的悬架，该悬架包括第一车轮组件悬架，该第一车轮组件悬架在车轮组件和车身之间延伸并确定第一悬架平面。悬架还包括第二车轮组件悬架，该第二车轮组件悬架在车轮组件和车身之间延伸并确定第二悬架平面。一个垂直平面延伸通过车轮组件的垂直中心线，该垂直平面和第一悬架平面相交确定第一条线。该垂直平面和第二悬架平面也相交确定第二条线。第一条线和第二条线相交于瞬心，该瞬心位于车辆的侧倾中心下方。当从车辆的前方或后方观察第一车轮组件时，第一车轮组件悬架和第二车轮组件悬架不相交叉。
用于悬挂车辆设备方法

[发明专利]后轮毂电机与后悬架系统连接结构及装配方法-CN202211485458.1在审
发明人：黄朝胜;卢磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后轮毂电机与后悬架系统连接结构及装配方法，其中，所述的后轮毂电机与后悬架系统连接结构包括后轮毂电机、后悬架支架和后悬架系统，所述后悬架支架为一体成型轻量化铸造件，所述后悬架支架的一侧与所述后轮毂电机的内侧端配合并固定，所述后悬架系统与所述后悬架支架固定。本发明的后轮毂电机与后悬架系统连接结构能简化装配方式，提高生产装配效率，且强度、刚度和品质量好。
轮毂电机悬架系统连接结构装配方法

[发明专利]悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器-CN202011364992.8有效
发明人：魏恒;刘壬生;陈辉;邱东;周亚生;叶志恒 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；在检测结果为上述多个待标定悬架均满足上述悬架标定条件时，获取上述多个待标定悬架的当前标定步骤；基于上述当前标定步骤对上述多个待标定悬架进行标定本发明解决了现有技术中的触发式的悬架标定方式在悬架标定过程中存在互相扰动导致标定异常，无法满足标定精度要求的技术问题。
悬架标定方法装置非易失性存储介质处理器

[发明专利]车辆用混合悬架臂及其制造方法-CN201680076790.9有效
发明人：李成根;金贤禹;权泰星;俞炳石;郑世雄;权赫;权益珍;尹永仁;朴珉局;权纯灿;李大柱 -专利权人：日进株式会社
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用混合悬架臂，其包括：钢材质悬架臂体；插入所述悬架臂体与之结合的插入铸件，所述悬架臂为低重量、高刚性的悬架臂。
车辆混合悬架及其制造方法

[发明专利]一种独立悬架工装架-CN202010518448.8在审
发明人：任修镇 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立悬架工装架，包括底座、支撑架、第一固定架和第二固定架。底座作为独立悬架工装架在地面或者货叉上的支撑结构，增大了独立悬架工装架与地面或者货叉的接触面积；支撑架用于支撑第一固定架，第一固定架用于上摆臂固定球铰的上铰轴；第二固定架安装在底座上，用于固定独立悬架的下摆臂固定球铰的下铰轴独立悬架与独立悬架工装架组装完成后，独立悬架通过第一固定架和第二固定架固定在底座上，实现独立悬架在独立悬架工装上的稳定固定，同时，底座增大了独立悬架与独立悬架工装架组合结构与地面或者货叉的接触面积，提高了独立悬架坐落在地面的稳定性
一种独立悬架工装

[发明专利]用于应急救援重载车辆的吸振悬架控制方法及其悬架系统-CN202211296186.0在审
发明人：巩明德;董子龙;陈浩;刁术志;赵东华 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于应急救援重载车辆的吸振悬架控制方法，其包括以下步骤，步骤1：建立车辆悬架的二自由度等效力学模型；步骤2：利用白噪声信号建立车辆悬架的随机路面激励模型；步骤3：根据悬架系统力学模型建立车辆吸振悬架控制系统的状态空间方程；步骤4：利用状态空间方程实现车辆悬架系统的运动控制。本发明通过对车辆悬架的二自由度等效力学模型进行分析，建立了车辆吸振悬架控制系统的状态空间方程，实现车辆悬架系统的运动控制，提高了车辆悬架系统的控制能力，控制稳定性增加；本发明设计的吸振悬架系统能够组合成4类悬架构型，有多种工作模式，实现设计车辆对路况综合性能最优，使车辆对不同类型的复杂路面适应能力得到提升。
用于应急救援重载车辆悬架控制方法及其系统