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[发明专利]一种线加速度传感器自动测试系统-CN202310622610.4在审
发明人：贺宏宇;次先存;汤浩;刘洋;聂瑞千;王瑞;王婷 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线加速度传感器自动测试系统，涉及传感器测试技术领域，包括传感器工装、硬件系统。传感器工装安装于转台，包括安装箱和8个传感器；硬件系统中：电源模块用于提供电源；IO控制模块用于控制各路输出；计算机模块用于控制恒流源驱动模块、动态信号分析模块向传感器提供驱动信号，用于操作模拟量采集模块采集传感器输出信号和监控传感器电压电流信号；动态信号分析模块还用于采集驱动信号和传感器的输出信号，并计算测试结果，其中根据傅里叶信号分析可知：#imgabs0#；调用谐波失真分析模块，零次谐波电平就是交流信号的零位输出。本方案可以提高测试效率，提高测试准确性。
一种加速度传感器自动测试系统

[实用新型]一种变频率载波电路-CN202321607706.5有效
发明人：何延昭;王斌;恩大凯;刘继原;刘蕊迪;吕海斌;多兰;张国兵;钟秀峰;戴居峰 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变频率载波电路，应用于SADE细分电路中，包括：微处理器，用于通过方波通道输出变频信号，并通过GPIO口输出控制信号；三角波发生器，其正输入端连接微处理器的方波通道，用于将变频信号转换为三角形信号输出，并经过电压跟随器后向后级PWM发生电路输送；其中，三角波发生器采用RC积分电路，RC积分电路的电阻电容模块采用程控阻容器，程控阻容器的控制端连接微处理器的GPIO口，用于接收GPIO口的控制信号改变电阻值和电容值，以调整三角形信号幅值。本方案可以受控实时改变三角波频率以减小步进电机绕组电流波形高次谐波含量，提高SADA驱动源效率。
一种频率载波电路

[发明专利]比较器及电子设备-CN201911411424.6有效
发明人：李天文;刘鸿瑾;张绍林;史立轺;贺冬云;张海;张智京;李瑞梅 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H03K5/24 文献下载
摘要：本申请属于集成电路设计技术领域，涉及一种比较器，包括：方向调整单元，被设置为调整输入电流的方向；电流检测单元，被设置为检测余量电流的大小，并输出电流信号；电流电压转换单元，被设置为将所述电流信号转换为电压信号。该比较器通过方向调整单元对输入电流方向进行调整，使比较器可以对同向或者反向的电流进行比较，扩大了比较器的应用场景；同时，基于电流输入的比较器，适合输入传输线距离远的应用，并具有较强的抗干扰能力。本申请还公开一种电子设备。
比较电子设备

[发明专利]一种毫安电流信号处理模块-CN202310886969.2在审
发明人：贺宏宇;毛新涛;张爱新;崔星;王宏;李兴军;马诗然;张伟艳;赵建霞;吴亚辉;王婷;随春其 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫安电流信号处理模块，涉及通信技术领域，包括输入单元、输出单元、计算单元、通讯单元、电源单元。输入单元包括三个采样电路、ADC模数转换电路、隔离电路，用于将4mA~20mA电流信号转换为电压信号，再转换为数字量，然后传输给计算单元；计算单元主要用于数学计算；通讯单元用于接受上位机设置指令，将计算内容和计算公式下载给计算单元；输出单元包括隔离电路、三个DAC数模转换电路、三个驱动电路，DAC数模转换电路用于将数字量信号转换为电压信号，驱动电路用于将电压信号转换为4mA~20mA电流信号，将计算结果输出给其他设备；电源单元用于供电。本方案可以实现电流信号的三输入和三输出。
一种毫安电流信号处理模块

[发明专利]一种系统级封装芯片的结温预测方法-CN201910165368.6有效
发明人：李亚妮;刘群;刘鸿瑾;李超;张建锋;王智源 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统级封装芯片的结温预测方法，属于半导体测试技术领域。结温预测方法包括以下步骤：对系统级封装芯片的设计方案建立有限元分析模型；搭建热阻测试环境；对系统级封装芯片中的子芯片单独施加第一功耗，并在第一设定温度环境中仿真获知子芯片位置的温度，获得温升矩阵；根据温升矩阵获得第一设定温度环境的热阻矩阵，热阻矩阵包括子芯片的自身热阻和子芯片之间的耦合热阻；在实际工况环境温度中，根据第二功耗和热阻矩阵通过计算获得子芯片同时工作时的理论结温。
一种系统封装芯片预测方法

[实用新型]一种多信号点切换电路及波形测试切换箱-CN202321207468.9有效
发明人：李永亮;李振勇;王强;任万超;张昆昆;聂瑞千 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种多信号点切换电路及波形测试切换箱，切换电路包括：继电器矩阵，包括多个单刀双掷继电器，采用金字塔形布局连接，最顶层有一个继电器，下一层的继电器数量为上一层的继电器数量的两倍，最下层的各个继电器的两个动端分别连接各个信号点，最顶层的继电器的不动端连接测试点，两个下一层的继电器的不动端连接到上一层的一个继电器的两个动端；FPGA，连接各个继电器，用于对各个继电器进行控制；以太网控制器，一端连接FPGA，另一端连接网口，用于上位机通信。波形测试切换箱包括箱体，内部安装有示波器和具有切换电路的矩阵板。本方案可实现在多个测试点间自动切换多个信号点，提高自动化切换程度和测试效率。
一种信号切换电路波形测试

[实用新型]一种内外供电自动切换的毫安信号源-CN202320569037.0有效
发明人：崔星;王宏;张爱新;宋宏洲;吴亚辉;赵晓南;张永鑫;马诗然 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：一种内外供电自动切换的毫安信号源，包括控制单元、切换单元、毫安信号单元、供电单元、信号输出单元；供电单元包括第一直流电源和第二直流电源；第一直流电源用于为控制单元、毫安信号单元、切换单元提供直流电源；第二直流电源连接通过切换单元连接毫安信号单元一端和信号输出单元的ISO口，信号输出单元的24VOUT口用于连接外部直流电源，并通过切换单元连接毫安信号单元一端；毫安信号单元另一端连接信号输出单元的VIN口，用于输出毫安信号；控制单元连接切换单元，用于控制切换单元选择第二直流电源或外部直流电源接入毫安信号单元一端。本方案用于自动控制系统的测试和调试，实现内外供电毫安电流源自动切换，切换方便简洁。
一种内外供电自动切换毫安信号源

[实用新型]一种多通道直流电源控制箱-CN202320715192.9有效
发明人：李振勇;马辉;郝亮;张昆昆;任万超;聂瑞千 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种多通道直流电源控制箱，包括机箱以及设于机箱内的主控模块和多个电源模块，机箱侧壁设有输入接口、输出接口、通讯接口；电源模块为AC/DC转换电源，用于将输入接口输入的外部220VAC转换成+24VDC并通过输出接口供向被测设备；主控模块包括电源电路、FPGA、继电器控制电路，电源电路连接电源模块和FPGA，用于将+24VDC转换后为主控模块供电，继电器控制电路连接在电源模块和输出接口之间，并与FPGA连接，FPGA用于对继电器控制电路的继电器进行控制，以实现对应的电源模块输出或关断，FPGA连接通讯接口，用于与上位机通信。实现至少2路直流电源的输出控制、电源回采，并提供以太网和串口通讯以便于远程控制和本地控制，易于实现，适合批量化生产。
一种通道直流电源控制箱

[发明专利]一种助推器停机中断控制方法-CN202111283730.3有效
发明人：何延昭;贯顺;钟秀峰;席同鑫;刘蕊迪;常江;刘志超;张国兵;王斌;吴凤柱;高阳;宋文强;段磊强;秦军波;王全武;戴居峰 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：一种助推器停机中断控制方法，包括步骤：检测保险栓信号的电平跳变状态，若跳变进入紧急停机控制步骤，通过PWM信号关断上臂、打开下臂，且调制占空比10%，若未跳变进入正常停机步骤，判断输出电压、电流及相关温度值与分别对应的最大值的误差值，以误差值比较高幅值，置欠压保护、过流保护、过温保护标志位，或置欠压报警限速、过流报警限速、过温报警限速标志位，或置正常标志位。实现紧急停机、自由停机、正常停机控制，实现水面助推器精确停机，利于驾驶人员平稳驾驶和编队训练，适用于驾驶人员落水、主动紧急避险或者正常操作停机等不同工况。
一种助推器停机中断控制方法

[实用新型]一种磁通门传感器探头-CN202320406267.5有效
发明人：李德全;戴居峰;陈德祥 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁通门传感器探头，涉及磁通门原理的磁场测量、弱磁探测技术领域，探头包括激励线圈、测量线圈、偶数个骨架、奇数个磁芯。骨架为长方体，其中心设有矩形通孔，每个骨架缠绕有多层激励线圈；所有骨架并排设置，每个骨架上的激励线圈以串联方式连接；所有骨架外缠绕有多层测量线圈，激励线圈、测量线圈之间利用胶带进行绝缘，测量线圈外缠绕有胶带；相邻两个骨架为一组，一个磁芯缠绕于一组骨架的两个矩形通孔内。本方案可以降低磁畴突变引入的噪声，提高探头灵敏度。
一种磁通门传感器探头

[实用新型]一种核电控制系统板卡老化监控模块-CN202320479774.1有效
发明人：宋宏洲;崔星;张爱新;赵晓南;张永鑫;马诗然;吴亚辉 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种核电控制系统板卡老化监控模块，包括：MCU电路，MCU电路连接以太网接口，用于通过以太网接口与上位机建立以太网通信；继电器控制电路，连接接口J2和接口J1，用于将接口J2引入的电源分为多路电源并分别经过继电器输出到接口J1，接口J1用于连接多块被测板卡以分别为每块板卡提供一路电源供电；MCU电路用于对多路电源的继电器进行控制；模拟量采集电路，连接在继电器控制电路输出端，用于采集每路供电的电流值，并将其转换为数字量，MCU电路连接模拟量采集电路，用于获取转换后的数字量；MCU电路连接通信电路，通信电路连接接口J2。本模块实现对监控板卡的供电控制、功率监测与通信测试，减少人工操作，提高效率监测。
一种核电控制系统板卡老化监控模块

[外观设计]便携一体式工控机-CN202130749066.1有效
发明人：李振勇;聂瑞千;于聪;张奇 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携一体式工控机。2.本外观设计产品的用途：用于工业控制、数据处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
便携体式工控机

[发明专利]ESD保护电路及其实现方法-CN202110037136.X有效
发明人：刘鸿瑾;李天文;张绍林;贺冬云;张智京;李瑞梅 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：一种ESD保护电路及其实现方法，ESD保护电路结构包括：上拉网络单元、第一下拉网络单元以及第二下拉网络单元；上拉网络单元一端通过上RC单元连接电源，一端直接连接电源，一端连接第二下拉网络单元，一端连接第一下拉网络单元；第一下拉网络单元一端连接电源，一端连接地，一端连接上拉网络单元和第二下拉网络单元；第二下拉网络单元连接于电源和地之间并连接上拉网络单元和第一下拉网络单元。未发生ESD时，第二下拉网络单元关闭；发生ESD时，第一下拉网络单元在上RD单元作用下开启，使第二下拉网络单元开启，电源和地之间形成导电通路，泄放电荷。通过低压器件实现高压供电电路的ESD保护，降低ESD保护电路对供电电压的敏感度，防止器件损坏。
esd 保护电路及其实现方法

[发明专利]用于同时定位和地图构建的方法及装置-CN202010396437.7有效
发明人：谷晓琳;杨敏;张燚;曾峥;刘科 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及机器人及智能装备技术领域，公开了一种用于同时定位和地图构建的方法。包括：获取待定位图像及其对应的深度信息；根据所述待定位图像及其对应的深度信息获取待定位设备的估计位姿；根据所述待定位图像获取第一地图点；在所述待定位图像上获取与所述第一地图点相对应的第一特征点；根据所述第一地图点与所述第一特征点的重投影误差和深度误差对所述估计位姿进行优化，获得第一优化位姿。该方法能够使获取到的位姿更加准确，从而提高待定位设备定位的准确性，使得在构建导航地图时能获得更加精确的导航地图。本申请还公开一种用于同时定位和地图构建的装置。
用于同时定位地图构建方法装置

[实用新型]一种SADE电路、环形SADE及SADA-CN202320391537.X有效
发明人：何延昭;刘继原;恩大凯;刘蕊迪;吕海斌;张国兵;多兰;钟秀峰;戴居峰 -专利权人： 北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种SADE电路、环形SADE及SADA，SADE电路包括步进电机驱动集成IC、信号调理电路、HOME接口、CLK接口、DIR接口；CLK接口和DIR接口连接步进电机驱动集成IC，HOME接口连接信号调理电路；步进电机驱动集成IC的输出端连接到SADA的两相步进电机绕组；信号调理电路连接位于SADA的减速器之后的电位器或HALL，减速器连接在两相步进电机输出端；CLK接口、DIR接口、HOME接口连接星务计算机。环形SADE包括环形线路板以及设于环形线路板上SADE电路。SADA包括所述的环形SADE。本申请的方案利用两个接口进行指令传输，一个接口进行信息上传，简化电路结构，降低成本，并利用环形方式布局SADE电路的零件，减小体积，利于实现SADA的小型化。
一种 sade 电路环形 sada

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