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[发明专利]一种助推器停机中断控制方法-CN202111283730.3有效
发明人：何延昭;贯顺;钟秀峰;席同鑫;刘蕊迪;常江;刘志超;张国兵;王斌;吴凤柱;高阳;宋文强;段磊强;秦军波;王全武;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：一种助推器停机中断控制方法，包括步骤：检测保险栓信号的电平跳变状态，若跳变进入紧急停机控制步骤，通过PWM信号关断上臂、打开下臂，且调制占空比10%，若未跳变进入正常停机步骤，判断输出电压、电流及相关温度值与分别对应的最大值的误差值，以误差值比较高幅值，置欠压保护、过流保护、过温保护标志位，或置欠压报警限速、过流报警限速、过温报警限速标志位，或置正常标志位。实现紧急停机、自由停机、正常停机控制，实现水面助推器精确停机，利于驾驶人员平稳驾驶和编队训练，适用于驾驶人员落水、主动紧急避险或者正常操作停机等不同工况。
一种助推器停机中断控制方法

[发明专利]热室内的天平优化使用维护设备-CN201710496304.5有效
发明人：张韬懿;王浩;常杨;范立明;王全武;王品琛 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明提供热室内的天平优化使用维护设备，包括转出转入装置和调平装置，转出转入装置将锁扣机构装配至吊架上，动力机械臂抓取吊架，带动装置下落和上升，即可完成天平的转出转入。调平装置通过其中的调平传动副组件将手轮输入的旋转运动转变为输出端的直线运动，带动装配在定位通孔内的天平的支脚的上下位移，实现天平的调平。转出转入装置和调平装置配合使用，使得对天平使用过程中出现的调平、维修或者更换等优化维护操作，均无需工作人员进入热室，通过工作人员在热室外操作，借助于转出转入装置和调平装置即可完成，有效解决了目前无法在热室外对热室内的天平进行调平、维修或者更换等优化维护操作的技术问题。
室内天平优化使用维护设备

[发明专利]数据传输的方法和通信装置-CN202180005696.5在审
发明人： 王全武;赵林辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H05B47/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据传输的方法和通信装置，该方法包括：第一设备确定第一数组，该第一数组包括至少一个随机数；基于第一数组确定第一数据，该第一数据属于第一设备的第一内存数据；基于第一内存数据与第二数据的异或运算，确定第三数据，第二数据为待传输数据；基于第一内存数据的剩余数据长度和第二数据的数据长度以及第三数据，确定第一校验码，第一校验码用于校验第三数据正确；向第二设备发送第一内存数据和第二数据的数据长度、第三数据以及第一校验码。通过上述方法，本申请能够实现对数据进行快速有效的加密，提高CAN总线通信的安全性能，增强整车的防盗性能以及还能够满足其高实时性的传输需求。
数据传输方法通信装置

[发明专利]配电装置、车辆及故障处理方法-CN202180006258.0在审
发明人：张国防;李凡;王全武 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L3/04 文献下载
摘要：本申请涉及电动车下的新能源汽车技术领域，尤其是指一种配电装置，包括：母线，母线包括第一端和第二端；母线的第一端和第二端之间连接有支线，支线用于连接负载；母线的第一端用于连接电池，第二端用于连接第二供电装置；母线的第一端串联有第一电路保护模块；第一电路保护模块被配置为：当第一电路保护模块两侧电路中的一侧电路电气故障时，第一电路保护模块处于使电气故障侧电路到另一侧电路为不导通状态。还相应的提供了安装该配电装置的车辆及基于该配电装置的故障处理方法。本申请技术方案可实现低成本下、低压电源系统的配电能满足故障下运行的高可用高安全要求。
配电装置车辆故障处理方法

[发明专利]一种对车身控制逻辑的仿真测试方法和装置-CN202110678314.7在审
发明人： 王全武;赵林辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请属于智能汽车领域，涉及对智能汽车的仿真测试技术。具体提供了一种对车身控制逻辑的仿真测试方法和装置，该方法包括：将运行场景下的测试指令输入至车身机构特性模型，以获得车身机构特性模型的输出数据，其中，所述车身机构特性模型基于车身机构的实际运行信息构建得到；将所述输出数据输入至车身控制逻辑，以对所述车身控制逻辑进行测试，其中，所述车身控制逻辑为对车身机构的控制算法。基于本申请提供的技术方案，通过模拟真实的车身机构特性，可以还原真实的测试场景，提高测试准确性。
一种车身控制逻辑仿真测试方法装置

[发明专利]一种真空电弧推力器磁路驱动装置及驱动控制方法-CN202211094843.3在审
发明人：张国兵;高阳;丁闻鑫;王祖全;宋俊霞;许文良;钟秀峰;宋文强;段磊强;戴居峰;王全武;刘鸿瑾;崔星;黄凤奇 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种真空电弧推力器磁路驱动装置及驱动控制方法，适用于微纳卫星的在轨运行，装置包括功率组件和控制组件；功率组件包括与电源连接的恒流充电单元和DC/DC、与恒流充电单元连接的储能单元、与储能单元连接的脉冲电流单元，脉冲电流单元连接到推力器磁路的电磁线圈，电源还连接到推力器磁路的电感储能单元，电感储能单元连接推力器头部；DC/DC连接控制组件；控制组件连接上位机、脉冲电流单元、电感储能单元、恒流充电单元。脉冲电流单元将储能单元输出转换为稳态电压，根据脉冲开关信号开启输出，根据脉冲控制信号调整输出脉冲电流信号以驱动磁路。解决推力器磁路能量与推力器本身能量分配，通过调整磁路电流改变磁场强度，提高推力器寿命及推力。
一种真空电弧推力磁路驱动装置控制方法

[实用新型]一种SADA角度测量装置-CN202220922896.9有效
发明人：何延昭;刘继原;田宁;刘志超;刘蕊迪;邵宝贺;王斌;钟秀峰;王全武;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种SADA角度测量装置，包括：圆光栅，其输入主轴通过弹性联轴器连接于SADA的输出法兰，用于获取SADA输出法兰旋转角度信号；数显表，连接于圆光栅的输出信号端，用于接收并显示圆光栅输出的角度信号；SADA驱动设备，与SADA内的步进电机连接，用于驱动SADA内的步进电机正转、反转和保持。SADA驱动设备连接SADA的零位霍尔反馈端，用于接收SADA内零位霍尔反馈脉冲信号。本方案可以排除空间和加工形位误差实现对中连接，实现SADA角度测量并进行显示，提高了测量精度和效率。通过SADA驱动设备控制SADA，可在复位模式时确定零位角度，实现正负向归零精度测量；处于快速捕获模式时测量绝对角度、SADA谐波齿轮减速器空回角度。
一种 sada 角度测量装置

[发明专利]一种电力转换设备、供电系统和车辆-CN202210209727.5在审
发明人：孔雪娟;陈冰;封宁波;王全武 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种电力转换设备、供电系统和车辆，可在智能驾驶车辆的电子电气低压供电系统出现单点故障时，继续为关键负载或者冗余关键负载供电。电力转换设备用于为多个用电电路中部分或全部的用电电路供电；电力转换设备包括第一转换模块和第一开关模块；第一转换模块的输入侧与第一电源耦合，第一转换模块的输出侧与第一用电电路耦合，且第一转换模块的输出侧通过第一开关模块与第二用电电路耦合；第一转换模块，用于对第一电源提供的电能进行电压转换处理；第一开关模块，用于将第一转换模块的输出侧与第二用电电路导通或断开；第一转换模块的避免非预期输出过压的功能安全等级为ASIL D。
一种电力转换设备供电系统车辆

[发明专利]一种电力转换系统及车辆-CN202210042462.4在审
发明人：窦吉庆;王全武;封宁波;陈冰;黎平 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本申请提供一种电力转换系统及车辆，可以提升车辆可用性。电力转换系统可以接收第一电源提供的电能，以及为至少一个负载模块供电。所述系统可以包括第一直流转换模块和第二直流转直流模块。所述第一直流转直流模块，用于对所述电能进行电压变换处理后，提供给所述至少一个负载模块。所述第二直流转直流模块，用于对所述电能进行电压变换处理后，提供给所述至少一个负载模块。
一种电力转换系统车辆

[发明专利]一种供电设备、车辆及其供电方法-CN202210042974.0在审
发明人：封宁波;陈冰;王天宇;王全武;窦吉庆 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本申请提供一种供电设备、车辆及其供电方法，车辆可以包括：车内负载设备、蓄电池和供电设备，供电设备包括：DCDC电路和开关；其中，DCDC电路的输出端与开关的一端耦接且作为供电设备的第一供电端口，开关的另一端作为供电设备的第二供电端口；第一供电端口用于与车内负载设备中的第一负载耦接，第二供电端口用于分别与车内负载设备中的第二负载和蓄电池耦接。通过控制开关的状态，可以保障车内负载设备出现短路、DCDC电路出现故障、以及蓄电池故障失效中的任何单一故障下，重要负载都得到供电，整车重要低压负载仍然可以保证备份供电的可靠性，提升低压负载的冗余供电可靠性，保障了整车安全。
一种供电设备车辆及其方法

[实用新型]一种助推器专用驱动器电路-CN202122646195.5有效
发明人：何延昭;贯顺;钟秀峰;席同鑫;刘蕊迪;常江;刘志超;张国兵;王斌;吴凤柱;高阳;宋文强;段磊强;秦军波;王全武;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种助推器专用驱动器电路，包括：电池组，用于持续提供电能，并为电容组充电；电容组，用于对电池组提供的电压进行滤波后传输至三相逆变桥正负端；三相逆变桥，用于将滤波后的电压进行转换，并在三相逆变桥驱动电路的驱动控制下，输出A、B、C三相电压以驱动三相高频无刷直流电机；微控制器，用于通过PWM端口输出六路驱动信号，经三相逆变桥驱动电路放大后传输至三相逆变桥，以驱动三相逆变桥开通、关断、或输出调整；阻容网络，用于检测三相反电动势信号并将传输至微控制器以调整PWM输出。将直流电通过电力电子变换转化为三相变频变幅值交流电，用于驱动三相高频无刷直流电机起动、调速运行和停机，并能与上位机有效进行通信。
一种助推器专用驱动器电路

[实用新型]一种多晶冰糖生产中结晶槽新型双线布线装置-CN202121217641.4有效
发明人：汪召杰;王全武 -专利权人：新疆中唐国际贸易有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C13B30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多晶冰糖生产中结晶槽新型双线布线装置，包括钢架、横档、线桩和环形棉线，所述钢架设有两组，所述横档设于钢架上，所述线桩均匀间隔设于横档上，所述环形棉线两端分别套接设于两组钢架上的线桩上。本实用新型涉及多晶体冰糖生产工艺技术领域，具体是提供了一种多晶冰糖生产中结晶槽新型双线布线装置，结晶槽中布线装置结构的改进，由传统单线改为双线，提高了结晶效率，提升了产品品质，同时增加了冰糖出品率。
一种多晶冰糖生产结晶新型双线布线装置

[实用新型]一种助推器电机调速器-CN202120760322.1有效
发明人：何延昭;王全武;卜庆瑞;刘蕊迪;蒋延杰;闫斌;郭炎龙;王金霞;钟秀峰;常江;戴居峰;王宏;刘鸿瑾;崔星 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：一种助推器电机调速器，包括：母线电容组，用于将锂离子电池组输出的电压U1转换后输出电压U2至DC/DC电路和三相逆变桥；DC/DC电路，用于将电压U2转换后输出隔离电源至控制板；信号采集与调理电路，用于采集1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号；控制电路，用于根据1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号，以及上位机提供的1路PWM占空比输入调速信号、1路模拟量输入调速信号，输出六路PWM信号至驱动电路；驱动电路，输出六路PWM换相和调制信号至三相逆变桥；三相逆变桥，输出三相UWV至助推器电机，实现对助推器电机调速。
一种助推器电机调速器

[实用新型]一种相反电动势过零信号检测电路-CN202120761298.3有效
发明人：何延昭;王全武;卜庆瑞;刘蕊迪;蒋延杰;闫斌;郭炎龙;王金霞;钟秀峰;常江;戴居峰;王宏;刘鸿瑾;崔星 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：一种相反电动势过零信号检测电路，包括：电阻分压网络单元，连接待测三相永磁电机，用于采用电阻分压的方式获取小幅值反电动势信号及虚拟中性点VN；比较单元，用于根据小幅值反电动势信号及虚拟中性点VN比较结果输出信号至隔离单元；隔离单元，用于进行信号输送方向的前后隔离；整形单元，用于对隔离单元输送的信号进行整形，输出与电机换相频率同频的边沿陡峭的方波，获得获得相反电动势过零信号。通过分压、比较、隔离，输出与电机换相频率同频的边沿陡峭的方波，并经整形后获得永磁电机的相反电动势过零信号，可以作为三相高频永磁电机方波运行换相信号。
一种相反电动势信号检测电路

[实用新型]一种全智能磁悬浮自动进出车停车场系统-CN202120814181.7有效
发明人：甘仲光;王全武;甘凤岐;甘芯雅 -专利权人：甘仲光
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：一种全智能磁悬浮自动进出车停车场系统，属于停车场技术领域。停车系统的顶部为直流电正极，地板为直流电负极；在停车场内的地板下面设置有垂直电磁铁，磁力垂直向上；直流电正极和直流电负极为地板下的垂直电磁铁和磁悬浮调度托车提供直流电源；在停车场的墙壁上安装有传感器和二维码识别物；车辆信息读取器安装在停车场的入口处，磁悬浮调度托车悬浮运行在垂直电磁铁上；传感器与数据处理中心信号输入端连接，二维码识别物为数据处理中心提供障碍警告；这些警告信息通过传感器传递给数据处理中心和数据处理分中心；车辆信息读取器和磁悬浮调度托车与信号接收器无线通讯连接；信号接收器与数据处理中心连接，信号接收器安装在导杆上。
一种智能磁悬浮自动进出停车场系统

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