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[发明专利]提高高分辨率光学遥感相机的成像质量方法-CN202010961647.6在审
发明人：崔阳;梁广;赵笙罡;姚小松;刘国华;马慧;李良成;马闯 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高高分辨率光学遥感相机的成像质量方法，包括：对遥感微纳卫星的反作用轮进行整星动力学和力学特性分析，生成遥感微纳卫星动力学模型；对遥感微纳卫星的反作用轮产生的扰动力和扰动力矩进行检测，并将检测结果作为扰动因子，输入所述遥感微纳卫星动力学模型，得到遥感微纳卫星颤振模型；根据所述遥感微纳卫星颤振模型，评估遥感微纳卫星的在轨颤振参数，并根据所述遥感微纳卫星的在轨颤振参数，对遥感微纳卫星输入补偿抑制因子，以抵消遥感微纳卫星的在轨颤振；将高分辨率光学遥感相机布置于所述遥感微纳卫星上，并进行发射。
提高高分辨率光学遥感相机成像质量方法

[发明专利]一种天地通信的方法、装置和微纳卫星-CN201810465299.6有效
发明人：刘凯;张景;刘为;周彬;陆洲;李斌;张纬栋;崔司千;康海龙 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供的天地通信的方法、装置和微纳卫星，方法包括：微纳卫星在过顶预定地面锚定点的过程中广播时序同步信令；微纳卫星接收预定地面锚定点中的用户驻地设备根据时序同步信令发送的时序同步请求；微纳卫星接收时序同步请求后，向用户驻地设备发送接入许可消息，以建立微纳卫星和所述用户驻地设备间的数据连接。该方法在不需要微纳卫星上部署形成回程链路的专用设备的情况下，实现了微纳卫星与用户驻地设备的数据连接，有效利用率微纳卫星的通信资源，解决现有技术的如下问题：由于受到微纳卫星承载能力限制，无法部署专用设备形成回程链路以实现微纳卫星与地面锚定点以双连接方式进行通信
一种天地通信方法装置卫星

[发明专利]微纳卫星试验矩阵设计方法-CN201710840501.4有效
发明人：杨晓宁;杨勇;王晶;樊世超;李西园;刘明辉;尚永红;张立伟;周原;黄首清;李涛;于兆吉 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳卫星试验矩阵设计方法，该方法先定微纳卫星项目特性和设计特性要素，再选择微纳卫星试验验证策略，然后根据微纳卫星的试验对象，结合微纳卫星项目特性和设计特性要素以及整星试验基线，设计出相应系统级和组件级产品的试验矩阵与现有技术相比，本发明的方法对于一颗微纳卫星最多可有效节约试验时间、试验经费80％以上。
微纳卫星试验矩阵特性要素项目特性试验试验对象验证策略整星试验系统级基线节约

[发明专利]微纳卫星的双星近距离编队方法-CN201910184101.1有效
发明人：冉德超;陈小前;姜志杰;范广腾;李献斌;朱效洲 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳卫星的双星近距离编队方法。该双星近距离编队方法用于实现两个微纳卫星的近距离编队，包括：建立双星编队坐标系，建立相对运动方程，进行双星编队构型初始化，开展双星星间通信交流和进行双星编队构型维持。本发明的微纳卫星的双星近距离编队方法利用同一枚运载火箭同时搭载两个微纳卫星，通过对微纳卫星与运载火箭的弹射分离方式、双星轨道的维持方式和双星间通信方式进行设计，能够提高微纳卫星编队形成速度，有效地减少微纳卫星进行主动轨道机动的次数，节省燃料，且能保证微纳卫星轨道机动的安全性。
微纳卫星近距离间通信运载火箭构型有效地减少分离方式轨道机动节省燃料主动轨道弹射初始化轨道交流保证

[发明专利]控制主微纳卫星通信的方法及系统-CN201110139079.2有效
发明人：张涛;张军;唐树元;蒯潇;卢咏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制主微纳卫星通信的方法及系统，方法包括：FPGA芯片接收信号；所述FPGA芯片根据所述信号的类型将所述信号分别提供至地面站、所述主微纳卫星的星载计算机、辅微纳卫星或DSP芯片进行处理。系统包括：FPGA芯片，用于接收信号并根据所述信号的类型将所述信号分别提供至地面站、所述主微纳卫星的星载计算机、辅微纳卫星或DSP芯片进行处理。根据本发明的控制主微纳卫星通信的方法及系统，能够提高组网微纳卫星的通信速度。
控制主微纳卫星通信方法系统

[实用新型]一种低轨微纳卫星-CN201721592850.0有效
发明人：苗建旺;孔飞飞;蔡承志;谷振宇 -专利权人：北京千乘探索科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低轨微纳卫星，包括：脉冲微弧电推力器、太阳帆板、星敏感器和太阳敏感器；所述星敏感器和太阳敏感器，分别用于测量星图和太阳，获得低轨微纳卫星的姿态信息；所述太阳帆板，用于获取太阳能，为低轨微纳卫星在轨工作提供能源；所述脉冲微弧电推力器，用于低轨微纳卫星的姿态调整。本实用新型提供的低轨微纳卫星，采用脉冲微弧电推力器，能够较为方便地实现低轨微纳卫星的姿态调整。
微纳卫星低轨推力器脉冲微弧本实用新型太阳敏感器太阳帆板星敏感器姿态调整姿态信息太阳能测量太阳能源

[发明专利]一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站及其实现方法-CN201910750455.8在审
发明人：徐朝晖;刘爽 -专利权人：北京信成未来科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本发明属于卫星遥测通信技术领域，公开了一种手持式通用UHF/VHF微纳卫星遥测站及其实现方法，该遥测站包括：手持式双频线极化天线模块，包括UHF线极化天线和VHF线极化天线；SDR接收机，用于处理接收通道数字信号；低噪声放大器，分别与手持式天线模块和SDR接收机连接；智能设备，用于预报微纳卫星的轨道位置及指示微纳卫星的天线方向。本发明遥测站的整体质量较小，可以手持与微纳卫星通信，具有良好的移动性和便携性。微纳卫星遥测站既能接收UHF频点的信号，也能接收VHF频点的信号，解决了手持式微纳卫星遥测站硬件电路的通用性问题。微纳卫星遥测站可以接收多种微纳卫星的信号，解决了微纳卫星遥测站信号处理系统的通用性问题。
微纳卫星遥测站线极化天线通用性问题频点低噪声放大器通信技术领域信号处理系统接收机连接接收机轨道位置接收通道数字信号天线方向天线模块卫星遥测硬件电路智能设备通用卫星通信便携性纳卫星移动性双频预报

[发明专利]低轨微纳卫星及适用于脉冲微弧电推力器的在轨安装方法-CN201711195015.8在审
发明人：苗建旺;孔飞飞;蔡承志;谷振宇 -专利权人：北京千乘探索科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨微纳卫星及适用于脉冲微弧电推力器的在轨安装方法，所述低轨微纳卫星包括脉冲微弧电推力器、太阳帆板、星敏感器和太阳敏感器；所述星敏感器和太阳敏感器，分别用于测量星图和太阳，获得低轨微纳卫星的姿态信息；所述太阳帆板，用于获取太阳能，为低轨微纳卫星在轨工作提供能源；所述脉冲微弧电推力器，用于低轨微纳卫星的姿态调整。本发明提供的低轨微纳卫星，采用脉冲微弧电推力器，能够较为方便地实现低轨微纳卫星的姿态调整。此外，本发明提供的所述适用于脉冲微弧电推力器的在轨安装方法，结合姿轨控系统工作情况，能够获得脉冲微弧电推力器的在轨标定值。
低轨微纳卫星适用于脉冲微弧电推力安装方法

[实用新型]微纳卫星结构板存放装置-CN201921958518.0有效
发明人：李柏树;苗建全;冯晓宁;梁岩;杨佳文 -专利权人：北京千乘探索科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及微纳卫星地面配套设备领域，提供了一种微纳卫星结构板存放装置，其包括：底座；滑轨，设于底座上，滑轨的两端与底座固定连接；多个锁紧块，可沿滑轨滑动并锁紧；一对竖直支架，分别固定于相应的锁紧块上，每个竖直支架沿其长度方向设有孔位对接槽；支撑座，支撑座的底部设有滑道，支撑座通过滑道滑动设于一对竖直支架之间的滑轨上；微纳卫星结构板竖直设于支撑座上，一对竖直支架滑动设于微纳卫星结构板的两侧，并通过锁紧块锁紧在微纳卫星结构板的两侧，竖直支架通过连接件穿过孔位对接槽与微纳卫星结构板连接。本实用新型解决了现有的微纳卫星结构板日常存放问题，保证了微纳卫星结构板安全可靠的存放。
微纳卫星结构板竖直支架支撑座锁紧块滑轨底座本实用新型对接槽滑动滑道锁紧地面配套设备连接件穿过孔存放装置滑轨滑动孔位竖直保证

[发明专利]一种MEMS固体微推进器的微纳卫星姿轨一体化控制方法-CN201810872905.6在审
发明人：孙冲;袁建平;马卫华;任钟靖;张博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS固体微推进器的微纳卫星姿轨一体化控制方法，包括：1)微纳卫星相对运动建模：根据多个微纳卫星编队特点，以及对地观测和星间故障检测任务，分析轨道任务约束；2)微纳卫星轨道姿态一体化控制：按照姿态和轨道一体化控制要求，依据微纳卫星运动特点，采用圆形拓扑结构的固体微推进器合力作用通过卫星质心方向进行轨道姿态一体化控制；3)建立微纳卫星推进器动力学模型，并分析微推进器的点火顺序优化模型；4)建立固体微推进器的点火程序：根据0‑1整数规划方法，建立固体微推进器的点火程序。通过设计点火组合为微纳卫星提供姿态和轨道机动所需的冲量，使其实现姿态轨道转移，满足任务需求。
微纳卫星微推进器一体化控制点火程序轨道姿态姿轨圆形拓扑结构冲量动力学模型点火顺序对地观测故障检测轨道机动合力作用任务需求优化模型运动特点整数规划姿态轨道推进器轨道建模质心点火分析卫星

[发明专利]一种携带多微纳卫星组网的无人智能火星探测系统及方法-CN202010970290.8在审
发明人：单光存;李威 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本公开提供了一种携带多微纳卫星组网的无人智能火星探测系统，包括：火星探测器，用于采集火星表面的环境信息及获取火星岩体样本；多个微纳卫星，所述多个微纳卫星形成微纳卫星组网，运行于距离火星固定高度的轨道，并在所述轨道获取火星表面图像及定位信息，用于辅助火星探测器进行探测工作；地面协同控制工作站，与所述火星探测器及多个微纳卫星进行无线通信，用于根据当前微纳卫星组网与火星探测器的状态信息对探测任务进行设计和规划，并对微纳卫星组网与火星探测器进行调度；协同控制模型库，包括多微纳卫星组网控制模型库以及火星探测器控制模型库，用于根据地面协同控制工作站的决策结果和控制策略提供相应的控制算法和控制模型。
一种携带多微纳卫星组网无人智能火星探测系统方法

[发明专利]微纳卫星磁场测量偏差修正方法及装置-CN201710295653.0有效
发明人：绳涛;赵勇;白玉铸;庹洲慧;陈小前;何亮;冉德超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种微纳卫星磁场测量偏差修正方法及装置，该方法包括：获取磁强计在微纳卫星预设工况下测量得到的第一磁场偏差；获取所述磁强计在所述微纳卫星上每个部组件单独工作时测量得到的第二磁场偏差；获取所述磁强计在微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下测量得到的第三磁场偏差；在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件的第一磁场修正量；在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件对应的太阳电池阵的第二磁场修正量；计算所述微纳卫星在轨运行时的平台磁场修正量；根据预设磁场测量模型以及所述平台磁场修正量计算所述微纳卫星的环境磁场值
卫星磁场测量偏差修正方法装置

[发明专利]基于桁架装配微纳卫星追踪器及其追踪方法-CN201910556516.7有效
发明人：马卫华;孟思洋;杨若宸;卫宣伯;徐晨;侯成刚;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于桁架装配微纳卫星追踪器及其追踪方法，追踪器包括桁架游走机构、微纳卫星组和柔性围捕机构；所述的微纳卫星组包括多个(N,3≤N≤5)微纳卫星，每个微纳卫星自带姿轨控系统；所述的桁架游走机构包括N根桁架；每根桁架的一端与对应的一个微纳卫星铰接，每根桁架的另一端滑动连接在另一个微纳卫星上，N根桁架在平面上形成N边形框架；微纳卫星在姿轨控系统的驱动下能够沿与自身滑动连接的桁架滑动；所述的柔性围捕机构包括
基于桁架装配卫星追踪及其方法

[发明专利]基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统及方法-CN201811170801.7有效
发明人：樊程广;杨磊;赵勇;叶思雨;许迎春;程朝阳;陈致钧 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统及方法，该系统包括围绕空间站飞行的微纳卫星集群以及与微纳卫星集群通讯连接的损伤判定及维修方案制定系统，微纳卫星集群包括巡检卫星、维修卫星和运输卫星；损伤判定及维修方案制定系统位于空间站内并与巡检卫星通讯连接；运输卫星与损伤判定及维修方案制定系统通讯连接；维修卫星与损伤判定及维修方案制定系统通讯连接。本发明基于微纳卫星集群，提出了适用于空间站外部结构的检测维修系统及方法，通过多个功能各异的微纳卫星协同工作，对空间站外部结构损伤进行快速检测、及时维修，并且不需要航天员出舱参与，极大降低了舱外作业的成本和风险
基于卫星集群空间站外部结构检测维修系统方法

[发明专利]微纳卫星矢量振动试验方法-CN201710840490.X有效
发明人：刘明辉;杨晓宁;邱汉平;张俊刚;樊世超;何玲;李栋;刘召颜;杜晓舟;王栋;王天罡 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳卫星矢量振动试验方法，该方法通过确定矢量振动试验条参数和制造矢量振动试验夹具，再进行微纳卫星的振动试验，将制造的矢量振动试验夹具与水平振动台台面固定连接，以振动台台面为参考基准，夹具上表面的法向即沿着设计好的矢量方向v，将微纳卫星对接到夹具上表面，利用振动控制系统，施加预设的矢量振动量级进行试验。本发明实现微纳卫星三个方向的振动试验，提高微纳卫星振动试验技术水平，满足微纳卫星高效和低成本研制要求。
卫星矢量振动试验方法

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