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[发明专利]一种跨层穿梭车仓储系统的任务调度方法-CN201911170587.X有效
发明人：鲁建厦;陈寿伍;汤洪涛;兰秀菊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种跨层穿梭车仓储系统的任务调度方法，包括以下步骤：S1.基于跨层穿梭车仓储系统的出入库复合作业流程表述其复合作业时间；S2.构建以最小化订单完成时间为目标的混合整数规划模型；S3.设计改进的人工鱼群算法进行模型求解，并得到最优任务调度方案和调度时间。本发明针对跨层穿梭车仓储系统中的出入库复合作业问题，将复合作业中的提升机与穿梭车配合完成的仓储作业方式作为对象，考虑提升机与穿梭车的加减速特性，以复合作业总时间最短为目标，采用了改进人工鱼群算法金对调度路径模型进行优化求解，寻求最优的调度路径规划方案，从而减少作业时间，提高仓储作业效率。
一种穿梭仓储系统任务调度方法

[发明专利]一种面向冷库的移动式货架仓储系统货位分配方法-CN201911138483.0有效
发明人：詹燕;李豪;鲁建厦;李嘉丰;陈寿伍;王琦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种面向冷库的移动式货架仓储系统货位分配方法，将相关性强的品项分配至同一拣选巷道，降低多次打开拣选巷道的可能性，将订单品项的相似系数作为相关性大小的依据，并综合考虑品项拣选频率和货架重心，建立多目标货位分配优化模型，然后采用改进的入侵杂草算法求解得到货物最佳存放位置，通过采用贪心算法生成部分初始种群，然后设置合理的空间扩散算子，最后引入遗传算法的进化逆转操作。本发明全局搜索和局部搜索能力均较强，优化效果显著，有效提高仓库拣选效率和货架稳定性。
一种面向冷库移动式货架仓储系统货位分配方法

[发明专利]一种集车辆调度优化与任务分配于一体的可视化方法及系统-CN201910853675.3有效
发明人：鲁建厦;李嘉丰;李豪;楼观涛;陈寿伍 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集车辆调度优化与任务分配于一体的可视化办法及系统，包括信息收集模块，接受客户订单；调度方案优化模块，根据客户需求进行最优化调度；路径获取模块，搜索具体车辆行驶路线，可视化显示；任务分配模块，将任务、行驶路线发送驾驶员，驾驶员根据安排进行送货；定位模块，利用GPS定位功能，对每辆车进行任定位跟踪及位置反馈；反馈、更新模块，任务完成后，自动更新车辆的状态以及物资的使用情况，对客户的信息及配送反馈情况进行存储。本发明以实际道路为基础，建立了通用的车辆调度模型，满足了企业可视化需求，弥补现阶段物流车辆调度、分配效率低下、路径测算与实际不符的不足，节约运输成本，提高了物流运输企业服务水平。
一种车辆调度优化任务分配一体可视化方法系统

[发明专利]基于多车场多车型的低成本的车辆调度和路径规划方法-CN201910569656.8有效
发明人：鲁建厦;李嘉丰;陈寿伍;闫青;翟文倩;李豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开基于多车场多车型的低成本的车辆调度和路径规划方法，它建立了整数规划模型；在蛙跳算法中混合了遗传算法与邻域搜索算法，充分发挥了遗传算法的全局寻优能力与邻域搜索算法的局部探索能力；利用聚类分析使求解速度更快，初始解更优；引入概率公式构造部分初始解，提高了初始解的优异性，保证了种群的多样性，使算法在提高收敛速度的同时又不易于陷入局部最优解；使用多车辆基因编码的方式，减少了算法的无效计算时间；同时在青蛙的族群中引入了子群的思想，使族群内部的交流更具多样性；利用邻域搜索算法对族群内最优个体进行引导性局部寻优，加快收敛速度，降低算法过早的陷入局部最优解的概率其，通用性强、求解规模大、求解精度高。
基于车场车型低成本车辆调度路径规划方法

[发明专利]灯光防错拣选系统及其拣选架-CN201811479281.8在审
发明人：鲁建厦;陈寿伍;汤洪涛;詹燕;陈琍;王琦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：灯光防错拣选系统，包括仓库管理服务器，货物挑选模块，AGV小车通知模块及灯光拣选架显示模块。灯光拣选架，包括两支立柱，在立柱间固定若干根横梁及隔梁形成取货孔，在每个取货孔处安装有电子显示屏，电子显示屏与控制装置连接，控制装置包括与服务器连接的通讯模块。本发明的拣选系统，无须人员移动，无须在货架上安装电子标签，大大节约了电子标签的布置成本以及人员的移动，使货物拣选高效快捷；相应的取货孔显示相应的待取货物，也提高了拣选的准确率。
拣选拣选系统取货灯光电子显示屏电子标签控制装置防错立柱服务器连接仓库管理待取货物人员移动通讯模块通知模块显示模块货物准确率横梁隔梁服务器货架节约移动