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[发明专利]基于图神经网络和深度强化学习的无人艇航迹生成方法-CN202310746270.6在审
发明人：刘颉;杨才霈;杨超颖;张峰源;曾祥于;陈炯毅;任翎玮;吴徐哲;韩景辰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络和深度强化学习的无人艇航迹生成方法，属于航迹规划技术领域。本发明方法首先搭建航迹生成场景；并将所述场景中的环境、动作、奖励以及无人艇执行动作后的环境设置为深度强化学习方法的参数；再构建具有固定容量的记忆池用于储存经验；之后构建并训练无人艇航迹生成模型，所述无人艇航迹生成模型采用双深度Q网络模型结构，其中记忆池中的经验作为训练数据，当前值网络和目标值网络采用图卷积神经网络，当前值网络和目标值网络之间的偏差作为损失函数；最后将无人艇航行时采集的环境信息输入至所述模型，得到无人艇将执行的动作。经过模拟实验证明，本发明方法有效提升了航迹规划成功率。
基于神经网络深度强化学习无人航迹生成方法

[发明专利]一种PVC管剪切装置-CN202310730784.2在审
发明人：付延明;王楠;宋伟;李言圣;蒋春旭;周子宇;张志礽;于名扬;赵玉;张岩;李扬;赵科学;张文东;于凤举;汪德洋;魏亮;王馨;张峰源;丁佳超 -专利权人：国网山东省电力公司烟台市蓬莱区供电公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B26D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种PVC管剪切装置，包括外壳，外壳内滑动连接有把手，外壳内设置有限位机构，外壳内焊接有挡块，挡块和把手接触，外壳上设置有调节机构，调节机构上设置有压板，压板和外壳上均设置有导轮，外壳内滑动连接有滑座，滑座上设置有除尘机构，滑座内设置有电动锯刀。本发明涉及一种PVC管剪切装置，具有装置便于对碎屑收集和使用更加省力的特点。
一种 pvc 剪切装置

[实用新型]一种小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术-CN202320675176.1有效
发明人：贾国宪;刘永飞;王鹏;刘斌;张峰源;赵慧;赵贵忠;徐豪阳 -专利权人：辽宁通用重型机械股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术，包括主驱动，主驱动的输出端设置有减速箱，主驱动与减速箱之间安装有护盾，减速箱的输出端固定有刀盘，刀盘还包括一侧的中部固定的中心刀，刀盘还包括外部一侧的边缘固定连接的多个边刮刀，多个边刮刀呈等角度布置，边刮刀设置有十个，刀盘采用YG13C碳化钨硬质合金制成，主驱动远离减速箱的一侧安装有主梁，主梁的下端安装有超前钻机；本申请实现掘锚同步、自动控制、连续作业，掘进效率高，空顶区有护盾支护，掘锚一体，操作者处在已支护巷道内作业，同时有后部工作仓保护，作业安全性大大提高。
一种直径断面掘进机高抽巷快速掘进技术

[实用新型]全自动激光加工装置-CN202321832910.7有效
发明人：邹武兵;张德安;张峰源;傅家伟;黄贵 -专利权人：深圳市韵腾激光科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到激光加工技术领域，公开了一种全自动激光加工装置，包括基座；直线电机，直线电机与基座固定连接；治具平台结构，包括第一治具平台和第二治具平台，其中，第一治具平台与第二治具平台相对平行，第一治具平台与第二治具平台均设置在直线电机上；加工结构，加工结构设置在基座上，相对于治具平台结构平行，用于对治具平台结构上的产品进行加工；其中，当第一治具平台通过直线电机移动到加工结构进行加工时，第二治具平台进行上料；当第一治具平台加工完成时，第一治具平台往远离第二治具平台的方向移动并进行下料，同时第二治具平台通过直线电机移动到加工结构进行加工，提高加工效率的同时结构紧凑。
全自动激光加工装置

[发明专利]全自动太阳能硅片激光加工系统及其控制方法-CN202310468887.6在审
发明人：邹武兵;张德安;张峰源 -专利权人：深圳市韵腾激光科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本发明涉及到智能设备领域，本发明公开了一种全自动太阳能硅片激光加工系统及其控制方法，包括：基座；双动子直线电机；下料轴组；上料轴组；加工模块，包括激光轴和工业定位相机，激光轴和工业定位相机连接；治具结构组，治具结构组包括第一治具平台、第二治具平台、第三治具平台、第四治具平台；其中，第一治具平台和第四治具平台通过双动子直线电机移动到加工模块进行加工时，第二治具平台和第三治具平台通过上料轴组上料；当加工完成后，第一治具平台通过双动子直线电机沿着靠近第一下料轴的方向移动，第四治具平台通过双动子直线电机沿着靠近第二下料轴的方向移动，第二治具平台和第三治具平台通过双动子直线电机移动到加工模块进行加工。
全自动太阳能硅片激光加工系统及其控制方法

[发明专利]液晶显示面板的制备方法、液晶显示面板以及电子设备-CN202310476192.2在审
发明人：李凯;李峰;姚磊;张峰源;候林 -专利权人：鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本公开提供了一种液晶显示面板的制备方法、液晶显示面板以及电子设备，该方法包括：在基板一侧表面制备金属层；在金属层远离基板一侧表面制备光刻胶层；在光刻胶层远离金属层的一侧设置掩膜板；利用预设光线从掩膜板远离光刻胶层的一侧照射掩膜板；去掉掩膜板，并对光刻胶层进行显影处理；利用预设刻蚀方式对第一显示面板远离基板一侧的表面进行刻蚀。本公开利用具有不同光透过率的掩膜板，在布线区和显示区分别制备具有不同厚度的光刻胶层级，实现在后续刻蚀过程中将位于显示区内厚度较薄的第一胶层刻蚀掉进而达到对第一胶层所覆盖的第一金属层厚度的部分刻蚀，使金属层在显示区内具的金属层厚度更薄，使后续半导体层的搭接效果更好，避免断裂。
液晶显示面板制备方法以及电子设备

[发明专利]一种具有防护功能的熔断器-CN202310549994.1在审
发明人：王志凤;姚伟;杨振东;侯薛亮;姜辉;时德剑;李扬;姚景松;王楠;张立永;田吉青;宋伟;石烨珉;刘彦廷;姜凯中;张允;辛贵峰;韩宇;丁佳超;赵玉;蒋春旭;周子宇;李言圣;张文东;于凤举;汪德洋;张峰源;王彦淞;杨成林 -专利权人：国网山东省电力公司烟台市蓬莱区供电公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01H85/20 文献下载
摘要：本发明涉及熔断器技术领域，尤其是一种具有防护功能的熔断器，包括熔断器本体，还包括：两个保护壳，两个保护壳一端转动相连并且另一端之间通过卡扣可拆卸连接；四个弧形支撑板；四个L型弧度定位板；四个弧形限位板A，弧形限位板A与保护壳内侧固定相连；四个弧形限位板B，弧形限位板B与保护壳内侧固定相连；四个定位单元；四个调节单元，调节单元位于弧形限位板B下侧和熔断器本体之间。使用弧形支撑板和L型弧度定位板将熔断器本体固定在保护壳内侧，让保护壳保护熔断器中间主要部分，避免撞击对熔断器造成破坏和损伤，使得熔断器使用更加安全，降低故障率。
一种具有防护功能熔断器

[发明专利]一种电力施工用电缆铺设装置-CN202310549992.2在审
发明人：付延明;宁志娟;王志凤;姚伟;王玉龙;张峰源;梁凯;曲鹏;丁佳超;王楠;宋伟;张文东;蒋春旭;李言圣;周子宇;赵玉;王彦淞;于凤举;杨成林;汪德洋;李杨 -专利权人：国网山东省电力公司烟台市蓬莱区供电公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65H51/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力施工用电缆铺设装置，包括底座，底座上设置有调节机构，底座上设置有放线机构，底座上焊接有支座，支座内活动连接有插杆，插杆的外侧滑动连接有线轮，插杆的外侧固定套接有挡环，挡环和支座活动连接，插杆的外侧设置有弹簧，弹簧的一端和支座接触，弹簧的另一端和挡环焊接。本发明涉及一种电力施工用电缆铺设装置，具有减小电缆和绝缘子之间压力和装置在地面上放置稳定的特点。
一种电力施工用电铺设装置

[发明专利]一种提高BCC结构耐蚀合金薄板综合性能的冷轧方法-CN202210402281.8有效
发明人：高飞;朱启勇;高子龙;南宇旗;张峰源;李成刚 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：一种提高BCC结构耐蚀合金薄板综合性能的冷轧方法，包括以下步骤：(1)按设定成分熔炼并浇铸制成铸锭，铸锭的成分按照质量百分数含C≤0.012％，N≤0.012％，Cr 23～26％，Zr0.05～0.35％，V 0.05～0.35％，Si≤0.4％，Mn≤0.25％，余量为Fe和不可避免杂质；(2)将铸锭热轧后冷却至常温，进行退火处理；(3)进行第一阶段冷轧，制成第一冷轧板；(4)进行中间退火，然后进行第二阶段冷轧；(5)进行最终退火。本发明的工艺方法简单易于实现，对生产设备要求不高，在不升级实际生产产线的条件下就可生产出综合性能优异的BCC结构耐蚀合金薄板。
一种提高 bcc 结构合金薄板综合性能冷轧方法

[实用新型]一种盾构机防爆激光靶用隔爆箱-CN202223497203.5有效
发明人：陈有力;王鹏;刘永飞;贾国宪;张峰源;赵慧;王天放;王梓宇 -专利权人：辽宁通用重型机械股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机防爆激光靶用隔爆箱，属于盾构机导向辅助用具技术领域，其包括壳体，所述壳体的内部底壁对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部通过螺栓螺纹连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过螺栓螺纹连接有激光靶，所述壳体的内部且位于所述激光靶的前、后方对称设有两个限位板，且两个所述限位板的相邻一侧贴合于所述激光靶的外侧，本实用新型通过设置的壳体用于保护激光靶，并通过螺栓将其固定到支撑板上，而利用设置的前盖板、后盖板和上盖板保障装置整体的密封效果，进而有效避免电气事故的发生，而通过限位板在弹簧的挤压及连接杆和连接管的联动下限定激光靶的下落位置，从而避免激光靶在下落过程中出现偏移。
一种盾构防爆激光靶用隔爆箱

[实用新型]一种林木栽植涂白处理装置-CN202222118628.4有效
发明人：杜鹍鹏;周刚;杨永忠;杨扬;毕善翔;张爱迎;张峰源;廖业佳 -专利权人：杜鹍鹏
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种林木栽植涂白处理装置，包括推车，所述推车的表面一侧固定安装有储料桶，所述储料桶的一端设置有搅拌机构，所述储料桶的一侧设置有出料口，所述出料口的一端法兰连接有水泵，所述水泵的一侧法兰连接有外接管，所述外接管的两侧均安装有输料管，所述推车的表面两侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的一端螺纹连接有喷涂机构。该林木栽植涂白处理装置，通过支撑板、固定台、气缸、滑槽、滑块、活动板、连接板、夹板、连接杆和喷头的设置，多组喷头可以同时进行喷涂，更加方便，其次气缸可以控制夹板的开合程度，而电动滑台可以而控制喷涂的高度，使喷涂更加均匀，省力。
一种林木栽植涂白处理装置

[实用新型]一种林木栽植顺槽浇灌装置-CN202222119258.6有效
发明人：杨永忠;孙娴;张慧杰;揭凡;陈国锋;张峰源;王开轩;刘苹;王日敏 -专利权人：杨永忠
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种林木栽植顺槽浇灌装置，包括蓄水池，所述蓄水池的外壁一侧设置有第一出水口，所述第一出水口的一端法兰连接有水泵，所述水泵的一端设置有防护机构，所述水泵的一侧法兰连接有连接管，所述连接管的一侧设置有接头，所述接头的一端连接有出水管。该林木栽植顺槽浇灌装置，通过外套环、支撑板和固定钉的设置，在出水管放置在浇灌槽后，将外套环套设在出水管的表面，然后将支撑板的两侧抵在浇灌槽的表面，再通过固定钉对支撑板加以固定，使支撑板通过外套环对出水管进行支撑，使出水管不必与浇灌槽相贴合，减少泥土的粘接，同时也对喷头进行保护，使出水管可以更好的顺槽浇灌。
一种林木栽植浇灌装置

[发明专利]一种水产品杀菌装置及方法-CN202110227990.2有效
发明人：张小栓;李由;张峰源;王想;左轩夷;马正;刘峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A23B4/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种水产品杀菌装置及方法，包括杀菌室、安装于杀菌室外侧的摄像机和远程控制终端。利用摄像机采集拟进入杀菌室的水产品的图像信息，并将图像信息传输至远程控制终端。远程控制终端根据图像信息确定水产品的三维信息及表面结构参数，并根据三维信息和表面结构参数控制杀菌室旋转和杀菌灯组工作或者控制多个杀菌灯组同时工作，进而能够根据水产品不同的表面结构参数改变杀菌灯组的辐照强度，智能调控杀菌室对水产品不同表面的杀菌程度，使得水产品的所有部位都能达到其最佳杀菌状态，保持最佳口感，实现水产品的精准杀菌，绿色高效、低能耗，杀菌精准。
一种水产品杀菌装置方法

[发明专利]一种用于水面航迹规划的纯方位目标运动分析方法及系统-CN202210249740.3在审
发明人：刘颉;蔡玄;周凯波;魏伟;赵盈琪;陈虎;杨才霈;丰星星;耿哲贤;曾祥于;张峰源 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所;华中科技大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水面航迹规划的纯方位目标运动分析方法及系统；其中，分析方法包括：预处理步骤、目标预测位置获取步骤、目标预测位置修正值获取步骤；本发明使用基于时间卷积网络的目标位置预测模型获得目标预测位置，与传统定位方法相比，目标位置预测模型的预测准确率更高；本发明采用集合经验模态分解方法分解初始信号，并使用目标位置预测模型获得目标预测位置，从而不易出现解算精度下降乃至发散的问题；本发明通过构建目标的运动状态方程，在此基础上运用递推最小二乘法修正目标位置预测模型输出的目标预测位置，使得观测过程中的全部观测信息得到了利用，进一步提升了目标运动状态预测的准确性和稳定性。
一种用于水面航迹规划方位目标运动分析方法系统

[实用新型]一种大幅面玻璃切割装置-CN202220772224.4有效
发明人：邹武兵;张德安;张峰源 -专利权人：深圳市韵腾激光科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大幅面玻璃切割装置，包括底座及设于所述底座上端的承载机构和驱动机构，所述承载机构包括底层基础过渡板、中间腔体板及上层蜂窝板，所述驱动机构设于所述底座与所述底层基础过渡板之间用于带动所述底层基础过渡板往复运动，所述中间腔体板为两个且并列设置在所述底层基础过渡板上端，所述中间腔体板上端设有真空腔体，所述上层蜂窝板为两个且分别设于两个所述中间腔体板上端，所述上层蜂窝板阵列设有多个吸附孔。本实用新型将用于承载大幅面玻璃的承载机构设置成三层结构，且上面两层均为两块拼接而成，其能够方便对承载平面进行加工，从而能够保证整个承载面的平面度，进而保证大幅面玻璃的切割精度。
一种大幅面玻璃切割装置

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