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[发明专利]一种基于前瞻性运动校正的磁共振平面回波成像方法-CN202210395891.X在审
发明人：张志勇;陈浩;戴柯;钟思捷 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前瞻性运动校正的磁共振平面回波成像方法，涉及磁共振成像领域，该方法通过运动追踪系统和平面回波成像序列实现，包括如下步骤：使用运动追踪系统，定位被试部位的初始位置和方向，并设置序列初始扫描定位参数；使用运动追踪系统，获取被试部位在平面回波成像序列扫描开始前的位置和方向；计算被试部位在平面回波成像序列扫描开始前相对初始位置的位移和旋转角度；根据位移和旋转角度，更新扫描定位参数，使扫描视野与初始扫描视野一致；执行平面回波成像序列扫描。
一种基于前瞻性运动校正磁共振平面回波成像方法

[发明专利]一种多线LiDAR点云数据平面特征的提取方法及装置-CN202011141551.1有效
发明人：宗文鹏;李广云;王力;项学泳;李帅鑫;孙森震;李枭凯;杨啸天;罗豪龙;高扬骏;朱华阳;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线LiDAR点云数据平面特征的提取方法及装置。提取方法包括：获取多线LiDAR的原始点云数据，得到包括N条扫描线的距离图像；找出每条扫描线的断点，利用断点将各扫描线分割为若干子段；以子段为单位进行扫描线上和扫描线间的生长，得到合并子段；根据合并子段的面积、维度特征描述符、点集变化最小的方向、被投票平面的法向量确定合并子段在各个潜在平面上的投票得分，选取得分较高的若干个潜在平面作为该合并子段的候选平面；选出为候选平面投票的合并子段进行平面拟合，得到若干平面片；将若干平面片进行以点为单位的区域生长，生长停止后计算各平面片的参数，完成平面特征的提取。本发明能够准确和完整的提取出多线LiDAR点云的平面特征。
一种 lidar 数据平面特征提取方法装置

[发明专利]用于垂直横截面成像的多光子内窥显微镜-CN201780074828.3有效
发明人：肯·奥尔德姆;J·崔;段西雨;托马斯·D·王;李海军 -专利权人：密歇根大学董事会
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种多光子光学探针包括探针壳体、联接到横向镜组件的横向扫描台和联接到轴向镜组件的远程轴向扫描台。所述横向扫描台适于通过移动所述横向镜组件在样品的平面扫描区域上扫描输出激光能量。所述轴向扫描台适于在所述样品的垂直深度范围内扫描所述输出激光能量，所述垂直深度范围与所述平面扫描区域组合形成三维体积。控制器与联接到所述轴向镜组件的多个远程致动腿一起操作，以便提供水平成像平面，这继而提供清晰的扫描图像。
用于垂直横截面成像光子显微镜

[发明专利]货物扫描装置-CN202080021547.3在审
发明人： F·T·罗斯克;A·J·斯卡夫 -专利权人：机器人普拉斯有限公司
申请日： 2020-01-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种用于对货物进行物理测量的货物扫描装置。该货物扫描装置具有扫描机器人，该扫描机器人包括多个传感器，多个传感器以沿第一方向基本上跨越至少一个货物尺寸的阵列布置。成阵列的传感器在扫描平面中沿第二方向一起移动。多个传感器被配置成从扫描平面拍摄货物的图像，并且被配置成捕获关于所述货物距扫描平面的距离的距离信息。
货物扫描装置

[发明专利]多个有创设备的三维超声引导-CN201380034170.5有效
发明人： V·帕塔萨拉蒂;G·L·安德鲁斯;G·C-H·吴;D·A·斯坦顿;A·L·鲁滨逊;J·克吕克尔 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种超声系统包括3D成像探头和针引导，所述针引导被附着到所述探头以用于引导将多个针插入到体积区域中，通过3D成像探头能够扫描所述体积区域。通过识别用于由所述探头扫描的平面，所述针引导对通过所述引导的针的插入做出响应，所述用于由所述探头扫描的平面是插入平面，在插入期间所述针将经过所述插入平面。将插入平面的取向传动到所述探头，以令所述探头扫描所识别的平面，并且当所述针行进通过所述插入平面时产生所述针的图像。
多个有创设三维超声引导

[发明专利]显示面板及显示器-CN201711054067.3有效
发明人：查国伟 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G02F1/1362 文献下载
摘要：本发明提供了一种显示面板，其包括：平面基板以及由所述平面基板的边缘弯折形成的边框基板；扫描线，设置于所述平面基板上并延伸至所述边框基板上，所述扫描线的位于所述平面基板的边缘弯折处的部分的宽度大于所述扫描线的其他部分的宽度本发明通过在弯折处对扫描线进行加宽，从而提升扫描线在弯折处的电学信赖性。
显示面板显示器

[发明专利]一种紧缩场平面扫描架的平面度补偿系统及方法-CN201410790156.4有效
发明人：寇鹏;林燕文;孙祥溪 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开一种紧缩场平面扫描架的平面度补偿系统及方法，该系统包括：激光平面发射器，用于通过以自身旋转的方式使发射的激光束形成激光平面；位置敏感探测器，用于实时检测激光平面与自身感应区零位的位置偏差并将其发送至控制器；控制器，用于根据位置偏差生成驱动电流驱动伺服补偿器；伺服补偿器，用于以带动位置敏感探测器共同调整位置的方式对扫描架平面度误差进行实时地闭环控制补偿。本发明所述技术方案，采用闭环控制策略，对扫描面末端进行动态补偿，可解决紧缩场平面扫描架在环境复杂或者测试过程周期较长的情况下，受机械加工，装配精度、温度、环境振动、重力等因素影响造成机械形变使扫描平面存在平面度误差的问题
一种紧缩平面扫描补偿系统方法

[发明专利]扫描驱动电路及具有该电路的平面显示装置-CN201610703365.X有效
发明人：王聪 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描驱动电路及平面显示装置，扫描驱动电路包括分别设置在平面显示装置两侧的级联的多个扫描驱动单元，左右两侧的同一级扫描驱动单元连接相同的两条扫描线，每一扫描驱动单元包括输入电路，接收输入信号及第一时钟信号以对上拉及下拉控制信号点进行充电；锁存电路，对接收到的信号进行锁存；复位电路，对上拉控制信号点的电位进行清零复位，输出电路，对第二时钟信号及接收到的锁存数据进行处理并产生扫描驱动信号；时钟控制电路，通过第三或第四时钟信号将扫描驱动信号选择性的输出给第一或第二扫描线，以简化平面显示装置的电路，节省空间，利于平面显示装置的窄边框设计，且不影响平面显示装置的显示质量。
平面显示装置扫描驱动单元扫描驱动电路时钟信号扫描驱动信号扫描线电路电位接收输入信号上拉控制信号时钟控制电路下拉控制信号窄边框设计复位电路节省空间输出电路输入电路锁存电路锁存数据显示装置影响平面左右两侧复位级联清零上拉锁存充电输出

[实用新型]改良型3D足形扫描仪-CN201520845590.8有效
发明人：吴志龙 -专利权人：深圳市德利欧科技有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：一种改良型3D足形扫描仪，包括脚踩承重支架和脚形扫描装置，还包括设置有承重透光板的旋转件、电机、主动转动件和平面反射镜，旋转件设置在脚踩承重支架上，电机通过主动转动件驱动旋转件转动，平面反射镜设置在承重透光板的下方，当脚放置在承重透光板上时，平面反射镜将脚底画面反射给脚形扫描装置的脚底扫描机构，脚底扫描机构对反射的脚底画面扫描。本实用新型由于采用了平面反射镜，在扫描的过程中，平面反射镜将脚底画面反射给脚形扫描装置的脚底扫描机构，无需将承重透光板设置在很高的位置，使用者不需要使用台阶就可以站在承重透光板上；具有结构简单、使用方便
改良扫描仪

[发明专利]激光量测机台扫描精度验证方法-CN200510034147.3无效
发明人：阙凌华;袁忠奎;徐韦;欣小波;林桂央 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2005-04-12 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种激光量测机台扫描精度验证方法，该方法包括下列步骤：采用透明平晶作为透明件的标准件，其平面度作为准确度的名义真值；以各种激光扫描方式对该标准件进行多次扫描，计算每种扫描方式所得平面度的平均值、标准差、平均值与名义真值的偏差；根据标准差及与名义真值的偏差，确认透明件的最适合扫描方式；在最适合扫描方式下设定各参数的值，对该标准件进行多次扫描及计算所得平面度的平均值、标准差及平均值与名义真值的偏差，以确认透明件的最适合扫描参数；在经过确认的扫描方式和扫描参数下，多次扫描该标准件，计算每种扫描方式下所得多个平面度值的平均值、标准差、平均值与名义真值的偏差，以判断重复性及准确性。
激光机台扫描精度验证方法

[发明专利]测算天线口径与扫描架平行度的方法、装置及系统-CN201810084305.3有效
发明人：苏道一;牛晨曦 -专利权人：广东曼克维通信科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种测算天线口径与扫描架平行度的方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取天线口径上的至少三个天线测量点，根据所述至少三个天线测量点构建第一平面；获取扫描架上的至少三个扫描架测量点,根据所述至少三个扫描架测量点构建第二平面；计算所述第一平面和所述第二平面的平行度，根据所述平行度确定所述天线口径与所述扫描架间的平行度。上述技术方案，通过计算天线口径面和扫描架测量面的平行度来确定天线口径和扫描架的平行度，使得将天线口径和扫描架间的平行度的计算转换为天线口径面和扫描架测量面的平行度的计算，从而确定天线口径和扫描架的平行状态
测算天线口径扫描平行方法装置系统

[发明专利]光扫描装置及具备该光扫描装置的图像形成装置-CN201580007907.3有效
发明人：高桥广基 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：提供一种能以简单的构成来抑制扫描线弯曲的光扫描装置。此光扫描装置(20)具有：在主扫描方向上偏转扫描光束(21)的多面镜(22)；对光束(21)进行反射且向感光体鼓(15)引导的1个以上的平面反射镜(25、26、27)；和推压最终平面反射镜(27)的背面的推压部件最终平面反射镜(27)具有供光束(21)穿透的玻璃板(27a)；和配置在玻璃板(27a)的相反面(27d)上的反射层(27b)。光束(21)穿透玻璃板(27a)且在相反面(27d)侧被反射，从而扫描线(S)在被扫描面上被向副扫描方向一侧凸状弯曲。通过推压部件(31)推压最终平面反射镜(27)使之弯曲，从而能将被扫描面上的扫描线S调节为平坦状。
扫描装置具备图像形成

[实用新型]一种基于视场扫描的光学模组及激光雷达-CN202020268511.2有效
发明人：张珂殊 -专利权人：北科天绘（合肥）激光技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视场扫描的光学模组及激光雷达。该光学模组包括：光学镜组；光学焦平面模块，该光学焦平面模块包括光信号发射模块和/或光信号接收模块；其中，该光学镜组与该光学焦平面模块相对运动实现视场扫描，该光信号发射模块的光电器件和/或该光信号接收模块的光电器件位于该光学镜组的焦平面所在平面内本实用新型提供了一种实现视场扫描的方式。省去独立的扫描机构件，仅利用光学模组中已有部件实现视场扫描。降低成本，压缩尺寸。同时，便于提升分辨率，提升扫描探测的效率。
一种基于视场扫描光学模组激光雷达

[发明专利]地面检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010998692.9有效
发明人：潘晶;周文祥;夏知拓;苏至钒 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地面检测方法、装置、设备及存储介质，由设置三维扫描仪的自主移动设备执行，包括：确定与目标地平面距离最大的底面点云；根据底面中心点的坐标，以及三维扫描仪距离目标地平面的高度，确定三维扫描仪照射到底面中心点的扫描线，与目标地平面的夹角；根据夹角，以及三维扫描仪距离参考地平面的距离，确定三维扫描仪照射到凹陷区域的边缘点的扫描线段的长度；根据三维扫描仪照射到凹陷区域的边缘点的扫描线段的长度、沿垂直于边缘点与三维扫描仪连线方向上，底面点云中两个底面点之间的最大距离以及三角形的相似性，确定位于参考地平面上的凹陷区域的宽度。
地面检测方法装置设备存储介质

[发明专利]用于三种光学扫描镜的激光扫描头设计-CN201980029852.4有效
发明人： H·Z·马 -专利权人：统雷有限公司
申请日： 2019-05-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：一种扫描装置，包括：第一扫描镜、第二扫描镜、第三扫描镜、第一中继透镜、第二中继透镜和镜子；其中，所述第二扫描镜的旋转轴相对于参考平面倾斜第一角度，所述第一中继透镜的光轴相对于所述参考平面倾斜所述第一角度，所述第二中继透镜的光轴平行于所述参考平面且正交于所述第一中继透镜的光轴，并且所述第一扫描镜的旋转轴与参考系平行；所述第一扫描镜和所述第二扫描镜、所述第一中继透镜和所述第二中继透镜布置成使得，所述第一扫描镜和所述第二扫描镜、所述第一中继透镜和所述第二中继透镜各自的轴均位于相对于所述参考平面以所述第一角度倾斜的平面上。
用于光学扫描激光设计