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[发明专利]供LIDAR芯片使用的LIDAR适配器-CN202080059006.X在审
发明人：冯大增;M·阿斯哈里;B·J·拉夫 -专利权人：硅光芯片技术公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：LIDAR系统包括：LIDAR芯片，该LIDAR芯片输出LIDAR输出信号；LIDAR适配器，该LIDAR适配器从LIDAR芯片接收LIDAR输出信号并且还从LIDAR系统朝向视场中的采样区输出LIDAR在LIDAR输出信号被位于采样区中的物体反射之后，LIDAR适配器还接收包括来自LIDAR输出信号的光的LIDAR回波信号。LIDAR输出信号和LIDAR回波信号在LIDAR适配器和物体之间行进相同的光路。LIDAR适配器还被配置成输出LIDAR输入信号，该LIDAR输入信号由LIDAR芯片接收并且包括来自LIDAR回波信号的光或由来自LIDAR回波信号的光组成。LIDAR输入信号和LIDAR输出信号在LIDAR适配器和LIDAR芯片之间行进不同的光路。
lidar 芯片使用适配器

[发明专利]致密激光雷达点云-CN202210890169.3在审
发明人： P·马蒂 -专利权人：大陆智行德国有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：接收由参考LiDAR点云和剩余LiDAR点云构成的多个LiDAR点云，其中，多个LiDAR点云是通过车辆的LiDAR装置在后续测量时间点的测量结果获得的。结合参考LiDAR点云和剩余LiDAR点云生成致密LiDAR点云。其中，通过校正LiDAR装置在剩余LiDAR点云的测量时间点和参考LiDAR点云的测量时间点之间的时间范围的运动，对每个剩余LiDAR点云进行转换。其中，剩余LiDAR点云中只有处于参考LiDAR点云的点周围的预定义邻域中的那些点被结合进致密LiDAR点云中。通过包含基于致密LiDAR点云的点周围的统计分布选择的多个其他点来进一步增强致密LiDAR点云。
致密激光雷达

[发明专利]LIDAR系统中的波长选择-CN202080036706.7在审
发明人： B·J·拉夫;冯大增;M·阿斯哈里;M·博卢里安 -专利权人：硅光芯片技术公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：频率调制连续波（FMCW）LIDAR系统具有被配置成输出具有1290 nm与1310 nm之间的波长的LIDAR输出信号的LIDAR芯片。LIDAR芯片还被配置成：从LIDAR芯片外接收LIDAR输入信号。LIDAR输入信号包括在由位于LIDAR芯片外的对象对LIDAR输出信号进行反射之后来自LIDAR输出信号的光。LIDAR芯片被配置成：生成包括来自比较光信号的光和来自参考信号的光的复合信号。比较信号包括来自LIDAR输出信号的光，但参考信号不包括来自LIDAR输出信号的光。
lidar 系统中的波长选择

[发明专利]一种LiDAR安装装置及其安装方法-CN202310132669.5在审
发明人：阳一斌 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LiDAR安装装置及其安装方法，包括LiDAR罩壳和LiDAR，所述LiDAR罩壳包括第一端和第二端，所述LiDAR罩壳的第一端设有维护窗口，通过所述维护窗口对LiDAR罩壳的内部进行检查，所述LiDAR罩壳的第二端内嵌有安装底座，所述LiDAR罩壳通过安装底座安装在车辆上；所述LiDAR安装在LiDAR罩壳内，所述LiDAR罩壳的一侧形成有罩壳窗口，所述LiDAR通过罩壳窗口进行检测；所述LiDAR与安装底座之间还设有转接板，所述转接板将LiDAR的底部安装孔转换到转接板的顶部，通过所述转接板对LiDAR的底部进行安装。本申请通过转接板实现转接设计，将LiDAR的底部安装孔转到到转接板的顶部，能够更好的实现安装操作，提高工作效率。
一种 lidar 安装装置及其方法

[实用新型]用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置-CN202020280404.1有效
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置包括联接到自动驾驶系统的第一LIDAR装置、第二LIDAR装置、第三LIDAR装置、第四LIDAR装置。第一LIDAR装置安装在自动驾驶车辆的车架的前端的第一位置上，并且第二LIDAR装置安装在车架的前端的第二位置上。第三LIDAR装置安装在车架的第一侧上，并且第四LIDAR装置安装在车架的第二侧上。自动驾驶系统联接到第一LIDAR装置、第二LIDAR装置、第三LIDAR装置和第四LIDAR装置。自动驾驶系统包括感知模块和规划模块。感知模块配置成至少基于从第一LIDAR装置、第二LIDAR装置、第三LIDAR装置和第四LIDAR装置获得的LIDAR数据来感知ADV周围的驾驶环境。
用于自动驾驶车辆探测测距装置

[发明专利]一种用于自动驾驶的基于预收集静态反射图的LIDAR校准方法-CN201910683072.3有效
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：在一个实施方式中，接收一组LIDAR图像，该组LIDAR图像表示由自动驾驶车辆(ADV)的LIDAR装置在不同时间点采集的LIDAR点云数据。使用配置有参数集的坐标转换器将每个LIDAR图像从局部坐标系(例如，LIDAR坐标空间)变换或转化成全局坐标系(例如，GPS坐标空间)。基于经变换的LIDAR图像生成第一LIDAR反射图，例如，通过将经变换的LIDAR图像合并在一起。基于第一LIDAR反射图与作为参考LIDAR反射图的第二LIDAR反射图之间的差异，通过调整坐标转换器的一个或多个参数来优化坐标转换器。然后，可以利用经优化的坐标转换器来实时处理用于自动驾驶的LIDAR数据。
一种用于自动驾驶基于预收静态反射 lidar 校准方法

[发明专利]减小LIDAR系统输出信号中的幅度变化-CN202180048223.3在审
发明人： A·A·塔瓦莱;B·贝鲁兹普尔;M·阿斯哈里 -专利权人：硅光芯片技术公司
申请日： 2021-05-05 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：LIDAR系统具有多个光学组件。所述光学组件中的至少一个被配置成输出LIDAR输出信号，所述LIDAR输出信号行进远离所述LIDAR系统并且可由位于所述LIDAR系统外部的物体反射。所述LIDAR系统还包括电子装置，其被配置成操作所述光学组件中的一个或多个以便调谐所述LIDAR输出信号的频率而不改变所述LIDAR输出信号的幅度。
减小 lidar 系统输出信号中的幅度变化

[发明专利]用于LiDAR扫描平滑的方法、运载工具和计算机可读介质-CN202110819357.2在审
发明人：王亦牧;A·查兰 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及用于LiDAR扫描平滑的方法、运载工具和计算机可读介质。还描述了以下技术，该技术用于在光检测和测距扫描线即LiDAR扫描线中识别第一LiDAR数据点和所述第一LiDAR数据点附近区域内的多个LiDAR数据点。该技术还可以包括基于所述第一LiDAR数据点与多个LiDAR回波点中的至少一个LiDAR数据点的比较来识别所述第一LiDAR数据点的系数，其中所述系数与图像平滑度相关。该技术还可以包括：基于所述系数与阈值的比较来识别是否在更新的LiDAR扫描线中包括所述第一LiDAR数据点；以及基于所述更新的LiDAR扫描线来识别自主运载工具的地点。
用于 lidar 扫描平滑方法运载工具计算机可读介质

[发明专利]摄像机-激光雷达融合对象检测系统和方法-CN202180085904.7在审
发明人：阿森尼·萨拉宁;巴塞尔·阿尔加内姆;本杰明·D·巴拉德;詹森·齐格拉尔;G·彼得·K·卡尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：该方法包括：获取LiDAR数据集，并通过将LiDAR数据集中的点与图像中的像素相匹配来使用LiDAR数据集和图像检测对象；通过减少LiDAR数据集中包含的点的总数来生成修剪后的LiDAR数据集；计算LiDAR数据集中的每个点可能处于的对象检测的分布；使用对象检测的分布来创建LiDAR数据点的多个片段；合并LiDAR数据点的多个片段以生成合并片段；和/或基于LiDAR数据点的合并片段在由LiDAR数据集定义的点云中检测对象
摄像机激光雷达融合对象检测系统方法

[发明专利]合并来自多个LiDAR装置的数据-CN202080005188.2有效
发明人： M·迪·奇科;K·R·谢蒂 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：除其它事项外，一种方法，包括：接收来自第一LiDAR装置的第一LiDAR点云信息和来自第二LiDAR装置的第二LiDAR点云信息；根据合并所述第一LiDAR点云信息和所述第二LiDAR点云信息来生成第三点云信息；以及基于所述第三LiDAR点云信息来操作运载工具。
合并来自 lidar 装置数据

[发明专利]改进的热传递光检测和测距装置-CN202180086221.3在审
发明人： D·R·亚乌兹;C·J·特洛布里治 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：提供了用于改进的热传递LIDAR的装置、系统和方法。LIDAR装置可以包括：LIDAR壳体，被构造为附接到车辆以检测所述LIDAR装置的视场中的一个或多个对象，其中，所述LIDAR壳体包围一种或多种气体，其中，所述一种或多种气体具有比空气的热导率更大的特性所述LIDAR装置可以包括允许光信号通过的一个或多个窗口，其中，所述一个或多个窗口附接到所述LIDAR壳体的一个或多个壁。所述LIDAR装置可以包括位于所述LIDAR壳体内部并且被构造为相对于所述LIDAR壳体围绕中心轴线旋转的旋转平台。所述LIDAR装置可以包括一个或多个被构造为检测由所述一个或多个对象朝向所述LIDAR装置反射的第二光信号的光信号接收器。
改进传递检测测距装置

[发明专利]LIDAR窗口阻挡检测-CN202080105689.8在审
发明人： J·克劳斯·皮林;K·B·维斯瓦纳坦;R·T·穆尔蒂;M·雷兹克 -专利权人：艾瓦公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S17/34 文献下载
摘要：公开了系统、方法和计算机可读介质使能的方法，用于检测FMCW LIDAR系统中的LIDAR窗口遮挡物，分析LIDAR窗口遮挡物对FMCW LIDAR系统的操作影响，以及减轻对FMCW LIDAR系统的操作影响
lidar 窗口阻挡检测

[发明专利]LIDAR系统中输出信号的操纵-CN202080023990.4在审
发明人： M·阿斯哈里;冯大增;B·J·拉夫 -专利权人：硅光芯片技术公司
申请日： 2020-01-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种LIDAR系统包括解复用器，该解复用器将传出LIDAR信号分离成多个LIDAR输出信号，每个LIDAR输出信号携带不同的通道，并且不同的通道各自处于不同的波长。该系统还包括接收每个LIDAR输出信号的光束分配器。光束分配器对接收的LIDAR输出信号进行导向，使得不同的LIDAR输出信号在不同的方向上远离光束分配器行进。
lidar 系统输出信号操纵

[发明专利]用于运载工具的方法、运载工具和存储介质-CN202210643618.4在审
发明人： M·迪·奇科;K·R·谢蒂 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：除其它事项外，一种方法，包括：接收来自第一LiDAR装置的第一LiDAR点云信息和来自第二LiDAR装置的第二LiDAR点云信息；根据合并所述第一LiDAR点云信息和所述第二LiDAR点云信息来生成第三点云信息；以及基于所述第三LiDAR点云信息来操作运载工具。
用于运载工具方法存储介质

[实用新型]用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置-CN202020280418.3有效
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，其包括联接到负责自动驾驶ADV的自动驾驶系统的第一LIDAR装置、第二LIDAR装置和第三LIDAR装置。第一LIDAR装置安装在自动驾驶车辆的车架的前端上。第二LIDAR装置安装在车架的第一侧(例如，左侧)上，并且第三LIDAR装置安装在车架的第二侧(例如，右侧)上。自动驾驶系统包括感知模块和规划模块。感知模块配置为至少基于从第一LIDAR装置、第二LIDAR装置、第三LIDAR装置获得的LIDAR数据来感知ADV周围的驾驶环境。
用于自动驾驶车辆探测测距装置

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