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[实用新型]一种移动扫描式杀菌消毒风口及中央空调-CN202120238440.6有效
发明人：孙绍堂;董学勇;孙颖 -专利权人：广州金鹏环保工程有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种移动扫描式杀菌消毒风口及中央空调，该风口包括风道、平面过滤器、移动扫描式杀菌消毒装置、风机和控制装置，其中：风机设置在风口外侧，风道设置在风口内侧，平面过滤器和移动扫描式杀菌消毒装置安装在风道内，平面过滤器用于阻滞过滤空气中的粉尘、细菌和/或病毒，控制装置用于控制移动扫描式杀菌消毒装置移动到预设的第一位置，并控制移动扫描式杀菌消毒装置对第一位置处的平面过滤器的过滤面进行预设时间间隔的杀菌消毒处理，在移动扫描式杀菌消毒装置对第一位置处的过滤面杀菌消毒完毕后，控制移动扫描式杀菌消毒装置顺着平面过滤器的过滤面方向移动到预设的第二位置。
一种移动扫描杀菌消毒风口中央空调

[发明专利]获取物体三维信息的方法、装置和系统-CN201410243525.8有效
发明人：舒远;李玉廷;王光能;闫静;米野;丁兵;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取物体三维信息的方法，所述方法包括：将激光扫描头的焦点对焦到基准平面上；控制所述激光扫描头发出的激光束在所述基准平面上所形成的光斑移动，以覆盖放置于所述基准平面上的被扫描物体而进行相对于所述基准平面平行的多条平行直线扫描，并通过固定视野的相机拍摄每条扫描线的图像；根据拍摄的多幅图像计算获得所述被扫描物体的三维信息。
获取物体三维信息方法装置系统

[发明专利]光束扫描装置-CN201010001073.4无效
发明人：白石贵志 -专利权人：株式会社东芝;东芝泰格有限公司
申请日： 2006-08-01 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G02B26/12 文献下载
摘要：一种光束扫描装置，包括用于沿主扫描方向上扫描来自偏转前光学系统的光束的旋转多角镜以及两个用于将由旋转多角镜(5)扫描的光束在像平面上成像的反射镜(23)、(25)。该装置被设置为使得位于旋转多角镜(5)侧的第一反射镜(23)在主扫描方向上有负放大倍数，位于像平面侧的第二反射镜(25)在主扫描方向上有正放大倍数。因此，可以提高处理单元等的形状和排列自由度，并且可以通过保证最后成像部件和像平面之间的距离，同时抑制旋转多角镜(5)中反射面(5A)和像平面之间光程长度的增加，来降低装置尺寸。
光束扫描装置

[发明专利]光束扫描装置-CN200610104209.8无效
发明人：白石贵志 -专利权人：株式会社东芝;东芝泰格有限公司
申请日： 2006-08-01 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：一种光束扫描装置，包括用于沿主扫描方向上扫描来自偏转前光学系统的光束的旋转多角镜以及两个用于将由旋转多角镜(5)扫描的光束在像平面上成像的反射镜(23)、(25)。该装置被设置为使得位于旋转多角镜(5)侧的第一反射镜(23)在主扫描方向上有负放大倍数，位于像平面侧的第二反射镜(25)在主扫描方向上有正放大倍数。因此，可以提高处理单元等的形状和排列自由度，并且可以通过保证最后成像部件和像平面之间的距离，同时抑制旋转多角镜(5)中反射面(5A)和像平面之间光程长度的增加，来降低装置尺寸。
光束扫描装置

[发明专利]确定细长物体的尖端在具有不变特征的平面上的绝对位置的方法和装置-CN200480038138.5有效
发明人： D·H·布尔曼;M·J·曼德拉;S·R·卡尔;G·G·张;H·H·冈萨雷斯－班诺斯 -专利权人：电子手写产品公司
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G06M7/00 文献下载
摘要：一种用于在尖端与具有不变特征的平面接触时确定细长物体的姿势及其尖端的绝对位置的方法和装置。该平面和特征用探射光照亮，并检测以相对于物体轴成角度2地从平面和特征返回到细长物体的探射光的散射部分，例如反向散射部分。姿势根据散射部分对平面和特征的响应来推导，且尖端在平面上的绝对位置根据该姿势和有关特征的知识来获得。探射光可用扫描光束的形式与物体轴成角度Q地从物体导向平面。可使该扫描光束借助于具有一个或多个臂和一个或多个单轴或双轴扫描仪的扫描装置来跟随扫描图案。角度1也可例如借助于如用来将探射光导向平面的单个或同一个扫描装置而改变。物体可以是触针、机械臂、手杖、或诸如钢笔等书写工具，而特征可以是属于、置于或附于物体尖端与之相接触的平面上的边缘、微观结构或宏观结构。
确定细长物体尖端具有不变特征平面绝对位置方法装置

[发明专利]一种测量星载扫描机构内置转轴与镜面夹角的方法-CN201710544666.7有效
发明人：邓容;张勇;袁海涛;孙小进;胡亭亮;陈凡胜;孙胜利 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量星载扫描机构内置转轴与镜面夹角的方法，所述测量方法其特征在于：将扫描镜分别指向初始位置0点、相对于初始位置0点转动角度γ和2γ，用三坐标仪测得三个位置的镜面平面A、平面B和平面C，通过求取平面A和平面B、平面B和平面C相交线夹角得到转轴与镜面的夹角。本发明的优点在于：原理简单，便于操作，解决了星载扫描机构内置转轴与镜面夹角的测量问题。
一种测量扫描机构内置转轴夹角方法

[发明专利]用于检查和/或去除产品流中不适合物体的方法和系统以及实现该方法和系统的分类仪器-CN200880010243.6有效
发明人： B·迪里耶;D·亚当斯;P·奥普德贝克 -专利权人：维塞斯恩威公司
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：一种检查产品流(2)中的不适合或不规则的物体的系统(1)，该系统(1)包括沿着扫描线(S)扫描产品流(2)的扫描手段(10)和在扫描后检测产品流(2)再发射的光束(5、6)的检测手段(20)，扫描线(S)由最少一个将光(14)沿着该扫描线(S)导向的光源(11)形成，扫描手段(10)包括在最少一个维度将光(12)集中的聚焦手段(26)，检测手段(20)包括定义图像平面(P²)的聚焦手段(21)，产品流(2)沿着该扫描线(S)的空间图像(3’、4’)在图像平面上形成，聚焦手段(21)设计为在最少一个维度聚焦该图像(3’、4’)，并面向该扫描线(S)，因此扫描线(S)上的点在图像平面(P²)中形成投射扫描线(S_P)，检测手段(20)还包括在图像平面(P²)运作的空间过滤手段(22)，空间过滤手段(22)只在跟该投射扫描线
用于检查去除品流不适合物体方法系统以及实现分类仪器

[发明专利]处理离子束的装置-CN201380061200.1有效
发明人：常胜武 -专利权人：瓦里安半导体设备公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H01J37/12 文献下载
摘要：一种离子束扫描总成(202，300)包括扫描电极组(314a，314b，316a，316b，318)，扫描电极组界定一间隙(330)以接收离子束或在第一平面(xz-平面)扫描离子束。静电多极透镜系统，包括多个电极(304，306，310，312)，沿部分藉由一对扫描电极所界定的离子束前进路径排列。静电多极透镜系统经组态以在垂直于第一平面的方向(y)上改变离子束的形状。
处理离子束装置

[发明专利]壳体加工基准定位方法、余边切割方法及通孔加工方法-CN201810746747.X有效
发明人：刘汝发;高伟强;倪立新;刘达 -专利权人：佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了对壳体加工的方法，驱动装置驱动扫描装置对壳体进行扫描，通过至少有两条相交的扫描路径上的距离突变点\边缘突变点的空间坐标拟合出壳体的加工基准平面和确定壳体在加工基准平面上的摆放姿态、切割轨迹，切割刀具在机械手的控制下，沿切割轨迹对余边进行切割；再通过驱动装置驱动扫描装置对壳体的盲孔进行扫描，通过至少有两条相交的扫描路径上的至少三个盲孔距离变化点的空间坐标拟合出盲孔加工基准平面和盲孔的圆心，机械手以盲孔的加工基准平面和盲孔的圆心为基准对盲孔进行开孔和通孔台阶面的磨削本方案能快速确定壳体的加工基准平面，提高对壳体的余边切割、通孔加工的效率和精度。
壳体加工基准定位方法切割

[发明专利]基于投影变换的线阵旋转扫描相机成像模型构建方法和标定方法-CN201811052380.8有效
发明人：巫兆聪;闫钊;苏琳;王鹏 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于投影变换的线阵旋转扫描相机成像模型构建方法和标定方法，其中成像模型构建方法包括：利用线阵旋转扫描相机和框幅式相机的成像原理、相机旋转平台参数、线阵旋转扫描相机成像平面与其切平面的位置关系确定线阵旋转扫描相机原始成像平面上的像点坐标与以切平面为成像平面的虚拟框幅式图像上对应像点坐标的几何关系，从而确定一种新的线阵旋转扫描相机成像模型；标定方法包括：利用上述成像模型，根据获取的控制点和对应像点坐标，采用直接线性变换方法和非线性优化方法进行线阵旋转扫描相机标定。
基于投影变换旋转扫描相机成像模型构建方法标定

[实用新型]一种检测削磨装置-CN201920387590.6有效
发明人：何发国 -专利权人：重庆市鼎轩机械制造有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测削磨装置，包括基座、扫描模块与控制台，基座左端控制台，控制台上部设有显示器，显示器下方设有电源开关，电源开关右方设有处理器，控制台后方设有支架，支架右侧设有三角支架，三角支架下侧平面设有扫描模块，扫描模块上部设有红外扫描仪，红外扫描仪下方设有工业光学镜头，工业光学镜头下方设有电荷耦合器，基座顶部左右两侧分别设有微型伸缩杆A与微型伸缩杆B，微型伸缩杆A顶部左侧设有激光平面测量仪，微型伸缩杆B顶部左侧设有激光反射板；本检测削磨装置采用测量仪激光镜头实时检测平面的粗糙，红外全景扫描，光学镜头捕捉削磨平面痕迹精确分析削磨平面数据。
控制台伸缩杆削磨扫描模块工业光学镜头红外扫描仪电源开关三角支架测量仪支架显示器本实用新型电荷耦合器激光反射板光学镜头基座顶部激光镜头激光平面平面痕迹平面数据全景扫描实时检测左右两侧侧平面平面的种检测处理器左端粗糙捕捉检测分析

[发明专利]一种检查台床板的移动控制系统与方法及相关医疗设备-CN201310385076.6在审
发明人：黄玉起 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种检查台床板的移动控制机制，包括：获取一扫描图像；所述扫描图像中的像素点与检查台床板的坐标系中的位置相对应；接收在所述扫描图像中确定的扫描平面的扫描起始位置或扫描中心位置，根据所述扫描起始位置或扫描中心位置对应的像素点与检查台床板的坐标系中的位置的对应关系，确定所述扫描起始位置或扫描中心位置在所述检查床床板的坐标系中的位置；确定扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初始位置；根据所述扫描平面在所述检查台床板的坐标系中的初始位置及所述扫描起始位置或扫描中心位置在所述检查床床板的坐标系中的位置
一种检查床板移动控制系统方法相关医疗设备

[发明专利]基于激光扫描雷达的体积动态测量装置及测量方法-CN201310285510.3有效
发明人：王亮;曾庆良;高洁;姚辉博;王明燕;马静敏;张鑫;任来红 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于体积动态测量技术领域，公开了基于激光扫描雷达的体积动态测量装置及测量方法。这种基于激光扫描雷达的体积动态测量装置，包括传送带，所述传送带的上方、左侧和右侧对应安装有第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达，所述第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达位于同一竖直平面内；所述第一激光扫描雷达垂直朝向传送带平面，所述第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达均水平朝向传送带平面；所述传送带的驱动电机的转轴上固定安装有增量式旋转编码器；所述第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达均通过交换机电连接工控机
基于激光扫描雷达体积动态测量装置测量方法

[实用新型]校准工装和校准系统-CN201822240144.0有效
发明人：杨永雷;雷绍温;张伟;刘洋 -专利权人：山西米亚索乐装备科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种校准工装，用于校准磁场扫描设备与靶材安装座的相对位置。校准工装包括工装主体。工装主体包括第一校准平面、第一校准平面以及第三校准平面。第一校准平面、第一校准平面以及第三校准平面两两相互垂直且相交。第一校准平面、第一校准平面以及第三校准平面分别作为校准的参考面。在校准时，可以通过比较磁场扫描设备与第一校准平面、第一校准平面或第三校准平面上不同区域的相对位置是否一致，来判断磁场扫描设备与靶材安装座的相对位置是否符合要求。同时，在校准过程中，可以明确得到磁场扫描设备安装上不符合要求的具体部位及原因，便于用户做针对性调整，从而避免了盲目调整验证，节省了工作流程，提高了工作效率。
校准磁场扫描工装主体安装座工装靶材本实用新型工作流程工作效率设备安装参考面相交垂直验证

[实用新型]一种脚型扫描装置-CN201720551766.8有效
发明人：唐正宗;魏斌;千勃兴;冯超;孟繁昌 -专利权人：渭南领智三维科技有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚型扫描装置，包括支架和位于所述支架底部的踏板平面，所述踏板平面内设有透光区，所述透光区一侧设有反射机构，所述透光区另一侧设有底部测量头。实用新型的脚型扫描装置，将脚放在踏板平面的透光区内，通过底部反射机构可使足底形貌在底部测量头中成像，完成对人体脚型的扫描，本实用新型具有操作简单、扫描方便的特点。
一种脚型扫描装置

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