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[发明专利]成形系统-CN201810303900.1有效
发明人：大野大;关直朗;森亮介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明提供一种成形系统。该成形系统(10)通过使支撑于注塑成形机的金属模具(70)的成形品(200)与由机器人(20)的手部(42)把持的工件(202)相对旋转且使工件向金属模具侧位移，将成形品和工件螺纹结合并组装制品(204)，具备：检测成形品与工件的相对的旋转量的旋转检测器(64、86)；判断制品的组装状态是否为预定状态的组装状态判断部(112)；以及控制部(114)，其使成形品与工件相对旋转且位移，直至由旋转检测器检测的旋转量超过预定旋转量
组装状态成形品成形系统旋转量旋转检测器金属模具相对旋转预定状态注塑成形机工件螺纹检测把持手部机器人组装支撑

[发明专利]单喷头熔融挤压式三维打印机-CN201110454137.0有效
发明人：王运赣;王宣 -专利权人：上海富奇凡机电科技有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B29C69/02 文献下载
摘要：本发明公开了单喷头熔融挤压式三维打印机，成形效率高、工件密实，成形机的结构更紧凑。其技术方案为：采用滚轮副和螺杆送进和挤出丝材，通过挤出丝材的精密控制和工艺优化，只需单个喷头就能分别成形工件和支撑结构。相对于传统的三维打印机，具有挤料力大、出料稳定、只需单个喷头就能分别成形工件和支撑结构、成形效率高、工件密实、成形机的结构更紧凑等优点。
喷头熔融挤压三维打印机

[发明专利]基于激光冲击金属箔板渐进弯曲成形的装置及其方法-CN201610680668.4有效
发明人：王霄;罗亚鹏;马友娟;黄涛;张文昊;姜英杰;刘会霞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23K26/356 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光冲击金属箔板渐进弯曲成形的装置及其方法，所述装置包括激光发射系统、控制系统、工件变形操作系统；所述工件变形操作系统包括工件系统、工件夹紧装置、掩膜系统、给水系统。本发明通过工件夹紧装置实现工件的精确装夹，保证激光渐进冲击成形的精度，使用不同形状的掩膜来改变激光光斑形状，以适应任意形状或要求的工件冲击渐进成形。该装置精准度、自动化程度高、适用范围广，可实现多种工件的精确冲击成形。
基于激光冲击金属渐进弯曲成形装置及其方法

[发明专利]具有封闭腔变截面异形件的柔性成形方法-CN201110366268.3无效
发明人：胡志清;冯增铭;刘纯国;甄娇娇;李寿涛;孙广平 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B21D26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有封闭腔变截面异形件的柔性成形方法，属于机械制造领域。其特征是预制一个带有最终形状的空腔上、下模具，将计算后留有余量的预制工件放入空腔中，合模并固定。将混合物通入到具有封闭腔或是具有可封闭空腔功能的工件中，点燃混合物，通过热冲击波使工件局部膨胀，从而实现工件的成形。特点是成形力大，可以针对不同的预成形件材料选择不同的混合物比例，并且可以选择先预热再成形、也可以选择一次成形或多次成形等方式，有利于成形件的精确成形。
具有封闭截面异形柔性成形方法

[发明专利]径向增量成形部件的方法及工具系统-CN202211122445.8在审
发明人：迈克尔·查尔斯·埃尔福德 -专利权人：波音公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：一种径向增量成形部件的方法及工具系统，该方法包括提供具有配置成与部件内模线匹配的几何形状的心轴。该方法还包括将心轴插入到由可成形材料构成的管状工件中，从而将工件套在心轴上。该方法另外包括将套在心轴上的工件安装到驱动机构上，该驱动机构配置为旋转心轴并且具有配置为相对于工件移位的成形工具。该方法还包括根据提供的工具路径指令调节驱动机构，以与相对于工件移位成形工具相一致地旋转套在心轴上的工件，从而使心轴上的工件随之逐渐地变形从而成形部件。具有电子控制器的工具系统可以采用主题方法来径向增量成形部件。
径向增量成形部件方法工具系统

[实用新型]一种旋压成形两工件的模具组-CN201020514989.5无效
发明人：王其善;黄菲;韩英;梁卫抗;王鸿基 -专利权人：芜湖众发旋压技术有限公司
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋压成形两工件模具组，包括旋压机上的劈开轮、成形轮、上芯模和下芯模；上芯模、下芯模均设有与工件最终成形相匹配的圆锥面。劈开轮设有与工件相匹配的圆锥面，成形轮设有与工件最终成形相匹配的锥面。由于采用劈开轮、成形轮及上芯模和下芯模特定结构，并同时旋压成形两工件，保证在旋压成形过程中两件圆锥形件对旋轮轮轴的作用力是平衡的，避免旋轮轮轴过早地被破坏，保护了设备，降低了生产成本，提高了产品的质量，
一种成形工件模具

[发明专利]一种已知螺旋面计算成形刀具廓形的数字螺旋面包络法-CN201510269935.4在审
发明人：姚斌;沈志煌;滕伟斌;周斌;姚博世;邓顺贤;赵仲琪;向明新 -专利权人：厦门大学;陕西汉江机床有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种已知螺旋面计算成形刀具廓形的数字螺旋面包络法，涉及螺旋面产品成形刀具。确定工件螺旋面的结构和参数，即螺旋面方程；建立工件螺旋面与成形刀具的空间坐标关系，求其坐标变换矩阵及其工件螺旋面在成形刀具坐标系下的表达式；根据工件与成形刀具之间的运动关系，确定工件螺旋面的包络运动轨迹，得到螺旋面簇的方程；在基于OpenGL开发的图形软件中绘制螺旋面簇，并得到螺旋面包络面簇在成形刀具某一轴向平面内的截形，即成形刀具廓形，提取该截形的数据，即完成成形刀具廓形设计。可替代传统解析计算理论进行成形刀具的设计。仅需定义一种螺旋面及其与成形刀具的运动关系，即可得到该螺旋面在该运动关系下对应的成形刀具廓形。
一种已知螺旋计算成形刀具数字包络

[实用新型]一种异形件模板结构-CN201822171464.5有效
发明人：苏伟;陈宏祥 -专利权人：四川安德科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形件模板结构，模板主要由成形模块组件、端盖组件和型芯组件拼接构成，成形模块组件包括第一成形模块、第二成形模块、第三成形模块、第四成形模块和第五成形模块，各成形模块之间通过定位凸起和定位卡槽实现连接，各成形模块拼接后内部形成腔体，且拼接后外型与工件外型相匹配，型芯组件包括型芯Ⅰ和型芯Ⅱ，型芯Ⅰ与型芯Ⅱ相连后外型与腔体相匹配并安装在腔体内，端盖组件包括左端盖板和右端盖板，左端盖板位于成形模块组件左端，使用本实用新型进行加工后的工件容易取件，在取件的过程中不易对工件的内部划伤，同时，在工件成形的过程中模板不会变形能够进一步保证所生产的工件的质量。
成形模块外型左端拼接本实用新型端盖组件模板结构芯组件异形件盖板腔体取件匹配定位卡槽定位凸起工件成形组件包括端盖板划伤变形体内加工保证生产

[发明专利]旋压成形工艺及用于通过旋压成形来制造物品的装置-CN201510779682.5在审
发明人：朱立安·M·奥伍德;欧麦·姆兹客 -专利权人：剑桥企业有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明涉及旋压成形工艺及用于通过旋压成形来制造物品的装置。本发明公开了旋压成形工艺和装置。工件(例如，金属片)关于成形辊旋转，成形辊抵靠工件的外表面和内表面之一以使工件向所要求的形状变形。第一支撑辊和第二支撑辊抵靠工件的相对表面。对成形辊以及第一支撑辊和第二支撑辊的位置的计算机控制允许非轴对称形状通过旋压成形来制造。
成形工艺用于通过制造物品装置

[发明专利]一种均压力线圈式的电磁成形装置和成形方法-CN201910386148.6有效
发明人：崔晓辉;喻海良;杜志浩;邱东阳 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种均压力线圈式的电磁成形装置，包括线圈金属导线、绝缘体和能与待成形金属工件形成闭合回路的导体，待成形金属工件放置在线圈金属导线的上方，所述导体与待成形金属工件直接接触，所述待成形金属工件与线圈金属导线不直接接触，所述线圈金属导线放置在绝缘体内并与绝缘体构成一个放电线圈，本发明还包括上述均压力线圈式的电磁成形装置的成形方法。
一种压力线圈电磁成形装置方法

[发明专利]使用超塑性成形扩散粘结的冷喷涂增材制造的系统和方法-CN202110609296.7在审
发明人：布鲁诺·萨莫拉诺·森德罗斯;丹尼斯·林恩·科德;丹尼尔·G·桑德斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本申请提供了使用超塑性成形扩散粘结的冷喷涂增材制造的系统和方法。本发明提供了用于制造具有成形部分的成品工件的实施方式。一个实施方式包括：超塑性成形扩散粘结(SPFDB)组件；冷喷涂增材制造(CSAM)组件；以及具有凹部的模具。可以使用SPFDB和CSAM组件以不同顺序在工件上操作各个配置。一个实施方式被配置为(用CSAM组件)将增材材料冷喷涂到工件上；并(用SPFDB组件)用模具在工件上进行超塑成形，从而将工件转化为具有成形部分的成品工件。成形部分符合由凹部限定的形状。冷喷涂使得目标区域中成品工件的厚度增加，其可以提供结构增强，并且其可以具有渐缩边缘。工件可以是由钛、铝、不锈钢或另一种材料制成的金属基板。
使用塑性成形扩散粘结喷涂制造系统方法

[发明专利]一种金属薄板脉冲电流辅助微弯曲成形装置及方法-CN201810235015.4有效
发明人：郭斌;徐杰;单德彬;包建兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：一种金属薄板脉冲电流辅助微弯曲成形装置及方法，它涉及一种微弯曲成形装置及方法。以解决现有微弯曲成形过程中，由于工件夹持困难，定位精度差，回弹量大且难以控制等造成的成形困难问题，它包括模具组件、加载装置、脉冲电源系统和控制系统，模具组件安装在加载装置内，脉冲电源系统与模具组件连接并向模具组件提供脉冲微弯曲成形方法步骤：步骤一：微小工件的安装；步骤二：凸模与微小工件接触；步骤三：对微小工件的加载；步骤四：完成微小工件的微弯曲成形。本发明适合于常规微弯曲方法难成形或不能成形材料的微弯曲成形。
模具组件微弯曲成形脉冲电源系统加载装置微小工件微弯曲成形装置控制系统金属薄板脉冲电流成形材料成形过程工件夹持困难问题回弹量脉冲加载凸模

[发明专利]一种局部变形的Z字形截面封边框零件的成形方法-CN202111294816.6有效
发明人：李海凤;袁晓李;孙金凤 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21D26/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部变形的Z字形截面封边框零件的成形方法，包括：步骤1，橡皮囊液压成形，采用橡皮成形模具对展开毛料进行橡皮囊液压成形，使得展开毛料贴靠在橡皮成形模具中的成型模本体上，成形出初始工件；步骤2，液压机校形，切除初始工件的工艺余量后，将切除后工件放置在压型模具上采用液压机进行校形，并对校形后工件进行淬火热处理；步骤3，切割成形，将校形后的工件再次放置在橡皮成形模具的成型模本体上，并通过模具的压板和成形模本体切割线去除工艺余量
一种局部变形字形截面边框零件成形方法

[发明专利]工件坯的组合的加热和传送-CN202110523032.X在审
发明人： S·M·安德森;C·恩洛;卢琦;J·J·科雷尔;A·D·霍格斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：成形部件的方法包括从可成形材料提供工件坯。该方法还包括使工件坯与传送装置接合。该方法还包括经由加热坯而在传送装置中将工件坯奥氏体化以在其中实现奥氏体微结构。该方法还包括使用传送装置将奥氏体化的坯传送到成形压机。该方法还包括通过成形压机从奥氏体化的坯来成形部件并对所成形的部件进行淬火。工件坯传送系统包括具有用于接合、保持、传送和释放工件坯的夹持臂的传送装置。该传送装置还包括加热元件，该加热元件配置成经由加热工件坯而使坯奥氏体化以在其中实现奥氏体微结构。
工件组合热和传送

[发明专利]旋压成形工艺及用于通过旋压成形来制造物品的装置-CN201180045133.5无效
发明人：朱立安·M·奥伍德;欧麦·姆兹客 -专利权人：剑桥企业有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开了旋压成形工艺和装置。工件(例如，金属片)关于成形辊旋转，成形辊抵靠工件的外表面和内表面之一以使工件向所要求的形状变形。第一支撑辊和第二支撑辊抵靠工件的相对表面。对成形辊以及第一支撑辊和第二支撑辊的位置的计算机控制允许非轴对称形状通过旋压成形来制造。
成形工艺用于通过制造物品装置