专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]工件夹持系统及工件夹持方法-CN202110636604.5有效
  • 刘剑秋;徐龙;阳跃武;王荣荣;谢军 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2021-06-08 - 2022-05-17 - E04G21/22
  • 本申请提供一种工件夹持系统及工件夹持方法,工件夹持系统包括:底座,底座上设置有工件放置平台;升降机构,升降机构设置于底座的一侧上;工件夹持机构,工件夹持机构随动设置于升降机构上,工件夹持机构具有两个夹板,两个夹板沿着第一方向进行回夹;控制器,控制器与工件夹持机构连接,被构造成控制工件夹持机构进行至少一次定位回夹,以校准定位工件的位置;以及,在至少一次定位回夹后,控制工件夹持机构沿着第一方向夹持工件,以拾取工件本申请工件夹持系统及工件夹持方法,可对待夹取的工件进行精准定位、夹持,使得砌砖机器人的机械臂在夹取工件时不会出现夹取偏差,避免墙体砌筑的工件出现位置偏差,保障了墙体砌筑的质量。
  • 工件夹持系统方法
  • [发明专利]工件夹持-CN201510386049.X在审
  • 田季弘 - 汉磊科技股份有限公司
  • 2015-06-30 - 2017-01-04 - C23C14/50
  • 本发明提供一种工件夹持器,其包括一内环,内环的内缘可分为一圆弧部与两个第一直线部。第一直线部彼此相连且位于圆弧部的缺口。圆弧部具有一圆心。第一直线部在一连接点彼此相连。本发明通过限定工件夹持器的内环的平边为特定角度,可减少内环偏移,进而减少产品异常、降低维修成本、并提高机台稳定性。
  • 工件夹持
  • [发明专利]工件夹持装置-CN201610354534.3在审
  • 姚志刚 - 苏州万盛塑胶科技股份有限公司
  • 2016-05-26 - 2016-08-17 - B29C31/00
  • 本发明涉及一种工件夹持装置,包括底座、安装在所述底座上的箱体以及部分伸入所述箱体内的夹持件,所述夹持件包括上夹板、下夹板,所述上夹板与下夹板通过销轴销接,所述销轴上设置有扭簧,所述扭簧的一端与所述上夹板抵接本发明结构简单、使用方便,通过气囊的压力实现上夹板与下夹板之间的松开,便于不同厚度的工件的放置,气囊放气便可夹紧不同厚度的工件,适用范围广,且夹持力稳固,使用安全可靠。
  • 工件夹持装置
  • [发明专利]工件夹持机构-CN201610354531.X在审
  • 姚志刚 - 苏州万盛塑胶科技股份有限公司
  • 2016-05-26 - 2016-08-17 - B25B11/00
  • 本发明涉及一种工件夹持机构,包括基座、设于所述基座底端的容纳槽、安装在所述容纳槽内的环形气囊以及固定在所述基座顶端的门形板,所述环形气囊上设置有排气塞,所述排气塞部分伸出所述基座且固定有第一套环,所述环形气囊与一气筒连通本发明结构简单、使用方便,通过环形气囊实现对工件的夹紧,同时第一套环和第二套环的设置,通过手指的上下移动即可实现将排气塞拔出或塞紧在环形气囊上,或者对环形气囊的充气,方便快捷,且携带方便,不占用空间,成本低廉
  • 工件夹持机构
  • [发明专利]工件夹持装置-CN201711362339.6有效
  • 钟仁志;姚柏宇 - 万润科技股份有限公司
  • 2017-12-18 - 2020-07-17 - B25B11/00
  • 本发明提供一种工件夹持装置,包括:一筒夹,其上端形成数个安装爪;一顶撑机构,设于该筒夹内;数个夹持件,设于对应的安装爪上,用以夹持工件;一夹套,枢套于该筒夹,包束该安装爪;其特征在于,该工件夹持装置设于一基台上,该基台上设有一管座供一旋转机构穿经并相对于该管座旋转;该筒夹的一端与该旋转机构相连,另一端凸设于该旋转机构外供该夹持件可拆卸地装设于该安装爪上;该顶撑机构设有一顶撑座与一顶撑件,该顶撑座的一端与该旋转机构相连,另一端凸设于该旋转机构外供该顶撑件的一端可拆卸地装设;该顶撑件的另一端与该夹持件间形成一可供工件夹设其中的嵌夹区间。
  • 工件夹持装置
  • [发明专利]工件夹持装置-CN201680067924.0有效
  • 西森康夫;榎本智章;冈本良行 - 马自达汽车株式会社
  • 2016-11-17 - 2020-05-19 - B23Q3/06
  • 一种工件夹持装置,其包括:抵接部件,具有沿铅锤面的平面状的工件抵接面;抓持部,以从工件抵接面沿水平方向突出的方式设置,在扩径的状态下压接于工件夹持孔的内周面;夹持杆,基于向与抓持部的突出方向相反侧后退来使抓持部扩径并且使工件工件抵接面紧密接触;驱动部,使夹持杆往返移动;以及暂定保持机构,包含在抓持部的前侧卡止于夹持孔周边部的卡止部。卡止部被设置在如下位置:在夹持杆处于前进了的状态下,该卡止部的相对于工件抵接面的轴向的间隔距离处于夹持孔的轴向长度以上且该轴向长度与夹持杆的最大移动距离的合计值以下的范围。
  • 工件夹持装置
  • [发明专利]工件夹持装置-CN200410032756.0有效
  • 松田进八郎 - 奥林巴斯株式会社
  • 2004-04-16 - 2004-10-20 - B23B31/20
  • 本发明提供一种容易调整工件夹持位置、可实现生产效率的提高的工件夹持装置,该工件(加工件)夹持装置(20)可安装在车床的主轴(21)上,具有装卸加工件(23)的有缝夹套部件(2),该有缝夹套部件(2)的有缝夹套部(2b)通过工作筒(3)和外筒(4)的轴向移动进行开闭动作,且工作筒(3)与外筒(4)随牵引杆(22)的进退移动通过连接轴(6)和调整法兰(10)被进退驱动到加工件夹持位置和加工件释放位置。该外筒(4)的加工件夹持位置,需要根据加工件(23)的批量、形状变化进行位置调整,在本工件夹持装置(20)中,可通过调节调整法兰(10)相对连接轴(6)的旋合位置来调整加工件夹持位置,不必每次将工件夹持装置装卸到车床等机床上都进行调整
  • 工件夹持装置
  • [发明专利]工件夹持装置-CN201880032459.6有效
  • 濑尾刚 - SMC株式会社
  • 2018-04-11 - 2022-10-11 - B25J15/00
  • 一种工件夹持装置(10)包括:夹持体部分(14),其包括工件(W)的板形部分(Wp)能够插入的狭缝(25);和定位机构(16),其包括接合部分(28),该接合部分(28)构造成与夹持体部分(14)的狭缝(25)内的工件(W)的板形部分(Wp)接合,以便定位工件(W)。
  • 工件夹持装置
  • [发明专利]工件夹持装置-CN201880032434.6有效
  • 濑尾刚 - SMC株式会社
  • 2018-04-11 - 2023-01-03 - B25J15/00
  • 一种工件夹持装置(10),包括夹持构件(20)和保持构件(22)。夹持构件(20)包括从基部分(24)突出并彼此面对的一对延伸部分(26),在该延伸部分之间具有可以插入工件(W)的板形部分(Wp)的空间,并且夹持构件可变形,使得延伸部分(26)的至少一些部分彼此接近或彼此分离保持构件(22)包括狭缝(32),用于沿着延伸部分(26)突出的方向可滑动地保持夹持构件(20),保持构件可通过在狭缝(32)中容纳延伸部分(26)的至少一些部分来使延伸部分(26)彼此接近,并且可通过使延伸部分
  • 工件夹持装置

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