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[实用新型]内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统-CN201621185771.3有效
发明人：杨化彬;张正涛;沈飞;张武杰;张磊;史亚莉;苏虎;徐德 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化检测技术领域，具体提供一种包含内窥镜套件的工业内窥镜检测系统。本实用新型旨在解决内窥镜如何直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线以及如何长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像的问题。本实用新型的工业内窥镜检测系统能够直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线并能长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像。
内窥镜套件以及包含工业检测系统

[发明专利]虚拟设计环境-CN202010237332.7在审
发明人：安德鲁·R·斯顿普;安东尼·卡拉拉;埃什沃·斯里尼瓦桑;克里斯托弗·W·科莫;沙伦·M·比利-杜兰 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：工业集成开发环境(IDE)支持虚拟设计环境，该虚拟设计环境使得自动化系统设计人员能够经由与工厂设施的虚拟现实呈现进行交互来执行项目开发。工业设计环境可以基于开发人员与虚拟现实呈现的手动交互生成自动化项目的系统项目数据——包括但不限于设备选择、工业控制编程、设备配置、可视化、工程图等。这些交互可以包括例如使用手动手势或其他这样的交互输入来在虚拟化环境内放置和移动机器或其他工业资产、限定运动设备或机器人的轨迹。IDE系统将开发人员的交互解释为正在设计的自动化系统的设计规范，并将这些交互转换成控制代码、可视化、设备配置以及满足设计规范的其他系统方面。
虚拟设计环境

[实用新型]工业现场跟踪仪与机器人自动化测量系统-CN201120141751.7有效
发明人：刘霜;刘维 -专利权人：海克斯康测量技术（青岛）有限公司
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业现场跟踪仪与机器人自动化测量系统，可以解决现有技术存在的不能在工业现场进行即时、高效测量的问题。一种工业现场跟踪仪与机器人自动化测量系统，包括激光跟踪仪、工业机器人和机器人控制器，激光跟踪仪的反射靶标安装在工业机器人的机械臂末端，反射靶标上安装有测量元件。本实用新型将跟踪目标安装在工业机器人的机械臂末端，以工业机器人为移动载体，带动反射靶标和其他测量元件移动，跟踪仪对反射靶标位置进行实时跟踪，同时与工业机器人进行配合，对工件尺寸进行测量。靶标这种测量模式不仅实现了在工业现场进行测量，同时实现了自动化测量，大大提高了测量效率。
工业现场跟踪机器人自动化测量系统

[发明专利]使用互联网协议通过可编程控制器对设备的直接控制-CN201080020751.X无效
发明人：托德·A·斯耐德 -专利权人：施耐德电气美国股份有限公司
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明的各方面都支持在底层设备和可编程控制器之间通过工业自动化系统中的自动化总线的直接通信，来控制和监控工业过程。叶节点设备可以包括底层设备。工业自动化系统可以支持多个叶节点设备，叶节点设备可以与具有不同通信介质的不同自动化总线相联系。在可编程控制器和叶节点之间的信号可以使用或不用交换元件导引。
使用互联网协议通过可编程控制器设备直接控制

[发明专利]流程工业自动化系统PLC设备控制程序电气测试平台及方法-CN201410164145.5有效
发明人：张杰卿;吴永建;理明明;张立岩;岳恒;郑秀萍;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种流程工业自动化系统PLC设备控制程序电气测试平台及方法，该平台包括具有流程工业低压三相笼型异步电动机电气回路和电气平台监控系统的基于MNS结构的电气柜和具有最小典型配置的基础动力设备平台，该电气柜与该设备平台之间通过电缆连接；电气回路共有十四个类型，电气平台监控系统可动态显示电气回路，提高程序测试的效率；本发明根据实验装置使用特点，采用优化设计方法，在功能一定的前提下，大大缩小了装置的体积及减少了电气元件和设备的数量；本测试平台包含了流程工业生产过程自动化控制中关于设备控制方面的基本工控设备类型、控制网络以及先进的控制理念，也可作为自动化专业学生开展流程工业生产过程自动化项目的实训平台。
流程工业自动化系统 plc 设备控制程序电气测试平台方法

[发明专利]一种基于5G工业自动化系统物料自动供给设备-CN202210562983.2有效
发明人：梁入云;吴爱国;张红功;叶明亮;李强;谢遥;刘家仁;肖是有 -专利权人：赣州西克节能自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种供给设备，尤其涉及一种基于5G工业自动化系统物料自动供给设备。本发明提供一种可对损坏的物料进行挑选的基于5G工业自动化系统物料自动供给设备。本发明提供了这样一种基于5G工业自动化系统物料自动供给设备，包括有收纳柜、隔板、固定件、放置板和第一支撑架，收纳柜顶部放置有隔板，收纳柜前后两侧均连接有用于固定隔板的固定件，隔板顶部连接有放置板，放置板右侧连接有两个第一支撑架
一种基于工业自动化系统物料自动供给设备

[发明专利]高可用性工业自动化控制器以及操作该控制器的方法-CN201910917596.4有效
发明人：马克·A·夫拉德 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种高可用性工业自动化控制器以及操作该控制器的方法。公开了一种在高可用性工业自动化系统中使用的高可用性工业自动化控制器。该控制器包括能够由处理器执行以进行以下操作的指令：接收工业自动化系统中关于丢失冗余的信息；在接收到所述信息时，分别改变与第一任务和第二任务相关联的第一冗余状态和第二冗余状态；执行第一任务和第二任务。还公开了一种操作该工业自动化控制器的方法。
可用性工业自动化控制器以及操作方法

[发明专利]用于一个或多个站点的基于共享数据中心的工业自动化系统-CN202010239834.3在审
发明人：保罗·弗朗西斯·麦克劳克林;詹姆斯·迈克尔·施莱德;杰森·托马斯·乌尔索;大卫·巴里·格拉纳泰利 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明题为“用于一个或多个站点的基于共享数据中心的工业自动化系统”。本公开提供了一种系统，该系统包括具有至少一个数据存储单元和至少一个处理单元的共享数据中心。共享数据中心被配置为为一个、两个或更多个工业自动化系统提供服务。对于一个、两个或更多个工业自动化系统中的每一者，共享数据中心被配置为接收与至少一个本地系统中的至少一个本地设备相关联的过程相关数据，分析来自本地设备的过程相关数据，并且向与本地系统相关联的至少一个客户端设备提供指令
用于一个站点基于共享数据中心工业自动化系统

[实用新型]一种地下矿山排水装置-CN201920447827.5有效
发明人：杨雪村;徐安吾 -专利权人：安徽朝山新材料股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下矿山排水装置，包括工业电视监控系统、水仓、就地控制柜和水泵集中控制系统，所述工业电视监控系统的一侧连接有硬盘录像机，所述硬盘录像机的一侧连接有第二视频光端机。本实用新型基于工业组态软件DCS的矿井多水平排水自动化联合控制系统，使矿井下不同水平排水设备的联合自动化运行，并能实现自动化减人，提升矿山安全生产管理系数，提高生产自动化水平；本实用新型通过预设不同的时间段的危险水位，高水位，低水位等参数，水泵可自动启停，实现水泵设备的合理运行；本实用新型通过利用矿井以太环网，使不同水平排水泵房组网运行，最大限度利用水仓容量避峰填谷运行水泵，提升节能减排水平。
本实用新型工业电视监控硬盘录像机矿井自动化水仓水泵工业组态软件集中控制系统矿山安全生产联合控制系统就地控制柜生产自动化视频光端机避峰填谷地下矿山管理系数节能减排排水泵房排水设备排水装置水泵设备危险水位以太环网运行水泵自动启停低水位高水位时间段预设组网排水联合

[发明专利]在工业自动化系统中提供名称服务的方法和交换机-CN201880063447.X有效
发明人：哈拉尔德·阿尔布雷克特 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：为了在工业自动化系统内提供名称服务，该工业自动化系统包括多个分别具有多个自动化设备(202)和小区交换机(201)的小区(200)，由小区交换机(201)接收到的路由器公告消息(110)被转发给相应的小区交换机小区交换机(201)将由其分发单元(212)添加的路由器公告消息(220)传播给其相应小区(200)中的自动化设备(202)。自动化设备(202)的名称解析请求通过相应的名称服务功能单元被传输给配属于相应小区(200)的名称服务服务器(214)。
工业自动化系统提供名称服务方法交换机

[发明专利]确定用于工业自动化设备的控制参数-CN202110109499.X在审
发明人：托尼·库伊卡;米科·科赫瓦卡;胡中亮 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及确定用于工业自动化设备的控制参数。公开了一种用于确定用于工业自动化设备的控制参数的方法。获取图形表示，该图形表示包括关于与工业自动化设备相关联的一个或更多个性能度量的信息。至少部分地基于图形表示确定与工业自动化设备相关联的目标操作点。获取用于工业自动化设备的目标参考值和一个或更多个操作限制。获取与工业自动化设备的使用相关联的操作信息。确定用于工业自动化设备的一个或更多个控制参数，其中，一个或更多个控制参数至少部分地基于以下来确定：目标参考值、一个或更多个操作限制、操作信息以及目标操作点。
确定用于工业自动化设备控制参数

[实用新型]一种工业自动化控制装置-CN201821600222.7有效
发明人：苏娟 -专利权人：东营职业学院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动化控制装置，涉及工业自动化技术领域，其包括箱体，箱体的背面与安装底板的正面固定焊接，安装底板的正面开设有四个螺纹孔，箱体的左右两侧面均固定连接有壳体，壳体的背面与安装底板的正面固定焊接该工业自动化控制装置，通过进风扇、管道、吸附板、过滤板、壳体、箱体和弧形板的共同作用，可以实现对工业自动化控制装置内部元器件的通风、散热和除尘，且能够有效隔离外部有害物质对工业自动化控制装置内部元器件的侵蚀，使得工业自动化控制装置内部的元器件能够安全可靠的运行，并取得整体工业自动化设备降低设备故障率、提高设备安全可靠性的目的。
一种工业自动化控制装置

[实用新型]一种工业自动化设备-CN201821431718.6有效
发明人：何国斌;王程明 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业自动化设备，用于对PCB板进行自动化操作，所述工业自动化设备包括PCB板调整装置，所述PCB板调整装置设置在PCB板操作工位的附近，用于调整位于所述PCB板操作工位的PCB板由弯曲变成平面采用本实用新型的工业自动化设备，通过设置PCB板调整装置，可以将弯曲的PCB板调整成平面，从而帮助工业自动化设备顺利完成对PCB板相关的自动化操作。
工业自动化设备调整装置本实用新型自动化操作操作工位帮助

[发明专利]一种基于工业机器人刀柄打磨系统-CN202111522252.7在审
发明人：刘世吉;王强;钟源;韩林宏;吕春年;庹奎 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工业机器人刀柄打磨系统，属于刀具加工设备技术领域。基于工业机器人刀柄打磨系统，包括：上、下料的工业机器人以及根据加工菜刀的工序依次设置的双工位上料系统、砂带砂轮打磨系统和双工位浮动抛光系统，所述工业机器人、所述砂带砂轮打磨系统和所述双工位浮动抛光系统均设置在支撑台上，所述双工位上料系统紧挨所述支撑台设置。有益效果：自动化对刀柄进行打磨抛光处理，提高工厂的自动化水平与生产效率。
一种基于工业机器人刀柄打磨系统

[发明专利]用于在物联网（IOT）边缘器械中使用分布式系统架构（DSA）的装置和方法-CN201680071619.9有效
发明人： P.F.麦克劳克林;D.B.格拉纳特利 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：一种物联网（IoT）边缘器械（160）被配置成执行包括以下各项的方法：接收（305）用来将IoT边缘器械（160）配置成与云网络（162）上的第一设备（164）或工业过程控制和自动化系统网络（104）上的第二设备该方法还包括配置（310）与云网络（162）以及工业过程控制和自动化系统网络（104）的通信链路。该方法进一步包括与云网络（162）上的第一设备（164）或工业过程控制和自动化系统网络（104）上的第二设备（102a）中的至少一个传达（315）数据。
用于联网 iot 边缘器械使用分布式系统架构 dsa 装置方法

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