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[发明专利]自动化PLC与工业机器人通讯控制方法-CN201711012085.5在审
发明人：张玉龙 -专利权人：东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法，包括将自动化PLC作为控制主体，工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块；自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯，实现对工业机器人的控制指令传输；工业机器人接收到控制指令后，通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作，动作执行结束后给自动化PLC反馈一个二进制数据信号；自动化PLC接收到反馈信号后继续向工业机器人发送下一个控制指令。本发明通过对工业机器人编写一个执行手动函数，自动化PLC通过TCP/IP协议的通讯模块发送参数控制工业机器人来执行动作，这种方式避免了复杂的控制程序的编写，控制方式简单，开发周期短，易于改动调试。
自动化 plc 工业机器人通讯控制方法

[发明专利]一种铜铬电触头材料表面处理和去毛刺的自动化加工单元-CN202111037459.5有效
发明人：杨斌;郭鹏;徐永力;孙广林;马瑞妮;李鹏;王小军;刘凯;张石松;师晓云 -专利权人：陕西斯瑞新材料股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜铬电触头材料表面处理和去毛刺的自动化加工单元，包括磁力研磨系统、研磨油过滤系统、研磨油冷却系统、辅助风切除污系统、油雾收集系统、油污回用系统、自动化机械执行系统以及自动化电气控制系统。通过本发明的自动化加工单元能够很好解决铜铬电触头材料加工制造环节中的表面清洁程度、表面结构状态、边缘状态、表面氧化等不良缺陷，可生产出高质量一致性性铜铬触头材料，从而降低或消除铜铬电触头材料在真空灭弧室中发生上述失效的概率且基于该自动化单元的加工工艺，工艺流程短、流程衔接紧凑、自动化水平高，具有高效、环保、经济的应用价值，可应用于批量化工业生产。
一种铜铬电触头材料表面处理毛刺自动化加工单元

[实用新型]数控车床自动化上料系统-CN201420348126.3有效
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化加工系统。一种数控车床自动化上料系统，包括车床、上料机构、供料管、供料气缸，所述车床的回转主轴上连接有用于装夹工件的夹头，所述夹头上设置有和所述工件相匹配的中心孔；所述上料机构位于所述车床的上部，所述供料管固连于所述上料机构本实用新型利用多个气缸的组合动作，实现了对数控车床的自动化上料，降低了人工劳动，对工业生产具有重要意义。利用工业计算机控制动作步骤，周而复始，不断重复，有助于实现数控车床的无人化作业。
数控车床自动化系统

[实用新型]一种工业废水自动化检测系统-CN201820630973.7有效
发明人：任俊道;蒋鉴;蒲琴;陈金国;黄茹;李成明;邓燕霞;王韵樵;庞博 -专利权人：四川省华检技术检测服务有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业废水自动化检测系统，包括通过管道依次连通的废水采样机构、过滤机构、调节机构以及检测废水中有机污染物浓度的检测装置；还包括通过管道分别与所述采样机构、过滤机构、调节机构以及检测装置连通的清洗机构本方案所述的自动化检测系统，利用纯物理的检测方式对工业废水进行自动化检测，用于解决现有技术对废水中有机污染物检测存在检测时间长、检测成本高、手工操作繁琐、容易造成二次污染以及不适合大批量工业废水检测的技术问题
工业废水检测自动化检测系统废水采样机构过滤机构检测装置有机污染物检测有机污染物浓度本实用新型二次污染清洗机构依次连通连通自动化

[发明专利]工业自动化环境中的网络通信-CN200680042137.7有效
发明人： D·M·卡拉甘;S·A·图特科维斯 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
申请日： 2006-09-07 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：一种工业自动化设备包括接收对驻留在工业自动化设备内的数据的请求的接收组件。通信地耦合到该接收组件的编码组件接收与该请求相关联的二进制位流并将该位流的有效载荷编码成XML数据，该编码组件还经由工业自动化协议传送经编码的有效载荷。此外，该工业自动化设备可包括压缩XML数据的压缩组件。
工业自动化环境中的网络通信

[实用新型]一种运用于仓库消防的自动化控制系统-CN201922071912.9有效
发明人：成宝林 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运用于仓库消防的自动化控制系统，所述自动化控制系统包括控制柜、排风扇、烟雾报警器、电磁阀、金属管道、仓库供电箱、干粉喷洒装置和工业一体机，该自动化控制系统能够检测火灾时产生的烟雾，在火灾发生时，根据烟雾检测浓度值与系统操作的设定值比较，导通干粉喷洒装置和排风扇，断开仓库供电箱电源，并由控制系统启动报警铃声，让监控者得到讯息，操作简单，自动化程度高。
一种运用于仓库消防自动化控制系统

[实用新型]自动化控制系统用工业自动调节仪表-CN201921211095.6有效
发明人：杨春 -专利权人：无锡格瑞斯科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供自动化控制系统用工业自动调节仪表，涉及调节仪表领域。该自动化控制系统用工业自动调节仪表，包括防护箱，所述防护箱的底部活动设置有固定架，所述固定架的底部设置有固定吸盘，所述防护箱的内侧设置有仪表，所述仪表的表面固定设置有缓冲装置，所述防护箱的内部设置有防声波层该自动化控制系统用工业自动调节仪表通过设置的防声波层、缓冲装置方便在放置调节仪表的时候，减少在检测和测量数据的时候其他的仪器对仪表检测的影响，方便在使用仪表的时候减少自身产生的声波或者其他的机器产生的声波对仪表或者其他的机器造成影响
自动化控制系统用工自动调节仪表

[发明专利]用于管理和优化现场设备和自动化设备之间的连接的系统、设备和方法-CN202080037014.4在审
发明人： S·戈文德拉朱卢;N·V·库尔卡尼;V·K·佩恩;G·苏拉帕塞蒂 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：描述了一种用于管理工业设施（100）中的连接的系统（107）、设备（101）和方法（300）。在一个方面中，系统（107）包括一个或多个现场设备（102 A‑N）；一个或多个自动化设备（103）；和可自配置设备（101）。可自配置设备（101）适于基于一个或多个现场设备（102A‑N）和一个或多个自动化设备（103）的类型来动态配置，使得可自配置设备（101）管理一个或多个现场设备（102A‑N）和一个或多个自动化设备（可自配置设备（101）适于校准一个或多个现场设备（102A‑N）并管理工业设施（100）中的自动化功能。
用于管理优化现场设备自动化之间连接系统方法

[发明专利]一种叉车进出式燃气室式热处理炉-CN202210027363.9在审
发明人：朱茂军;朱茂根;吴欢欢;张云燕 -专利权人：丹阳市亨通炉业有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C23C8/06 文献下载
摘要：本发明涉及热处理炉技术领域，且公开了一种叉车进出式燃气室式热处理炉，包括炉体、升降装置、燃烧系统、管路系统、密封系统、排烟系统、自动化控制系统和工业微机集散监控系统，所述炉体由钢骨架、炉衬和炉台组成，所述升降装置、燃烧系统、管路系统、密封系统、排烟系统、自动化控制系统和工业微机集散监控系统电性连接，本发明后节燃烧主体不易损坏，维修费用底，使用起来提高炉体的安全性。
一种叉车进出燃气热处理

[实用新型]工业现场跟踪仪与CNC机床自动化测量系统-CN201120141752.1有效
发明人：刘维;刘霜 -专利权人：海克斯康测量技术（青岛）有限公司
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业现场跟踪仪与CNC机床自动化测量系统，可以解决现有技术存在的不能在工业现场进行即时、高效测量的问题。一种工业现场跟踪仪与CNC机床自动化测量系统，包括激光跟踪仪和CNC机床，激光跟踪仪的反射靶标安装在CNC机床的移动构架的末端，所述CNC机床的移动构架的末端还安装有测量元件。，这种测量模式不仅实现了在工业现场进行测量，同时实现了自动化测量，大大提高了测量效率。
工业现场跟踪 cnc 机床自动化测量系统

[发明专利]用于在名称服务系统中注册设备名称的方法和控制部件-CN201910353589.6有效
发明人：哈拉尔德·阿尔布雷希特;斯特凡·赫默;托马斯·塔拉尼斯 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L61/5014 文献下载
摘要：本发明涉及用于在名称服务系统中注册设备名称的方法和控制部件，该设备名称配属于工业的自动化设备或者通信设备。为了在名称服务系统中注册配属于工业自动化设备或者通信设备的设备名称，至少被选择的自动化设备或者通信设备各自包括名称服务部件。被选择的自动化设备或者通信设备借助于其名称服务部件来控制注册请求到名称服务服务器的发送，该注册请求包括自动化设备或通信设备的分别配属的设备名称与至少一个相应配置的通信网络地址之间的对应关系。
用于名称服务系统注册设备方法控制部件

[发明专利]一种弹载控制计算机接口自动化测试系统-CN201910582948.5在审
发明人：姜芳芳;芦勤桑;张俊;徐志方;孙伟星;阳晶昇;张维;孙栋梁;江海雷;吴克松;刘林林;张孝勇 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：一种弹载控制计算机接口自动化测试系统，包括弹载控制计算机、自动化测试装置；所述自动化测试装置包括综合测试台、工业控制计算机；所述弹载控制计算机与自动化测试装置通过电缆连接；其中弹载控制计算机内设置有接口测试程序；其中综合测试台内设置有离散量测试模块、模拟量测试模块；其中工业控制计算机内设置有自动测试程序，自动测试程序内包含了若干响应模块；通过接口测试程序、离散量测试模块、模拟量测试模块、以及自动测试程序的交互配合，自动完成对弹载控制计算机接口的测试；弹载控制计算机接口自动化测试系统排除了测试过程人的参与，解决了以往人工测试所导致的测试效率低、测试结果可靠性低、测试项目覆盖率无法保证的问题。
控制计算机弹载测试模块自动化测试系统自动化测试装置自动测试程序工业控制计算机综合测试台接口测试离散量模拟量测试过程测试项目测试效率电缆连接交互配合人工测试响应模块自动完成覆盖率测试保证

[发明专利]一种基于激光测距传感的毛坯余量自动检测系统-CN201711408546.0在审
发明人：王承刚;钱峰;鞠修勇;齐阿荣 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距传感的毛坯余量自动检测系统，属于自动化检测设备技术领域。包括用于定位工件的专用夹具，用于检测工件尺寸的激光测距传感器，所述激光测距传感器安装于工业机器人上，工业机器人连接控制系统，控制系统连接加工机床和上位机。本发明的有益效果是：实现了工件毛坯自动上料加工，替代人工划线和预处理，达到了降低设备、人工成本的目的，提高了毛坯加工合格率，同时提升了自动生产线的自动化、信息化、智能化水平。 1
激光测距传感器自动检测系统工业机器人激光测距毛坯余量传感自动化检测设备预处理连接控制系统自动生产线定位工件工件毛坯加工机床检测工件降低设备控制系统毛坯加工人工成本专用夹具自动上料上位机信息化智能化划线合格率自动化替代加工

[发明专利]基于工业机器人的自动化刀具开刃工作站及开刃方法-CN202011107544.X有效
发明人：陈超;谈青权;徐迎宾;王皓;王峰;陈桂东;石仙鹤;丁可可 -专利权人：苏州科诺机器人有限责任公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明基于工业机器人的自动化刀具开刃工作站及开刃方法涉及一种用于刀具加工的自动控制工作站。其目的是为了提供一种开刃精度和生产效率高、使用寿命长的基于工业机器人的自动化刀具开刃工作站及开刃方法。本发明基于工业机器人的自动化刀具开刃工作站包括外部框架，外部框架内部设置有上下料装置、机器人、视觉控制系统、开刃单元、去披锋单元和抛光打蜡单元，上下料装置包括传送平台；机器人上安装有刀具抓手；视觉控制系统包括高精度工业相机，视觉控制系统能够识别刀具轮廓，自动生成加工路径，并进行位置补偿；开刃单元包括开刃机和自调式修磨机构；去披锋单元上设置有用于去毛刺披锋的绒布带；抛光打蜡单元包括设置在刀具两侧的抛光轮。
基于工业机器人自动化刀具工作站方法

[实用新型]一种钢铁行业含铁金属物料加热自动化控制系统-CN202121740156.5有效
发明人：邢奕;万光辉;苏伟;张杰文;苏福永;高晓莎;陆云生;万光耀 -专利权人：北京科技大学;中合万嘉（北京）建设有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型属于含铁金属物料加热自动化控制系统领域，尤其为一种钢铁行业含铁金属物料加热自动化控制系统，包括前馈+反馈式精细化智能化系统，所述前馈+反馈式精细化智能化系统包括工业级红外热成像系统、基础级PLC控制系统、自动调节系统、废钢温度预报模块，与现有技术相比，本实用新型提供了一种钢铁行业含铁金属物料加热自动化控制系统，具备以下有益效果：该一种钢铁行业含铁金属物料加热自动化控制系统，通过一种钢铁行业含铁金属物料加热自动化控制系统在传统PLC基础控制的基础上，为含铁金属物料加热过程中燃烧系统的自动调节提出指导，提高了项目的自动化水平，降低了生产过程燃耗，保证了含铁金属物料加热温度的稳定。
一种钢铁行业金属物料加热自动化控制系统