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[发明专利]马达控制中心中的通过弹簧触点的盲电连接-CN202310453096.6在审
发明人：彼得·J·哈尔平;托德·R·索韦;特罗伊·M·贝洛斯;科里·A·彼得森;罗伯特·迪尔高;卡尔维·C·施泰因韦格;罗伯托·马克斯 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：一种用于对工业应用所用的马达进行控制的系统，该系统包括马达控制中心和马达控制单元。马达控制中心具有至少一个印刷电路板和具有至少一个引脚的马达控制单元。至少一个引脚包括筒、柱塞和弹簧。马达控制单元能够选择性地插入到马达控制中心中，而至少一个引脚在插入时从第一位置过渡至第二位置，并且至少一个引脚连接至至少一个印刷电路板从而在马达控制中心与马达控制单元之间形成电连接。
马达控制中心中的通过弹簧触点连接

[发明专利]用于电机驱动器与电子设备之间的通信的方法和系统-CN202310324839.X在审
发明人：阿伦·K·古鲁;山卡那拉岩·拉马那拉亚南;凯文·J·里德雷尔;詹姆斯·C·桑德尔;乔恩·P·范德帕斯;舍唐·钱德拉塞克拉 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：公开了用于电机控制器与电子设备之间的通信的方法和系统，其中包括具有通过两条数据线供应电力的单对以太网接口。分析模块依次连接至电机或邻近电机的其他设备。分析模块从电机或不同类型的传感器或设备接收输入信号。分析模块中的处理单元可以对传入数据执行一些初始处理。处理单元被配置成经由单对以太网连接将原始输入信号或经处理的数据传输回电机控制器或系统中的其他控制器，其中电机控制器仅充当直通网关。分析模块单元可以被配置成以不同的更新速率传输数据。更新速率中的一个可以被同步到电机控制器中的更新时段。
用于电机驱动器电子设备之间通信方法系统

[发明专利]具有集成马达驱动组件的嵌入式振动和冲击传感器-CN202310365492.3在审
发明人：佐兰·弗兰科维奇;阿伦·K·古鲁;托德·M·厄斯特赖希;小西奥多·A·罗德里格斯;克里斯廷·N·伊;乔恩·P·范德帕斯 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本公开提供了具有集成马达驱动组件的嵌入式振动和冲击传感器。本公开涉及一种具有基于振动的异常检测的集成驱动模块组件。该集成驱动模块组件可以包括联接至驱动模块的马达。驱动模块可以向马达提供电力以进行操作。此外，驱动模块可以提供控制信号来控制马达的操作。驱动模块可以包括加速度计和处理电路。该处理电路可以使用加速度计来确定电机在操作期间的基线振动轮廓。随后，处理电路可以基于将马达的振动与基线振动轮廓进行比较来确定马达的异常状况。相应地，当驱动模块联接至马达时，集成驱动模块组件可以基于使用加速度计检测异常状况而有助于以低延迟执行对策。
具有集成马达驱动组件嵌入式振动冲击传感器

[发明专利]用于动态地切换电流互感器电路的负载的系统和方法-CN201911094718.0有效
发明人：安德鲁·E·卡尔松;丹尼尔·J·博尔达;约瑟夫·A·约翰逊;大卫·M·麦瑟史密斯 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：用于动态地切换电流互感器电路的负载的系统和方法。电流互感器电路包括电流源电路，电流源电路包括至少一个电流互感器以产生电流输出波。负荷电路包括至少一个负荷电阻器和电压传感器，电流输出波的至少一部分通过负荷电阻器，并且电压传感器用于感测相应的至少一个负荷电阻器两端的电压。开关电路包括至少一个开关，开关电路耦接至负荷电路。微控制器电路包括微控制器，微控制器电路耦接至电力电路和开关电路，微控制器被配置成控制开关电路以在负荷电阻器与低电阻负载之间动态地切换至少一个电流互感器的次级负载。
用于动态切换电流互感器电路负载系统方法

[发明专利]更新工业装置的持久显示-CN202310208481.4在审
发明人：科里·彼得松;阿利萨·肖特雷德 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了更新工业装置的持久显示。系统可以包括具有一个或更多个部件的装置，一个或更多个部件可以执行工业自动化系统的一个或更多个操作。该装置可以检测一个或更多个部件的操作的变化，并且生成表示变化的信号。该系统还可以包括可以对应于一个或更多个部件的一个或更多个持久显示标签。一个或更多个持久显示标签可以从装置接收信号，并且响应于接收到信号而更新显示。
更新工业装置持久显示

[发明专利]功能块框架生成-CN201911375306.4有效
发明人：唐本峰;宋涛;李令莱;魏震;唐秉超;大卫·W·西格勒;大卫·B·贝尔曼;约翰·P·卡斯佩斯;杰弗里·S·马丁;利兹·V·巴尔·普罗萨克 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：对于功能块框架生成，本方法生成用于硬件设备的功能块框架。功能块框架包括功能块框架源代码和功能块框架描述。硬件设备包括逻辑引擎和自动化硬件。功能块框架提供了到由逻辑引擎执行的功能块核心的标准接口。该方法将功能块框架和功能块核心实例化为用于硬件设备的可执行映像。该方法还使用功能块框架描述来配置逻辑引擎以执行可执行映像。该方法利用逻辑引擎执行可执行映像。
功能块框架生成

[发明专利]边缘设备特征工程应用-CN202310210267.2在审
发明人：阿希姆·汤姆森;齐里尔·佩迪卡;曼纽尔·苏克尔曼;阿尔温德·维贾雅纳加尔·拉奥;集拉育·沙阿;斯蒂芬·C·布赖恩特;比詹·萨亚尔罗德萨里 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种边缘设备特征工程应用。工业网关装置支持交互式特征工程工具，该交互式特征工程工具引导用户通过直观的过程为关注的关键性能指标(KPI)配置数据分析。特征工程接口呈现交互式模型视图，该交互式模型视图显示可用的数据点，使得数据点根据工厂、机器、机器属性或其他元素分层组织。用户可以从该模型视图中选择对关注的KPI有影响的数据点。该接口还允许用户定义可执行脚本，该可执行脚本定义所选择的数据点与KPI之间的数学关系。该配置产生输出模型，该模型定义要收集和分析的一组缩减的数据点以及可执行脚本，以评估KPI的状态与缩减的数据点值的关系。
边缘设备特征工程应用

[发明专利]收集和分析吸嘴性能数据的系统及跟踪吸嘴性能的方法-CN201910778701.0有效
发明人：米基察·茨维耶廷诺维奇;格雷戈里·J·万斯;弗朗西斯科·P·马图拉纳 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：公开了收集和分析吸嘴性能数据的系统及跟踪吸嘴性能的方法。拾取与放置吸嘴性能分析系统将来自电子装配中使用的拾取与放置机器的生产数据作为湍流数据流流式传送到云平台，并且对生产数据执行分析以跟踪、可视化和预测个体吸嘴在拒绝或错过拾取方面的性能。分析系统基于收集的生产数据生成每个吸嘴的性能矢量，该性能矢量跟踪累积的拒绝和拒绝百分比两者作为x‑y平面的相应尺寸。系统监视并且分析该矢量在x‑y平面中的轨迹以预测吸嘴的性能退化何时达到临界阈值。响应于预测到吸嘴性能退化将在未来时间处超过阈值，系统可以生成通知并且将其递送到合适的客户端设备。
收集分析性能数据系统跟踪方法

[发明专利]用于确定工业控制系统中的循环扰动的系统和方法-CN202310051861.1在审
发明人：乔纳森·D·霍夫曼;亚当·M·希尔 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开内容涉及用于确定工业控制系统中的循环扰动的系统和方法。电机驱动器监测电机的操作，并且自适应地跟踪由电机经历的扰动。电机驱动器接收命令信号和循环位置信号。在整个操作循环中观测到的估计扰动被存储在查找表中，并且电机驱动器使用所存储的值作为到控制模块中的前馈值。电机驱动器自适应地监测电机的操作，并且在随后的每个操作循环中生成新估计扰动值。根据新估计扰动值和先前存储的值，在查找表内更新估计扰动值。所存储的扰动值自适应地跟踪受控机器或过程中的循环扰动，并且减小这些循环扰动对受控机器或过程中的跟踪误差的影响。
用于确定工业控制系统中的循环扰动系统方法

[发明专利]电力转换系统、装置和方法-CN202310044363.4在审
发明人：詹姆斯·A·乌尔里克;韦立祥;艾哈迈德·穆罕默德·赛义德·艾哈迈德;尼奇科拉·N·古西科夫 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02M7/72 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力转换系统、装置和方法。一种无变压器并联有源整流器系统包括：N个多相共模电感器，所述N个多相共模电感器直接连接至共享的多相AC输入端而没有中间变压器；以及N个有源整流器，所述N个有源整流器耦接至N个多相共模电感器中的相应的多相共模电感器，并且具有耦接至共享的DC总线的相应的DC输出，其中N为大于1的整数。N个有源整流器具有接地电流调节器，并且被同步以提供彼此同步的DPWM开关控制信号，从而调节其相应的接地电流并且同时地调节共享的DC总线电压。
电力转换系统装置方法

[发明专利]利用工业控制器进行代理执行和计算的方法和装置-CN201911095293.5有效
发明人：大卫·A·约翰斯顿;迈克尔·J·维斯特;瑞安·L·施内尔 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：公开了利用工业控制器进行代理执行和计算的方法和装置，该工业控制器集成控制程序在工业控制器上的执行与附加功能在外部处理装置上的执行。集成外部处理装置为第三方开发控制功能提供了改进的系统，该控制功能可能是特定应用所独有的。该系统管理工业控制器与外部处理装置之间的通信，管理对存储在工业控制器中的数据的访问并且使集成的细节对程序员透明。
利用工业控制器进行代理执行计算方法装置

[发明专利]用于工业数字孪生的AI扩展和智能模型验证-CN202310015242.7在审
发明人：约阿希姆·汤姆森;比詹·萨亚尔罗德萨里 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开涉及用于工业数字孪生的AI扩展和智能模型验证。符合结构化数据类型的工业智能数据标签用作创建工业资产的数字孪生的基础。数字孪生可以包括自动化模型和机械模型或其他类型的非自动化模型，两种模型关于对工业资产数字地建模均引用智能标签。由智能标签提供的结构化数据拓扑允许数字孪生容易地与人工智能(AI)系统接口。AI分析可以利用智能标签来发现关键性能指标与资产的其他变量之间的新关系，并且将这些关系编码在智能标签本身中。这些增强的智能标签还可以被用来执行基于AI的数字孪生验证。由增强的智能标签提供的附加情境化可以简化AI分析并且帮助快速收敛于期望的分析结果。
用于工业数字孪生 ai 扩展智能模型验证

[发明专利]工业功能安全系统、方法及介质-CN202211506054.6在审
发明人：史蒂文·塞德利茨;詹姆斯·格罗斯克罗伊茨;彭小波 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及工业功能安全系统、方法及介质。工业安全架构将员工身份和企业级安全策略集成到工厂车间功能安全系统中，从而允许工厂车间上的控制和安全系统基于用户身份或角色来监管与危险受控机械的安全交互。该架构利用在工业企业的公司级上维护的现有员工身份和安保策略数据来管理工厂级上的基于身份和/或角色的控制和安全。工业企业的公司级和工厂级两者处的安全权限系统从公司级系统获得员工和安保策略数据，并将该数据以SIL评级的方式提供给工厂车间上的工业控制和安全系统，其中，身份和安保策略信息由功能安全系统用于根据用户身份、角色、证书或其他资格来控制对工业系统的访问。
工业功能安全系统方法介质

[发明专利]有源DC母线电压均衡电路-CN202211639782.4在审
发明人：泽利科·扬科维奇;曹继军 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及有源DC母线电压均衡电路。一种系统具有：带有第一端子和第二端子、中间节点、第一电容器和第二电容器的DC母线电路；第一耗尽型FET和第二耗尽型FET以及第一开关控制电路和第二开关控制电路，其中：第一耗尽型FET具有耦接至第一母线端子的漏极，耦接至中间节点的源极和栅极；第二耗尽型FET具有耦接至中间节点的漏极，耦接至第二母线端子的源极和栅极；第一开关控制电路响应于第一母线电容器的第一电容器电压小于或等于第二母线电容器的第二电容器电压而断开第一耗尽型FET；以及第二开关控制电路响应于第一电容器电压大于或等于第二电容器电压而断开第二耗尽型FET。
有源 dc 母线电压均衡电路

[发明专利]高可用性工业自动化系统及通过该系统传送信息的方法-CN201910917471.1有效
发明人：马克·A·夫拉德 -专利权人： 罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种高可用性工业自动化系统及通过该系统传送信息的方法。公开了一种高可用性工业自动化系统。该系统具有主要工业自动化控制器、次要工业自动化控制器以及连接至主要工业自动化控制器和次要工业自动化控制器的通信网络。主要工业自动化控制器包括处理器和存储器，所述存储器被配置成存储多个指令、多个自动化任务、输入/输出(I/O)数据和内部存储数据。处理器被操作成执行所述多个指令以将信息从主要工业自动化控制器交叉加载到次要工业自动化控制器。交叉加载的信息可以少于能够被交叉加载的最大量的可传送信息。还公开了通过高可用性工业自动化系统进行通信的方法。
可用性工业自动化系统通过传送信息方法

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