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[发明专利]构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的方法-CN200610095235.9无效
发明人：石为人;黄剑;唐松松;许磊;黄奇;黄超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2006-11-24 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：一种构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的方法，属于工业自动化仪器仪表技术领域。本发明利用微控制器和外部设备，通过源代码，先建立仪器仪表行业常用微控制器和外部设备的构件库，后调用相应的构件快速自动生成仪器仪表软件驱动程序，再添加相应的功能应用程序，然后用Keil uVision2软件对源代码程序进行编译、链接、调试，从而逐一完成工业自动化仪器仪表的各个功能模块。由于本发明具有针对性强、实用性强、节省投资、减少重复劳动，产品质量高、出错率低、大大缩短产品开发周期等特点，故本发明可广泛应用于各种类型的工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的构建。
构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统方法

[发明专利]在工业控制器与仿真应用之间交换数据以仿真机器的接口-CN201410643423.5有效
发明人：弗朗西斯科·马图拉纳;海塞姆·曼苏里;雅罗斯拉夫·克里茨 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本文公开了用于便利对工业自动化中所使用的机器进行仿真的系统、方法和软件。在至少一个实现中，利用API在仿真应用中所创建的仿真模型与该仿真模型外部的工业控制器系统之间建立至少通信链路，其中该仿真模型包括对工业自动化环境中所使用的机器的至少一部分的虚拟表示的定义。然后通过该通信链路在工业控制器系统与仿真模型之间交换数据。
仿真模型工业控制器系统仿真应用交换数据通信链路工业自动化环境工业控制器工业自动化虚拟表示便利外部创建

[发明专利]工业网络仿真-CN202110748286.1在审
发明人：伯纳德·布鲁克斯;伊恩·麦格雷戈;亚当·戴维森;大卫·道金斯 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业网络仿真。工业模拟系统使用自动化系统的虚拟模型或数字孪生以及工业控制程序的经仿真的执行来模拟工业自动化系统。该模拟系统还对控制网络进行仿真，工业控制器将通过该控制网络与自动化系统的现场设备进行通信。为了在不需要在主模拟在其上执行的硬件外部的单独硬件的情况下对控制网络进行仿真，模拟系统在模拟在其上执行的硬件平台的内核空间中将网络仿真器实例化为设备驱动器或虚拟机。
工业网络仿真

[实用新型]封闭式易腐有机废弃物生物处理自动化集成系统-CN202021560360.4有效
发明人：戴豪波;常星岚;廖达琛;孙科;陈瑶姬;叶强;王美树;柴宏辉;奚爽;孙海鹏;蒋楠;楼志杰 -专利权人：浙江天地环保科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及封闭式易腐有机废弃物生物处理自动化集成系统，包括全封闭式环境友好的辅助系统、全自动工业化生产系统和可实现系统智能控制的DCS一体化控制系统；全自动工业化生产系统和辅助系统均连接DCS一体化控制系统；整体为可实现生产过程无人作业的封闭空间；所述全自动工业化生产系统包括预处理系统、昆虫养殖处理系统、成虫分选及加工系统和废水处理系统共四个子系统。本实用新型的有益效果是：本专利系统包括全封闭式环境友好的辅助系统、全自动工业化生产系统和DCS一体化控制系统，提出了全封闭式工业自动化集成技术，并搭配高效除臭系统和DCS一体化控制，为标准化生产、科学管理
封闭式有机废弃物生物处理自动化集成系统

[发明专利]使用微定位服务识别工业设备-CN201610879716.2在审
发明人：丹尼尔·S·德扬;马修·R·埃里克森;道格拉斯·赖夏德;迈克尔·奥尔森;莫希特·幸海;肯尼斯·普拉赫 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本文公开了利于在工业自动化环境中使用微定位服务识别工业设备的技术。在至少一个实施方式中，检测从与工业自动化环境的资产关联的无线收发器传输的识别信号。处理识别信号以确定资产的身份。在计算系统的显示系统上显示与资产关联的信息。
使用定位服务识别工业设备

[实用新型]一种工业网络自动化教学装置-CN201320489485.6有效
发明人：黄华圣;张辉;甘露 -专利权人：浙江天煌科技实业有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于教学仪器领域，具体涉及一种工业网络自动化教学装置。要解决的技术问题是提供一种工业网络自动化教学装置。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括安装支架及电气系统，其特征在于：所述的安装支架主要由安装框架及网孔板组成，所述的网孔板垂直安装在安装框架，所述的电气系统安装在网孔板上。针对与工业现场实际情况结合度不高的问题，本实用新型提供与现场接近的类似工业控制柜的结构，同时将电气系统安在装网孔板上，达到与工业现场情况相似的环境，达到工业网络自动化的教学目的，同时由于采用网孔板结构，极大的提升了设备的灵活性，能根据学校不同的要求，配置相应的控制系统。
一种工业网络自动化教学装置

[发明专利]判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法-CN202110033236.5有效
发明人：裴红平;宗胜悦;王东艳 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L43/0811 文献下载
摘要：本发明提供一种判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法，属于工业通讯技术领域。该方法首先在自动化系统发给传动装置的通讯报文中定义一个int变量A，之后通过程序给该变量赋值使其不断更新，再在传动装置发给自动化系统的通讯报文中定义一个int变量B，传动装置将收到的自动化系统发来的变量A的值通过变量B反馈给自动化系统，当自动化系统收到的变量B在Nms内一直未变化时，判定传动装置与自动化系统之间的通讯断开，将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警。该方法通过判断传动装置反馈回的自动化系统发给传动装置的数是否变化来判断与传动装置的通讯状态是否正常，可避免由于通讯断开而导致事故发生。
判断 profinet 网络传动装置自动化控制器通讯断开方法

[发明专利]一种利用多段音喇叭的工业自动化设备状态提醒装置-CN201711336982.1在审
发明人：张新鹏 -专利权人：宁波普利达智能科技应用有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提醒装置，尤其是一种利用多段音喇叭的工业自动化设备状态提醒装置，属于工业设备自动化状态提醒的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述一种利用多段音喇叭的工业自动化设备状态提醒装置，包括与工业自动化设备连接以获取所述工业自动化设备工作状态的控制器，所述控制器通过信号输出选择模块与多段音喇叭电连接，控制器根据工业自动化设备的工作状态通过信号输出选择模块控制多段音喇叭输出相应的声响信息本发明结构紧凑，使用方便，能直接对自动化设备的工作状态进行有效提醒，确保工业生产的有序进行，安全可靠。
一种利用多段音喇叭工业自动化设备状态提醒装置

[实用新型]利用多段音喇叭的工业自动化设备状态提醒装置-CN201620279923.X有效
发明人：李进伟;刘羡荣 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提醒装置，尤其是一种利用多段音喇叭的工业自动化设备状态提醒装置，属于工业设备自动化状态提醒的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述利用多段音喇叭的工业自动化设备状态提醒装置，包括与工业自动化设备连接以获取所述工业自动化设备工作状态的控制器，所述控制器通过信号输出选择模块与多段音喇叭电连接，控制器根据工业自动化设备的工作状态通过信号输出选择模块控制多段音喇叭输出相应的声响信息本实用新型结构紧凑，使用方便，能直接对自动化设备的工作状态进行有效提醒，确保工业生产的有序进行，安全可靠。
利用多段音喇叭工业自动化设备状态提醒装置

[实用新型]数据采集传输装置-CN202222172070.8有效
发明人：喻支乾;傅志军;何邦宏;吴征;王东;赵宗波;刘铭;张继新;沈明昌 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化催化剂有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种数据采集传输装置，属于工业自动化数据检测技术领域。所述数据采集传输装置包括：现场端和数据处理端。所述现场端包含：多组数据接口，用于获取所需的工业自动化数据；集线器，与所述多组数据接口电性连接，用于接收通过所述多组数据接口得到的所述工业自动化数据；数据发送模块，与所述集线器电性连接，用于发送所述集线器输出的所述工业自动化数据所述数据处理端包含：数据接收模块，用于接收所述数据发送模块发送的所述工业自动化数据；数据处理模块，用于对所述工业自动化数据进行处理。所述数据采集传输装置实现工业自动化数据采集及多地远传方法，满足了部署简单、运行经济可靠的要求。
数据采集传输装置

[发明专利]实验用金属轧制过程自动控制硬件在环仿真平台及方法-CN201410468821.8无效
发明人：谭树彬;刘建昌;焦玺晓;于晓飞;于霞 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种实验用金属轧制过程自动控制硬件在环仿真平台及方法，该平台包括：过程控制级、基础自动化级和设备仿真级；过程控制级通过以太网连接基础自动化级；基础自动化级通过硬接线连接设备仿真级；过程控制级和基础自动化级，在硬件和软件的配置上均与工业现场保持一致。本发明采用实物与仿真模型相结合的方法，与实验轧机相比，节省了大量设备投入的情况下，兼顾了追求现场实际控制系统得以再现的目标；与纯粹计算机软件仿真相比，增加了工业过程控制中不可或缺的实时控制层，使之更加近似于工业现场的控制结构；同时，控制系统与仿真轧制设备之间采用硬接线的方式进行连接，在非工业现场直接再现实际工业现场的通讯连接方式。
实验金属轧制过程自动控制硬件仿真平台方法

[发明专利]一种综采工作面生产自动化的方法-CN201010613421.3有效
发明人：张良;罗跃勇;何勇华 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种综采工作面生产自动化的方法，包括建立工作面中央调度指挥中心、工作面视频系统、工作面语音通信系统，通过工作面综合接入器或直接连接所述工业以太网网络，所述工业以太网网络由工作面综合接入器通过铠装电缆连接器串联起来，第一个工作面综合接入器和最后一个工作面综合接入器通过网络转换器、光缆连接形成工业以太环网；工作面生产自动化系统实现液压支架电液控制、综采设备智能自动化控制、集成供液系统、网络、数据集成、视频、音频、通讯于一体，对综采工作面的液压支架、采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、顺槽皮带运输机、电气开关、泵站等综采设备进行集中自动化控制。
一种工作面生产自动化方法

[发明专利]具有解耦控制器的工业过程控制和自动化系统-CN202011128199.8在审
发明人：詹姆斯·M·施莱德;保罗·F·麦克劳克林;约翰·J·罗萨-比安;约瑟夫·P·费利克斯 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明题为具有解耦控制器的工业过程控制和自动化系统。公开了一种在使用开放式平台数据通信协议进行操作的工业过程控制和自动化系统中使用的装置。装置包括：处理器和存储器；以及通信接口，该通信接口连接到至少一个过程器械并且被布置用于向至少一个过程器械和使用开放式平台数据通信协议进行通信的工业过程控制和自动化系统的数据网络传输指令并且从至少一个过程器械接收数据装置存储器包含：系统储存库文件，该系统储存库文件包含从至少一个过程器械发送到装置的过程数据信息；存储的功能块定义文件，该存储的功能块定义文件包含定义用于控制至少一个过程器械的控制策略的功能块；以及工程储存库处理器操作来使用开放式平台数据通信协议将过程数据从系统储存库文件传达到工业过程控制和自动化系统，并且从工业过程控制和自动化系统接收指令以执行控制策略。
具有控制器工业过程控制自动化系统

[发明专利]一种自动化工业机器人组件-CN201710172441.3在审
发明人：黄学志;周全;杨贵英 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化工业机器人组件，包括自动化机器手、控制系统、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置，所述自动拾取装置包括设于第一机座上的连接座、设于连接座上与印刷电路板位置相对应的夹爪，所述输送装置包括固定座、设于固定座内并可用于装设自动化机器手的传输部件，所述周转箱自动上下料装置包括与自动化机器手位置相对应的第二机座，控制系统控制自动化机械手、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置。与现有技术相比，本发明的自动化工业机器人组件可实现自动拾取、自动输送、周装箱自动上下料，自动化程度高、传输稳定性强、匹配性高。
一种自动化工业机器人组件

[实用新型]一种自动化工业机器人组件-CN201720287463.X有效
发明人：黄学志;周全;杨贵英 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化工业机器人组件，包括自动化机器手、控制系统、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置，所述自动拾取装置包括设于第一机座上的连接座、设于连接座上与印刷电路板位置相对应的夹爪，所述输送装置包括固定座、设于固定座内并可用于装设自动化机器手的传输部件，所述周转箱自动上下料装置包括与自动化机器手位置相对应的第二机座，控制系统控制自动化机械手、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置与现有技术相比，本实用新型的自动化工业机器人组件可实现自动拾取、自动输送、周装箱自动上下料，自动化程度高、传输稳定性强、匹配性高。
一种自动化工业机器人组件