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- [发明专利]高速顶升移载控制方法-CN202011184324.7在审
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侯朋;于付龙;邱吉知;张修洋;李帅
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科捷智能装备有限公司
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2020-10-28
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2021-01-08
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B65G47/54
- 本发明所述的高速顶升移载控制方法，将移载机整体嵌套于输送线中而无需改变输送线结构与辊筒间距。通过将顶升驱动与移载传动部件均集成于下部组件中，从而实现干线输送为皮带式，分拣动作为滚筒式的使用方法，以期实现结构紧凑、便于现场输送线安装与布局，降低顶升组件重量，实现高速移载与分拣、提高整机顶升稳定性与分拣效率的设计目的。将高速顶升移载机包括沿垂向叠放连接的顶升组件、皮带输送组件和顶升驱动与输送传送组件；所述的顶升组件具有安装于滚筒安装座内部的电滚筒和多组从动滚筒；所述的皮带输送组件包括多组皮带输送件，每组皮带输送件的排列方向均与干线输送线的输送方向保持平行。
- 高速顶升移载控制方法
- [发明专利]顶升托盘对中方法-CN202010234333.6有效
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凌晓东;任英
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-30
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2020-12-29
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B65G13/00
- 本发明所述的顶升托盘对中方法，基于托盘链条输送线或滚筒输送线提供一种嵌套式顶升对中装置，对中装置可设置于输送线任意位置且对输送线设备运行不构成任何干预与影响，无需为对中方法的实施而改造输送线。包括下述实施步骤：1)顶升载货，顶升气缸驱动顶升式滚筒组件垂向升起，将托盘从输送线顶起、转运至顶升式滚筒组件；2)对中定位，对中气缸驱动一组对中架从两侧向横向中心做直线运动，托盘被对中定位至输送线横向中心线处；3)下降转运，顶升气缸反向驱动顶升式滚筒组件垂向下降，将托盘从顶升式滚筒组件转运至输送线；顶升式滚筒组件回落至输送线垂向下方，等待下一个对中定位工序。
- 托盘方法
- [发明专利]货叉控制方法-CN202010216622.3有效
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龙进军;徐棵苗;郭环
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-25
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2020-12-22
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B66F9/24
- 本发明所述货叉控制方法，是在驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设一码盘，码盘的边缘带有数个沿圆周均匀分布的缺口；在码盘对向安装接近开关；在下叉叉体上，安装中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；中位左检测开关与中位右检测开关沿下叉叉体的横向中心线对称地安装，左到位检测开关、右到位检测开关与下叉叉体的横向中心线的距离相等；在中叉叉体上，安装右到位检测块、中位检测条和左到位检测块；右到位检测块、左到位检测块与中叉叉体的横向中心线的距离相等；中位检测条的横向中心线与中叉叉体的横向中心线重合。接近开关的检测信号因被码盘遮挡而形成带有间隔的信号组，通过信号组中间隔数量与间隔时间计算得到如下出叉速度与伸叉长度。
- 控制方法
- [发明专利]高速摆轮分拣机及其方法-CN202010185275.2有效
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龙进军;孙旭;孙玮凯
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-17
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2020-12-22
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B65G13/00
- 本发明所述的高速摆轮分拣机及其方法，相应地采取直驱式输送动力机构、取消中间传动部件以有效地避免能量损耗，同时针对单一摆轮模组及模组间摆转传动方式加以改进，以期实现满足现有行业较高输送速度和较短摆转时间的技术要求。包括有底架、安装板和设置于安装板的数组分拣模组，每一组分拣模组具有排成队列的数个摆轮单元。至少2组相邻的分拣模组连接于同一组摆转驱动机构，并由该组摆转驱动机构同步地驱动所有的摆轮单元往复地定轴摆转；所述的摆转驱动机构包括伺服电机，在伺服电机的输出端套设有主动齿轮，主动齿轮啮合连接相邻摆轮单元上的从动齿轮，同组分拣模组中的其他摆轮单元之间则通过直连式传动机构进行传动连接；在摆轮单元顶部轴设有至少一个电动滚筒。
- 高速摆轮分拣及其方法
- [实用新型]立体仓库巷道堆垛机-CN202020392438.X有效
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郭环;徐棵苗
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-25
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2020-12-22
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B65G1/04
- 本实用新型所述的立体仓库巷道堆垛机，针对载货台实施垂向升降导向机构与水平调整机构的结构设计，以期提高载货台在升降过程中的运行稳定性与水平方向调整的准确与便利，保障货物输送的安全与高效。包括有下横梁与地轨组件组件和上横梁与天轨组件组件，一组相对设置的前立柱和后立柱，活动地连接于前立柱和后立柱之间、并可沿垂向升降的载货台，以及设置于载货台并可沿水平往复输送货物的货叉。所述的载货台，在载货台本体两侧的侧臂板外侧，分别安装有数组升降导轮和升降顶轮。
- 立体仓库巷道堆垛
- [实用新型]对接机构升降式皮带机-CN202020429704.1有效
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孙旭
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-27
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2020-12-22
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B65G21/12
- 本实用新型所述对接机构升降式皮带机，在对接处的伸缩皮带机一侧增设升降机构和皮带抬升导向机构，以实现对接输送段垂向可升降，从而达到整体输送线长度可调、适应不同形状与面积场地的设备布局需求，同时实现提高对接输送效率、避免因升降而导致对接设备之间发生空间干扰。包括对接输送货物的伸缩皮带机和爬坡皮带机。其中，在伸缩皮带机的末段输送段上方设有上托板，在上托板的对接端横向地轴设有两组垂向叠放的转向滚筒；上托板的另一端铰接于机架，在上托板底部连接有液压杆。
- 对接机构升降皮带机
- [实用新型]多段式输送设备升降组件-CN202020439849.X有效
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杨恩春;王恒冲
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-30
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2020-12-22
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B65G21/12
- 本实用新型所述的多段式输送设备升降组件，采用三连杆式的丝杠连杆传动机构以相应地提高升降准确性和在任意高度位置上的悬垂定位，有效地提高全程动力输送稳定性与同步性、减少人工干预和劳动负荷。皮带机升降组件，包括设置于支架并用于支撑机身升降的丝杠连杆传动装置；所述的机身由沿输送方向依次连接的三段式输送线组成，包括用于承载皮带以输送货物的托板一、托板二和托板三；丝杠连杆传动装置，包括由升降减速电机驱动连接的梯形丝杠，在梯形丝杠上套设有通过螺纹连接的丝杆螺母；与梯形丝杠相垂直地、在丝杠螺母上安装连接有一驱动轴，驱动轴由筒体和位于筒体两端的轴头焊接而成；在驱动轴的轴头处连接有支撑整个机身升降的支撑连杆。
- 段式输送设备升降组件
- [实用新型]坡度输送皮带机-CN202020441896.8有效
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龙进军;杨恩春;王恒冲
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-30
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2020-12-22
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B65G21/12
- 本实用新型所述的坡度输送皮带机，采用一种新型传动机构以提高升降准确性和在任意高度位置上的水平悬垂定位，有效地提高全程动力输送稳定性与同步性、减少人工干预和劳动负荷。包括支架、丝杠连杆传动装置和多段式机身；机身由三段式输送线组成；丝杠连杆传动装置包括由升降减速电机驱动连接的梯形丝杠，在梯形丝杠上套设有通过螺纹连接的丝杆螺母；与梯形丝杠相垂直地、在丝杠螺母上安装连接有一驱动轴，驱动轴由筒体和位于筒体两端的轴头焊接而成；在驱动轴的轴头处连接有支撑整个机身升降的支撑连杆；在支撑连杆与托板二之间连接有托板二支撑座，托板二支撑座的顶端与托板二焊接成一体，托板二支撑座的底端通过销轴与支撑连杆铰接。
- 坡度输送皮带机
- [实用新型]多段式输送组件-CN202020442875.8有效
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杨恩春;王恒冲
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-30
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2020-12-22
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B65G15/24
- 本实用新型所述的多段式输送组件，采用结构简单、易于控制和轻量化的输送与皮带传动机构，以提高皮带传动效率和动力输送稳定性与同步性，减少因磨损造成的噪声、提高输送皮带的使用寿命。包括用于输送货物的多段式机身，机身由沿输送方向依次连接的三段式输送线组成，包括用于承载皮带以输送货物的托板一、托板二和托板三；在所述的托板一与托板二之间，输送减速电机驱动连接电机链轮，电机链轮通过链条将动力传递给驱动链轮一和驱动链轮二，这两组驱动链轮分别带动相应托板一侧的驱动滚筒转动，每一驱动滚筒带动套在其上的皮带运转；在驱动滚筒相对地、托板一的另一侧端部设置有头尾滚筒，皮带在驱动滚筒与头尾滚筒之间运转。
- 段式输送组件
- [实用新型]自动上件装置-CN202020233400.8有效
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龙进军;唐兵;姚晓芬;孙旭;姜甲浩
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科捷智能装备有限公司
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2020-02-28
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2020-12-22
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B07C1/04
- 本实用新型所述的自动上件装置，在货物进入分拣机的上件前端设置自动分离工序，取消人工逐件上件的模式而采取机械分离装置与循环待上件方式，从而解决解包后逐件上件的作业压力、提高逐件扫描识别与上件的速率与准确性，有效地减少上件人工数量与工人负荷，从根本上保证分拣机高速运行与分拣效率。沿输送方向排列设置有拆包单元、3d+2d扫描单元、分拣机导入单元和分拣机。在拆包单元和3d+2d扫描单元之间设置有分离单元；在3d+2d扫描单元和分拣机导入单元之间，依次连接有机械手抓取单元和底部扫描单元。
- 自动装置
- [实用新型]弯轨堆垛机-CN202020380074.3有效
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郭环;张玉龙
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-24
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2020-12-22
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B65G57/32
- 本实用新型所述的弯轨堆垛机，能够提高上横梁、下横梁导轮转弯中心同轨道问题，在实现横梁导轮间隙可调节、车轮与导轮轴轴承润滑油封问题的基础上，实现堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货安全性能的提升与良好的过弯轨辅助导向效果。其下横梁布置在地轨上并通过车轮地轨接触，双立柱通过螺栓安装在下横梁上，上横梁通过螺栓连接在双立柱上。天轨和地轨均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分；在弯轨部分，设置在上横梁的导轮机构围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁的车轮通过回转驱动组件与回转从动组件围绕地轨运行。
- 堆垛
- [实用新型]弯轨堆垛机的横梁转弯机构-CN202020378931.6有效
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郭环;张玉龙;赵滨
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-24
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2020-12-08
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B65G57/00
- 本实用新型所述的弯轨堆垛机的横梁转弯机构，采取胀紧套连接车轮与轮轴以提高对中性能和稳定性，相应达到延长使用寿命、简化电机座安装与降低维护成本的目的。横梁转弯机构包括有结构相同的回转驱动组件和回转从动组件，且回转驱动组件连接于驱动电机。下横梁压在推力球轴承上，推力球轴承安装在转轴上，回转驱动组件、回转从动组件均通过转轴连接于下横梁而保持竖直状态；导向轮组件安装于回转驱动本体、回转从动本体底部；连接于回转驱动本体、回转从动本体的车轮轴，通过胀紧套与车轮进行装配；车轮轴的一端通过调心滚子轴承连接驱动电机，车轮通过胀紧套连接在车轮轴上。
- 堆垛横梁转弯机构
- [实用新型]堆垛机横梁可调间隙导轮机构-CN202020384265.7有效
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郭环;邱建旺
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-24
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2020-12-08
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B65G57/00
- 本实用新型所述的堆垛机横梁可调间隙导轮机构，针对横梁导轮与轨道设计有间隙可调机构，以减小因加工及安装误差、以及长时间使用磨损而导致的间隙过大问题，通过可调机构随时调整间距，从而保证堆垛机整体垂向刚度与水平载货的安全性能。可调间隙导轮机构通过支架整体地安装于堆垛机横梁，在支架上垂向地设置有通过轴承安装的转轴，转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地轴设有导轮；导轮安装在导轮轴上，导轮轴通过隔套放置于托座的定位孔中；从托座定位孔的垂向下方将偏心套放入该定位孔中，紧固螺母和弹簧垫将穿过偏心套的导轮轴底端进行固定。
- 堆垛横梁可调间隙导轮机构
- [实用新型]分合流皮带机-CN202020392699.1有效
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于付龙;孙明明;张修洋
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科捷智能装备有限公司
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2020-03-25
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2020-12-08
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B65G47/68
- 本实用新型所述的分合流皮带机，采取电机驱动皮带传动的输送结构与方式，通过驱动与传动机构的模块化设计，以期实现提高驱动力、增大与箱体的接触面积和输送作用力，从而实现分合流输送效率、方便整体拆卸与维护和提高驱动机构的运行稳定性的目的。在长边框、短边框和斜口盖板连接形成的机身上，设置有主动辊与多组张紧辊。张紧辊整体固定连接于托板，托板机身上；主动辊与张紧辊之间连接导向有窄皮带；主动辊两端通过带座轴承安装于长边框、短边框之间，主动辊一端由减速电机驱动连接。由减速电机驱动主动辊以带动窄皮带实现箱式货物个方向的输送。由于窄皮带的摩擦系数、以及与箱式货物接触面积均较大，因此能够保证货物启停位置的准确性、相应地提高输送速度。
- 合流皮带机
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