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- [发明专利]一种推送装置及AGV车辆-CN202110169636.9在审
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马珺杰;周俊;杨艾琳
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四川国软科技发展有限责任公司
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2021-02-07
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2021-05-25
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B62D63/02
- 本发明涉及一种推送装置及AGV车辆，包括动力部、折叠机构及推送部，折叠机构包括直线运动部和传动部，传动部包括转动部件和传动件，转动部件可转动安装于支架，推送部安装于转动部件，转动部件设置有连接头，传动件的两端分别铰接于连接头和直线运动部；动力部用于驱动直线运动部直线动作，以驱动推送部从所设定的第一位置转动到所设定的第二位置或从第二位置转动到第一位置，且当推送部位于第二位置时，连接头对传动件的压力角等于90度；本推送装置，利用铰链机构的死点位置，既可以在推送的过程中锁紧推送部，防止推送部转动，尤其是可以防止推送瞬间的瞬间冲击力造成推送部的复位，又可以承载被推送物的反作用力，防止动力部的损坏。
- 一种推送装置agv车辆
- [实用新型]一种安装架及安装组件-CN202021404267.4有效
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翟大庆;孔令勇;屈良基
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四川国软科技发展有限责任公司
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2020-07-16
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2021-05-11
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B23P19/06
- 本实用新型涉及一种安装架及安装组件，包括安装架，所述安装架包括支撑体以及至少三个安装部，所述安装部分别沿同一圆的圆周方向均匀设置于所述支撑体，安装部用于可拆卸的固定轴承座，且可以沿所述圆的径向调节轴承座的位置；所述安装组件，包括所述安装架及若干轴承座，所述轴承座分别设置于所述安装部，所述轴承座设置有用于安装轴承或转轴的轴承孔、及用于固定的通孔或与所述第一约束部相适配的第二约束部，所述第二约束部为滑块、滑槽或条状凸起；本安装架，结构紧凑、设计合理，不仅便于安装轴承座，而且轴承座的位置可调，以便根据实际需求调节轴承座的位置，适用于装配不同型号的轮对前盖，通用性更强。
- 一种安装组件
- [实用新型]一种用于装配前盖的定位系统-CN202021404297.5有效
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翟大庆;屈良基;石磊
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四川国软科技发展有限责任公司
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2020-07-16
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2021-05-11
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B23P19/00
- 本实用新型涉及一种用于装配前盖的定位系统，其特征在于，包括控制器、图像采集装置、预定位装置，预定位装置包括用于放置前盖的支撑台和用于驱动支撑台转动的驱动部，图像采集装置及驱动部分别与控制器相连，图像采集装置用于采集轮对轴端的图像，控制器根据图像控制驱动部转动，使得放置于支撑台的前盖可以转动到与轮对轴端螺纹孔的位置相对应的位置处；本定位系统，采用处理器对所采集的轮对轴端图像进行识别和处理，获得轮对轴端各螺纹孔的方位，从而控制预定位装置调节支撑台的方位，使得前盖上通孔的方位与轮对轴端螺纹孔的方位一致，从而可以在自动装配前盖的过程中，实现对前盖的预定位，以便后续自动抓取和准确装配前盖。
- 一种用于装配定位系统
- [实用新型]一种预拧设备及预拧系统-CN202021406246.6有效
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翟大庆;屈良基
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四川国软科技发展有限责任公司
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2020-07-16
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2021-05-11
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B23P19/06
- 本实用新型涉及一种预拧设备及预拧系统，预拧设备包括预拧装置和设置于预拧装置一侧的翻转装置，预拧装置包括第一驱动电机和至少三根转轴，转轴的数目与前盖组件中螺栓的数目相同，各转轴分别沿一圆的圆周方向均匀分布，转轴的一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，翻转装置用于夹持前盖组件并用于将前盖组件从水平方位翻转到竖直方位，使得前盖组件的中心轴线与所述圆的中心轴线重合，第一驱动电机用于驱动各转轴转动；本预拧设备，结构紧凑、设计合理，不仅使得预拧装置中的转轴可以与翻转装置所夹持的前盖组件相互配合，而且可以实现高效、无损配合，有利于保护螺栓，满足轮对前盖自动装配的需求，以便实现前盖组件的自动预拧紧工作。
- 一种设备系统
- [实用新型]一种用于前盖的自动装配系统-CN202021404209.1有效
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翟大庆;任勇;屈良基
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四川国软科技发展有限责任公司
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2020-07-16
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2021-04-02
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B23P21/00
- 本实用新型涉及一种用于前盖的自动装配系统，包括预定位模块、图像采集模块、预拧平台、预拧装置及控制器，预拧装置包括安装架、第二电机、用于驱动前盖组件中各螺栓转动的套筒及用于驱动套筒转动的第一电机，各套筒分别安装于用于传动的转轴，转轴设置于安装架并与所述第一电机相连，各套筒沿安装轴的中心轴线的圆周方向均匀分布，且各套筒所在圆的半径等于前盖组件中各螺栓所在基圆的半径，安装架通过安装轴活动安装于所述预拧平台；控制器分别与预定位模块、第一电机、第二电机及图像采集模块相连；本用于前盖的自动装配系统，可以解决轮对前盖组件的装配及螺栓的预拧紧工作，不仅装配效率高，而且人工成本低，可以有效解决现有的技术问题。
- 一种用于自动装配系统
- [实用新型]一种变径部件及安装组件-CN202021406257.4有效
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翟大庆;张琳;屈良基
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四川国软科技发展有限责任公司
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2020-07-16
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2021-04-02
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B23P19/06
- 本实用新型涉及一种变径部件及安装组件，所述变径部件包括调节部，所述调节部的一侧设置有用于活动连接安装架的第一安装部，调节部上沿所述第一安装部的圆周方向设置有至少两组沿圆周方向均匀分布的卡持部，各组卡持部分别包括至少三个沿圆周方向均匀分布并用于约束转轴或轴承座的限位槽，且各组卡持部中的限位槽与所述第一安装部的中心轴线之间的间距不同；本实用新型所提供的变径部件，结构简单、紧凑，与安装架相配合使用，不仅可以方便、高效的调节各转轴的位置，以便适用于不同型号的前盖组件，通用性更强，而且可以实现各转轴的同步调节，确保调节前后及调节过程中各转轴都可以处于同一圆周方向。
- 一种部件安装组件
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