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[发明专利]一种相机实时跟踪注册方法-CN201910334821.1有效
发明人：张健;李新乐;宋莹;张杨;王仁;赵晓燕 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强现实系统中相机实时跟踪注册方法，其中，包括：选取未知场景下两幅输入图像，利用欧式重建法进行场景初始化，设计关键帧在线选取方法，进行关键帧的实时更新，并基于局部束集调整实现未知场景重建；以关键帧上特征点邻域作为基础数据来表达关键帧，并通过随机分类树算法来训练分类器，进行关键帧的学习和识别任务；基于GPU加速设计SIFT特征点匹配算法，进行特征点匹配；根据特征点匹配结果，设计基于两阶段特征匹配的系统初始化算法，求取相机初始位姿，并基于所述初始位姿状态完成系统初始化。本发明降低了计算量，提高了计算速度，可以满足增强现实系统实时性跟踪注册的需求。
一种相机实时跟踪注册方法

[发明专利]一种实时计算短扫描权重的快速CBCT重建算法-CN201811505384.7在审
发明人：冯汉升;李实;许继伟;杨洋;汪涛 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时计算短扫描权重的快速CBCT重建算法，通过实时计算当前采集的二维X射线投影图像的Parker权重系数，克服在开始重建之前加载所有采集图像和投影信息并计算所有采集图像的Parker权重所造成的耗时和角度不一致问题，达到快速完成CBCT短扫描重建的目的。本发明针对短扫描情况下的CBCT图像重建，通过实时计算当前采集的二维X射线投影图像的Parker权重系数，克服在开始重建之前加载所有采集图像和投影信息并计算所有采集图像的Parker权重所造成的耗时和角度不一致问题本发明提出一种实时快速的CBCT短扫描重建方法。
采集图像实时计算重建二维X射线扫描权重系数扫描权重投影图像投影信息重建算法不一致加载权重耗时采集

[发明专利]一种基于RGB‑D相机的物体三维重建方法-CN201710865196.4在审
发明人：何炳蔚;陈福兴;曾金源;李哲帆;谢发勤 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RGB‑D相机的物体三维重建方法。基于RGB‑D相机的物体三维重建方法包括彩色数据和深度数据的获取和预处理，点云的获取和预处理，不同视角点云的两两配准、整体循环闭合优化，完整物体点云的表面重建。本发明能够提供低成本、实时性好、易操作、快速的重建系统，产生高质量的点云，提供的初始配准能够提高整体配准速度。
一种基于 rgb 相机物体三维重建方法

[发明专利]基于四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法-CN201811344145.8有效
发明人：吴晶华;王子建;王容川;叶晓东;孔令成;曾伟;张萍;宋戈;梁伟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法，其步骤包括：1数据获取；2数据整合；3坐标系转换4点云去噪；5点云抽稀；6模型可视化。本发明能实现实时自动化地表三维重建，无需人工参与，比从运动中恢复结构等传统图像三维重建方法精度更高速度更快，可用于各种类型的低成本快速地表三维重建。
基于四旋翼无人机激光雷达系统城市地形三维重建方法

[发明专利]一种基于人体姿态的体育训练系统-CN202310013967.2在审
发明人：王晓惠 -专利权人：河南开放大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及体育训练系统技术领域，且公开了一种基于人体姿态的体育训练系统，包括运动数据合成模块、人体运动信息样本数据库、标准动作数据库、动作评价模块。本发明通过获取人体低维数据信息，利用三维重建信号接入高维模型人体动作，配合数据分析方法，实现实时本地建模，从而提高运动重建精确度，并通过使用近邻图算法减少数据处理时间，提高数据搜索的效率，达到产生实时合成的人体三维数据模型的目的
一种基于人体姿态体育训练系统

[发明专利]使用CT系统与超声系统组合成像的方法及CT-超声检查设备-CN201811045797.1有效
发明人：林森林;徐圣兵;方桂标;陈广诚;凌彤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开一种使用CT系统与超声系统组合成像的方法及CT‑超声检查设备，通过使所述超声系统与CT系统对同一截面所成的图像相互对应，从而将所述CT系统得到的待测物的重建图像和所述超声系统得到的待测物的实时图像进行有效叠加本发明利用超声成像和CT成像的互补性，设计了一种将超声实时同步观测作为辅助成像技术的CT图像重建和融合系统。本发明能克服CT系统因对人体软组织异步检测造成成像信息与检测物体状态信息不一致的问题。
使用 ct 系统超声组合成像方法检查设备

[发明专利]一种基于结构光扫描的脊柱多阶段配准系统-CN201910522570.X有效
发明人：张峰峰;陈龙;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光扫描的脊柱多阶段配准系统，该系统包括：在病人脊柱上沿脊柱长度方向打上多个标记点，相邻标记点之间形成小块区域；在术前通过CT扫描重建病人脊柱表面的三维图像，得到术前三维图像；在术中向病人脊柱表面投射编码结构光，对病人脊柱表面进行实时扫描，同时，实时采集扫描信息，对病人脊柱表面进行实时重建，得到术中实时三维图像；将术前三维图像和术中实时三维图像中的由全部小块区域组成的整体区域进行配准，得到初始配准参数；根据上一阶段的配准参数本发明的配准系统具体实时性好、精度高的优点。
一种基于结构扫描脊柱阶段系统

[发明专利]一种基于实时三维重建技术的建筑测量方法-CN201810838954.8在审
发明人：周祖鹏;张晓东;甘良棋;裴雨蒙;钟雪波;蒋开云 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时三维重建技术的建筑测量方法，涉及建筑测量技术领域，所解决的问题是如何克服测量作业中存在的人力成本高、效率低且测量精度得不到保证问题，包括如下步骤：（1）利用DirectShow建立图像捕获系统，获取待重建的图像源；（2）搭建MFC框架，实时获取图像并截取所需要的图像素材，建立可视化界面，并提供三维重建模型接口；（3）摄像设备相机的自标定模型及算法，求解相机内参数；（4）建立二维图像坐标系—三维世界坐标系重建模型
建筑测量三维重建测量相机二维图像坐标系三维世界坐标系图像捕获系统可视化界面测量作业空间坐标劳动成本模型接口人力成本摄像设备实时获取图像素材内参数图像源自标定重建截取求解算法图像保证

[发明专利]一种磁共振成像扫描与压缩传感重建一体化方法及其装置-CN201310278401.9无效
发明人：周敏雄;谢海滨;李智敏;严序;高明生;杨光 -专利权人：华东师范大学;上海卡勒幅磁共振技术有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了磁共振成像扫描与压缩传感重建一体化方法，对K空间同波中心区域全部采集，对所述K空间回波中心区域外进行随机采集，根据中心区域的K空间数据与随机采集得到的随机K空间数据通过压缩传感技术进行实时图像重建，不断改进重建图像质量并实时显示。本发明利用压缩传感技术实时重建磁共振图像并显示，能够实时观察磁共振扫描的进程，并可以随时根据图像质量提前终止磁共振扫描，有效缩短了磁共振扫描的时间。本发明还公开了一种磁共振成像扫描与压缩传感重建一体化装置。
一种磁共振成像扫描压缩传感重建一体化方法及其装置

[发明专利]一种磁感应断层成像实时检测系统-CN202110913814.4在审
发明人：何国忠;叶波 -专利权人：立本医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B5/0522 文献下载
摘要：本发明提出一种磁感应断层成像实时检测系统，包括：传感器模块、信号发生模块、控制模块、无线传输模块和图像重建及信息提取模块，传感器模块由多个具有相同参数的柔性传感器构成一组，通过信号发生模块、控制模块、无线传输模块获得磁感应断层成像相同的测量数据，并进行循环激励、循环检测，图像重建及信息提取模块用于实现断层内的电阻抗图像重建，该系统更便携、成本更低、操作更简单，同时能实现病后的实时检测，能很好地弥补CT、MRI等大型仪器在基层医疗机构的应用空缺
一种感应断层成像实时检测系统

[发明专利]一种输电线路通道立体空间监控及快速测距方法-CN201710555821.5在审
发明人：黄俊杰;汪涛;杨健晟;刘晓波;胡丹晖;王文烁;方圆 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路通道立体空间监控及快速测距方法，包括对双目视觉系统进行标定，得到双目视觉系统内外参数，通过匹配输电线路特征点，利用标定的双目视觉系统内外参数对匹配后的输电线路特征点进行三维重建，利用重建的特征点三维坐标建立输电线路空间方程，然后通过输电线路空间方程和平面监控区域，建立输电线路立体监控区域模型，并计算监控区域空间点到输电线路空间方程的最小距离，从而建立监控空间点‑最小距离的数据库，最终通过对异物特征点三维重建，可直接利用数据库判断异物是否入侵该方法通过前期建立三维空间点数据库及对应空间距离关系的模型，可极大地减少后期三维重建及空间测距的实时运行量，为输电线路实时监控提供有效保障。
一种输电线路通道立体空间监控快速测距方法

[发明专利]一种融合IMU和视觉传感器的室内轨迹重建方法及系统-CN201711085803.1有效
发明人：孔建磊;金学波;苏婷立;柳胜凯;彭世禹 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例中提供了一种融合IMU和视觉传感器的室内高精度轨迹重建方法，所述方法包括：接收IMU发送的实时采集数据；根据所述实时采集数据对行人的运动轨迹进行预测并优化；接收视觉传感器采集到的室内环境信息；根据所述室内环境信息与所述实时采集数据对行人的运动轨迹进行定位纠正，重建获得最终的行人的运动轨迹。本发明实施例还提供了一种融合IMU和视觉传感器的室内高精度轨迹重建系统。本发明适用于复杂环境中的消防抢险、突发事件中的紧急救援、未知环境中自我定位及目标找寻无法预知自身位置等关键问题。
一种融合 imu 视觉传感器室内轨迹重建方法系统

[发明专利]一种基于三维重建的人脸特征点实时检测方法和检测系统-CN201910057766.6有效
发明人：汪令野;沈江洋 -专利权人：杭州美戴科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的人脸特征点实时检测方法及检测系统，其中，检测方法包括：(1)采集人脸图像帧，利用几何重建算法实时重建人脸几何模型；(2)对人脸几何模型进行预处理，提取人脸点云数据；(3)将人脸点云数据输入由粗利用本发明的方法，可以提高人脸三维特征点检测方法的准确率和实时性。
一种基于三维重建特征实时检测方法系统

[发明专利]一种事故灾情信息实时监测与区域重建方法及系统-CN202210786553.9有效
发明人：吴建松;蔡继涛;韩昕格 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请涉及适用于特定应用的数据处理方法技术领域，提供了一种事故灾情信息实时监测与区域重建方法及系统，该方法包括：获取的事故灾情的实时数据，然后基于预先构建的事故灾情信息预测模型，对事故灾情的时空演化规律进行预测，得到事故灾情的预测结果，如此，能够根据实时监测的数据对事故灾情的演化进行快速预判；最后根据事故灾情的预测结果，通过预先构建的事故灾情风险评估模型进行区域风险重建。如此，通过深度学习模型预先构建事故所在地的三维细节流场，大幅度降低事故的流场计算负担；通过事故灾情风险评估模型实现对事故突发时初始信息不足的情况下的区域重建，实现风险预警和应急决策。
一种事故灾情信息实时监测区域重建方法系统

[发明专利]基于电力系统缺失数据重建的弹性指标评估方法-CN202210872831.2在审
发明人：于珍;杨银国;刘洋;陆秋瑜;伍双喜;朱誉;林英明 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力系统缺失数据重建的弹性指标评估方法，该方法包括：根据电力系统的运行场景，匹配与连续时间周期下的缺失数据对应的第一历史数据集，并对所述缺失数据进行填充，得到第一时序数据；根据训练后的重建模型和所述第一时序数据，对所述缺失数据进行重建，得到连续时间周期下的第二时序数据，对其进行反归一化，并响应用户对弹性指标的选择，根据反归一化后的数据，进行电力系统弹性指标评估。按照本发明实施例，可实现连续时间周期的缺失数据重建以及实时地弹性指标评估。
基于电力系统缺失数据重建弹性指标评估方法