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[外观设计]直角铁和圆法兰双用成型机-CN202330265799.7有效
发明人：王磊;徐友兵;叶晓东 -专利权人：兰溪市东顺机械厂
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直角铁和圆法兰双用成型机。2.本外观设计产品的用途：用于直角铁和圆法兰的成型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
角铁法兰成型

[实用新型]一种偏心旋转式清洗喷头-CN202321199594.4有效
发明人：龚飞;李勤波;黄纪风;叶晓东 -专利权人：宁波大叶园林工业股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心旋转式清洗喷头，包括外壳、喷孔、喷嘴、固定圈、水轮和固定盖等，该喷嘴前端设有喷嘴球头，它与喷孔之间形成活动密封配装，喷嘴内设有喷嘴孔，其前端贯穿喷嘴球头并连通喷孔形成出水；而水轮前端设有水轮球头，其轴心线与水轮的转动轴心线形成偏心，且水轮球头穿过固定圈活动配装在喷嘴孔的后端内；这样，当外壳内进水驱动水轮转动时，就会先带动水轮球头在喷嘴孔的后端内形成圆周偏心转动，再驱动喷嘴球头相对喷孔形成同步圆周偏心转动，最后才使得喷嘴孔贯通喷孔形成的出水进行圆周偏心转动喷洒。显然，改进后的结构既能形成匀速稳定的圆周偏心转动喷洒，又能泄压及时平稳，并有效防止水轮磨损和出现卡壳等情况。
一种偏心旋转清洗喷头

[发明专利]一种山地光伏安装作业数字孪生系统和方法-CN202310816055.9在审
发明人：曹洪新;李露;王美玲;曹凯;崔云强;王玉成;叶晓东;孔令成 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地光伏安装数字孪生作业系统和方法，该系统包括物理实体层、孪生虚拟层、孪生数据层、孪生决策层；该系统通过实时采集物理实体层中各作业装备的运行状态数据和作业现场环境信息，迭代更新孪生数据层中数据，通过孪生决策层优化作业过程，交互驱动物理实体层中各作业装备与其在孪生虚拟层中对应的孪生模型，完成山地光伏运输、安装的信息化管理和自动化作业，以实现山地光伏安装作业过程智能化管控和作业现场可视化监管，提高山地光伏安装作业效率，并提升山地光伏电站建设技术水平。
一种山地伏安装作数字孪生系统方法

[发明专利]一种低纹理环境下隧道壁异常检测方法及系统-CN202310654839.6在审
发明人：徐士彬;李再强;刘洋;梁雪琪;邹建伟;孙海涛;衣玉光;孙严;蒋伟;李强;林鸣浩;吴迪;叶晓东;冯立吉;顾童;赵柯铭;王大伟;王忠明;吴雄 -专利权人：中铁九局集团电务工程有限公司;中铁九局集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道非接触检测技术领域，具体涉及一种低纹理环境下隧道壁异常检测方法及系统。该方法包括：获取定位图像对应的能量图；在能量图中各个低纹理区域内设定搜索块，根据每个搜素块内像素点的能量值获取第二特征点；所述第一特征点和第二特征点为定位图像的特征点；对所有定位图像进行筛选获取参照帧图像，基于每个参照帧图像获取点云地图；获取当前待检测图像，根据当前待检测图像对应的能量图判断当前待检测图像是否存在异常，若存在异常则记为异常图像；利用点云地图各参照帧图像的特征点与异常图像的特征点进行匹配获得隧道壁发生异常的位置。本发明能够准确的检测隧道壁上的异常，并精确的定位到异常所在的位置。
一种纹理环境隧道异常检测方法系统

[发明专利]一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器-CN201811423168.8有效
发明人：李露;董礼;王容川;叶晓东;孔令成;冯宝林;徐林森 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，包括小腿机构、脚踝机构、脚掌机构和弹性拉力提供机构，小腿机构包括可拆卸连接的上小腿、下小腿；脚踝机构包括相铰接的上脚踝和下脚踝，通过第一限位机构限制上脚踝与下小腿能在一定角度内旋转并能在极限位置定位，通过第二限位机构限制上脚踝与下脚踝在极限位置定位；脚掌机构包括相铰接的前脚掌和后脚掌，通过第三限位机构限制前脚掌和后脚掌能在一定角度内旋转并能在极限位置定位；弹性拉力提供机构的弹性拉力提供组件下端与后脚掌铰接、上端通过调节组件与下小腿铰接。本发明的优点：既能满足患病初期的固定矫形功能，又能在后期康复训练时完全模拟正常人的步态。
一种用于脑卒中患者自由度可调矫形

[实用新型]一种用于天车龙门钩销轴拆卸时钢钎固定扶正装置-CN202320454021.5有效
发明人：陈少华;叶晓东;耿明军;唐洪军;满孝秦;李善波;张志浩;吴兆瑞 -专利权人：山东钢铁集团永锋临港有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于天车龙门钩销轴拆卸作业技术领域，涉及一种用于天车龙门钩销轴拆卸时钢钎固定扶正装置，包括钳柄，所述钳柄底部设置有皮套，钳柄顶部连接有钳头，钳柄顶部设置有连接轴。本实用新型可有效避免因打锤时操作失误造成的人身伤害，有效减少对扶钢钎人员的手臂震动，同时可增加打锤人员的作业空间。
一种用于天车龙门钩销轴拆卸钢钎固定扶正装置

[发明专利]一种热水器电热芯智能生产线-CN201810449821.1有效
发明人：黄大伟;李涛;叶晓东;曹凯;徐圣朋;胡晓娟;徐贤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热水器电热芯智能生产线，该智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位、组件钎焊工位、静置检测密封工位、环氧固化热浴工位，电热芯点焊工位包括围绕旋转工作台顺次设置的点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位，顺次对法兰盘和管件的连接处进行点焊、涂膏并通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到组件钎焊工位；组件钎焊工位包括一个钎焊炉；静置检测密封工位包括依次衔接的恒压静置工位、耐压检测工位和环氧封口工位；环氧固化热浴工位包括依次衔接的环氧固化工位、热浴工位、翻转吹干工位和绝缘检测工位。本发明优点：能实现电热芯组件的装配、焊接、检测等一系列动作的自动化运行，且通用性强。
一种热水器电热智能生产线

[发明专利]一种自适应电缆缠绕检测方法-CN202310894192.4在审
发明人：赵娜娜;王玉成;黄烨鑫;叶晓东 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的电缆缠绕检测方法，是应用于由一字型红色激光器、激光测距仪、滤光片、工业相机和工控机所组成的检测环境中，并包括：1对工业相机采集的图像进行标定；2对工业相机采集的待检测电缆的像素数据进行实时分析，计算得到像素的纵坐标差；3应用标定结果计算待检测电缆实际的纵坐标差；4计算待检测电缆的电机所需调整的偏移量。本发明结构简单、操作方便，能实时对缠绕的电缆进行检测与预判，实时更新电缆缠绕偏移方向，改善电缆缠绕过程中间隔过大或过小的问题，从而能提高电缆缠绕的效率。
一种自适应电缆缠绕检测方法

[实用新型]一种移动便捷且稳定的LED显示器-CN202320976923.5有效
发明人：史海峰;张学锋;叶晓东;雷建军;章建军 -专利权人：杭州艾显电子技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动便捷且稳定的LED显示器，属于显示器技术领域，包括上室、下室，所述上室位于所述下室上部，所述上室与所述下室为一体结构，其特征在于：所述上室上方设置显示器本体，所述上室上部对称固定设置安装板，所述安装板之间转动设置上转轴，所述显示器本体一侧与所述上转轴固定连接，所述下室下部四个角的位置均设置转轮，本实用新型既保证了本LED显示器移动的便捷性，又保证了本LED显示器的稳定性。
一种移动便捷稳定 led 显示器

[发明专利]一种艾灸用艾柱制作加工工艺-CN202310832744.9在审
发明人：张传海;林勇;叶晓东;苏茜楠;庄子怡 -专利权人：武夷学院
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明涉及艾柱制作技术领域，公开了一种艾灸用艾柱制作加工工艺，包括以下步骤：S1、原料选取：将艾叶和辅料清净、除杂，其中辅料包括茯苓、三七、地榆、蒲公英、侧柏叶、棕榈、陈皮和茴香；S2、原料炭化：将艾叶和辅料分别置于滚筒式炒药机内炒制，使其炭化；S3、醋混合炭制备：待炭化艾叶和炭化辅料置于翻炒机内翻炒，并喷淋米醋；S4、醋混合炭填装：将醋混合炭填装到纸筒内，振捣密实；再切成规定的长度，涂抹阻燃剂，风干晾晒即可。本发明以显著提高皮肤毛细管的止血能力和血液的凝固能力；降低瘙痒痛苦程度；具有显著的抗炎止血镇痛作用，且在艾灸过程中不会产生烟雾，使用者的舒适度较高。
一种艾灸用艾柱制作加工工艺

[发明专利]空间微动群目标多通道盲源分离方法-CN202010282510.8有效
发明人：陈如山;丁大志;樊振宏;叶晓东;何姿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间微动群目标多通道盲源分离方法，该方法是求解微动弹头群目标的多通道盲源分离问题，要求雷达接收回波数目大于等于群目标中弹头的数目；首先雷达发射单频脉冲信号，得到n个弹头的复数微动回波；随机设置正定混合矩阵，可得到n维的混合信号，并进行预处理；根据处理后的混合信号建立四阶累积量矩阵，进行联合对角化，建立目标函数；建立Givens旋转矩阵，找到满足目标函数的酉矩阵，即为解混矩阵；进而重构出源信号。本发明利用微动弹头回波具有非高斯特性，基于多元高斯分布的信号三阶以上的累积量为零的特点，建立四阶累积量矩阵，进行联合对角化处理，最终分离出每一个微动弹头回波。
空间微动目标通道分离方法

[发明专利]低成本视觉-惯性融合的SLAM方法-CN202310585303.3在审
发明人：陈然;叶晓东;徐大波;吴海文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本视觉和惯性融合的SLAM方法，步骤包括：步骤S1、通过MCU对相机与IMU进行时间同步，并读取原始数据；步骤S2、对每帧图像进行FAST角点检测，并挑选关键帧；步骤S3、利用IMU原始数据粗略解算初始两个关键帧之间的位姿关系，并进行三角测量，获取深度信息，从而完成初始化；步骤S4、使用光流算法跟踪角点特征，计算当前帧和地图帧之间的光度误差作为残差；步骤S5、计算卡尔曼增益和修正方程；步骤S6、更新误差状态卡尔曼滤波器的状态；步骤S7、重置滤波器误差和协方差矩阵；步骤S8、更新轨迹并注册地图。本发明是一种可以部署在低成本处理器上的高效快速的定位方法。
低成本视觉惯性融合 slam 方法

[发明专利]一种基于微纳膜的尿液检测装置及其检测方法-CN202310641215.0在审
发明人：王红强;刘伟强;吴杰;叶晓东 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微纳膜的尿液检测装置及其检测方法。该基于微纳膜的尿液检测装置包括样片、滤过体、取卸样机构、扫描成像机构和控制模块。本发明实现了尿样获取、有形成分过滤、全景成像以及尿样废弃的全自动新型尿液检测过程。本发明利用特制的纳米材质的微纳膜进行尿样过滤捕获、将尿液滤膜捕获与全景成像有机融合，突破了传统尿液检测尿样通量小、有形成分捕获率低、成像质量差、检测精度低等技术瓶颈，实现了尿沉渣非沉淀、非离心方式的高质量全自动化捕获与成像，有利于对尿液有形成分的形态学精准识别与种类计数。由于不需要人工镜检参与，降低了人力和时间成本，大大提高了临床尿液检测的精度和效率。
一种基于微纳膜尿液检测装置及其方法

[实用新型]一种可变磁吸力车轮系统-CN202320600980.3有效
发明人：李露;周硕;占文锋;叶晓东;孔令成;陆昌怀;曹凯 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变磁吸力车轮系统，包括车轮框架，车轮框架包括轮毂和轮圈，轮毂和轮圈之间通过多个轮辐连接在一起，车轮系统还包括磁吸机构以及磁吸力调整驱动机构；磁吸机构包括分别设置在多个轮辐上的多组磁吸组件，每组磁吸组件包括翻转板、永磁体片，翻转板一端通过铰接轴铰接在对应的轮辐上，铰接轴的轴向与轮毂的轴向相平行，永磁体片固定在翻转板的外侧壁上；通过磁吸力调整驱动机构带动各个翻转板翻转，从而调整翻转板及其上的永磁体片与轮圈之间的角度，进而实现整个车轮系统磁吸力大小的调整。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了车轮在行进过程中能随时调整吸附力大小，以适应各种不同的需求。
一种可变吸力车轮系统

[发明专利]智能家居用电的控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310785956.6在审
发明人：湛浩;黎剑辉;郭俊;叶晓东 -专利权人：丰唐物联技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能家居用电的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收第一智能家居的第一用电请求；发送第一连通信号给第一光伏逆变器；获取第一光伏逆变器输出的第一电频率；若第一电频率不等于第一智能家居的需求频率，则拒绝第一光伏逆变器响应第一用电请求，并发送第二连通信号给第一光伏逆变器；获取第一光伏逆变器输出的第二电频率；若第二电频率等于第一智能家居的需求频率，则允许第一光伏逆变器响应第一用电请求，控制第一光伏逆变器对第一智能家居供电。解决现有光伏发电产生的电量的频率会有波动，如果频率波动较大会影响智能家居的正常工作的问题。
智能家居用电控制方法装置计算机设备存储介质

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