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[发明专利]基于激光影像的物体三维模型重建系统及方法-CN201310124364.6有效
发明人：王震;刘进 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于激光影像的物体三维模型重建系统及方法，系统包括计算机、单片机、步进电机、旋转云台、激光器、相机、棋盘标定板以及三脚支架；重建过程包括根据张正友经典的棋盘标定方法，通过硬件系统获取标定图像和生成相机参数；通过软件控制单片机，从而实时控制步进电机，使目标物体表面360°地经过激光线的扫描，相机实时拍摄，得到目标图片，并导入计算机，用于点云的选择性获取，通过激光三角测量方法得到点云空间三维坐标，重建目标物体的三维模型
基于激光影像物体三维模型重建系统方法

[发明专利]基于分布式传感的实体积木模型实时三维重建系统及方法-CN202010157652.1有效
发明人：王濛;朱雅鑫;米海鹏;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于分布式传感的实体积木模型实时三维重建系统及方法，系统包括：分布式传感子系统和三维重建子系统，通过分布式传感子系统实现对各个实体积木的标识信息以及实体积木与其下部实体积木二者之间的连接信息的获取，通过三维重建子系统实现对实体积木以及下部实体积木的三维拼接模型的构建。本发明实施例中提供的基于分布式传感的实体积木模型实时三维重建系统，引入主动式的、分布式传感子系统，在有效提高识别精度的同时，保持轻量级、可拓展的特点，而且可以提高整个系统的鲁棒性。
基于分布式传感实体积木模型实时三维重建系统方法

[发明专利]图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911211560.0有效
发明人：丁彧;吕靖原;刘琦;徐健 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于屏气扫描采集实时电影K空间数据；对所述实时电影K空间数据进行基于压缩感知的实时动态重建，得到重建K空间数据；对所述重建K空间数据赋予心电信号以及权重；根据所述心电信号以及预设时间分辨率，对所述重建K空间数据重新划分期相；根据所述权重以及划分期相后的重建K空间数据进行基于压缩感知的节段化重建，得到重建图像。通过将实时动态成像技术与节段化成像技术相结合，能够得到高时间分辨率、高空间分辨率以及高信噪比的重建图像。
图像重建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于数字孪生技术的车间人员模型重建及安全防护系统-CN202210745574.6在审
发明人：康存锋;蹇永洁 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的车间人员模型重建及安全防护系统，本系统以数字孪生系统为核心，包含数据采集传输系统、视频采集系统和数据处理系统；数字孪生系统通过数据采集传输系统采集设备实时数据，构建设备数字孪生模型，远程监控设备运行状态；通过视频采集系统识别人员位置与行为，构建人员数字孪生模型；通过数据处理系统综合分析设备运行状态及人员行为，检测设备模型安全边界和人员模型是否会发生碰撞，提前协调调度AGV物流系统、作业机器人等设备，防止对人员造成伤害；该系统可实现数字孪生人员模型在设备模型的基础上实时重建，车间设备运行状态远程实时监控，车间人员安全实时预警防护，提高车间安全性，且结构简单易于推广。
一种基于数字孪生技术车间人员模型重建安全防护系统

[发明专利]CT设备的数据传输方法和系统-CN202310071373.7在审
发明人：于军 -专利权人：东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本申请涉及医疗图像处理技术领域，提出一种CT设备的数据传输方法和系统，方法包括：在CT设备扫描过程中，选取出当前位置的实时数据，将实时数据以第一传输方式传输至重建系统；在CT设备扫描完成后，将本次扫描过程中所有的扫描数据或者除实时数据以外的扫描数据通过第二传输方式传输至重建系统通过本申请的技术方案，既能实时查看扫描图像，又能快速经济地传输全部数据，保证扫描图像的图像质量。
ct 设备数据传输方法系统

[发明专利]基于惯性传感技术的骑师运动姿态捕捉及三维重建系统-CN201710335646.9有效
发明人：杨成;张峻铭;桂全安 -专利权人：武汉商学院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性传感技术的骑师运动姿态捕捉及三维重建系统，包括：骑师运动姿态捕捉单元，其包括分布在骑师身体上的多个惯性传感器、控制器、以及数据输出的无线发送模块；三维虚拟角色运动重建单元，其包括接收信息的无线接收模块、以及连接无线接收模块的人体模型实时重建模块；骑师评测逻辑框架单元，连接人体模型实时重建模块，骑师评测逻辑框架单元包括骑师状态数据显示模块和姿态校准模块。本发明的系统预存有中国骑师的标准运动姿态动作，利用传感器姿态解析的数据驱动虚拟三维模型的运动，找出骑师的错误姿态动作进行针对性调整，实现对人马运动姿态的耦合研究，提高运动员成绩。
基于惯性传感技术运动姿态捕捉三维重建系统

[发明专利]一种移动设备上的实时人脸三维重建系统及方法-CN201811239434.1有效
发明人：林传杰;张金矿 -专利权人：杭州小影创新科技股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动设备上的实时人脸三维重建系统，包括：数据预处理模块，人脸模型迭代模块，三维渲染模块，数据预处理模块连接至人脸模型迭代模块并向其发送数据和或信号，人脸模型迭代模块连接至渲染模块并向其发送数据和或信号本发明还提供了一种移动设备上的实时人脸三维重建方法。本发明仅需单个相机获取的图像就能重建人脸模型，无需任何人工标定。
一种移动设备实时三维重建系统方法

[发明专利]一种CT并行重建系统及成像方法-CN200810114478.1有效
发明人：孟凡勇;陈飞国;王维;李静海 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种CT并行重建系统及其成像方法，所述系统包括前端采样器、中心节点、以及与所述中心节点连接的多个子节点，每个所述子节点均安装有图形处理器。所述成像方法包括如下步骤：1)将重建图像划分为多个block区域；2)中心节点接收前端采样器所采集的各角度下的原始投影数据；3)中心节点为各节点分配计算任务，每个分配了计算任务的子节点计算一个或多个block区域的重建值；4)各子节点完成所分配的重建计算；5)中心节点组合出完整的重建图像。本发明采取划分重建图像子区域的方法充分挖掘CT扫描及重建的并行特性，在数据采集的同时进行GPU的并行重建，重建时间由现有技术的分钟级降低为毫秒级，达到准实时的被测对象的断层图像重建显示。
一种 ct 并行重建系统成像方法

[发明专利]点云三维模型重建方法及系统-CN201410264099.6有效
发明人：黄惠;伍世浩;孙威;龙品辛 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种点云三维模型重建方法，包括如下步骤a.扫描获得需要三维模型重建的物体的点云；b.对上述获得的点云进行品质分析；c.对上述品质分析后的点云，计算得到新的扫描视点；d.根据所述新的扫描视点进行扫描，并根据所述新的扫描视点扫描得到的点云对步骤a的点云进行实时更新；e.根据实时更新后得到的点云进行三维模型重建。本发明还涉及一种点云三维模型重建系统。本发明能够对三维模型实现全自动重建，并产生高品质的点云模型，同时本发明实现方案简单，效率高。
三维模型重建方法系统

[发明专利]快速磁共振心脏实时电影成像方法及系统-CN201610718228.3有效
发明人：刘元元;梁栋;朱燕杰;刘新;郑海荣 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06T3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速磁共振心脏实时电影成像方法及系统。快速磁共振心脏实时电影成像方法包括：采用交错采集方法，对每一通道采集到的所有帧的心脏数据进行并行欠采，得到欠采数据；采用变密度采样方法对欠采数据进行降采，得到欠采样信号；利用压缩感知重建方法对欠采样信号进行重建，得到有卷褶伪影图像；利用傅里叶变换将有卷褶伪影图像转换成K空间数据，并采用交错采集方法进行并行欠采，得到欠采K空间数据；采用GRAPPA重建方法对欠采K空间数据进行重建，得到没有卷褶伪影的成像图像。快速磁共振心脏实时电影成像方法及系统无需额外采集K空间数据即可去除卷褶伪影，可在更高的加速倍数下获得较好质量的图像；且扫描时无需受试者屏气配合。
快速磁共振心脏实时电影成像方法系统

[发明专利]剂量引导精准放射治疗实时验证系统-CN201810259446.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：中科超精（安徽）科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种剂量引导精准放射治疗实时验证系统，主要包括依次连接的病人数据管理模块、三维剂量重建模块、剂量评价模块；所述病人数据管理模块用于从放疗信息管理系统内获取放疗病人数据集，为系统的功能模块提供数据输入；所述三维剂量重建模块实现病人锥形束CT影像的散射修正、射野透射影像采集和实时剂量标定、三维剂量重建功能；所述剂量评价模块提供剂量评价方法和结果可视化功能，用户根据需要选择二维剂量评估或三维立体剂量评估本发明采用模块化设计，通过剂量学引导放射治疗计划进行精准、实时的质量控制治疗，从而达到治疗剂量与计划剂量精准吻合。
放疗剂量评价剂量重建放射治疗实时验证系统数据管理模块三维模块提供放射治疗计划信息管理系统模块化设计病人数据剂量标定计划修正模块实现三维立体透射影像依次连接治疗剂量锥形束CT 剂量学可视化散射质量控制评估二维射野治疗吻合影像采集修正决策

[发明专利]一种现代船舶自动靠离泊系统及方法-CN202010778522.X在审
发明人：朱亚洲;秦旭;张海华;杨芷蘅;杜金刚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种现代船舶自动靠离泊系统及方法，属于船舶操纵技术领域，包括定位系统、惯性导航单元、场景重建单元、传感器监控单元、综合数据处理中心、故障紧急处理系统和岸基指挥中心；定位系统用于检测船舶的地理位置；惯性导航系统用于船舶本身的姿态感知和运动状态感知；场景重建单元用于重建岸基环境和船舶航行的三维模型；本发明使用三维场景重建技术可实现实时、直观地将整个靠离泊过程整体性的可视化，与此同时通过故障紧急处理系统可将紧急情况下的处理步骤更加细化
一种现代船舶自动靠离泊系统方法

[发明专利]一种火焰光谱的三维重建装置和方法-CN202011397676.0有效
发明人：曹汛;张焱;刘征宇;王琛;蔡李靖 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火焰光谱的三维重建装置和方法。该装置由多台棱镜掩膜式拍摄系统和多面反射镜组成；棱镜掩膜式拍摄系统以待重建的燃烧区域为中心环形搭建；每一台棱镜掩膜式拍摄系统配有两面反射镜并且反射镜沿拍摄系统的轴线左右倾斜设置，使得火焰数据经反射镜反射后进入棱镜掩膜式拍摄系统，从而实现多角度上火焰高光谱数据的实时获取。该重建方法首先利用圆柱形标定柱实现待重建区域的获取；然后同步采集火焰高光谱数据并进行预处理；最后使用火焰光谱三维重建算法重建出火焰的三维光谱数据。本发明的方法所需的拍摄角度少、收敛速度快、消除了带状伪影，能够真实地重建出火焰的三维光谱数据。
一种火焰光谱三维重建装置方法

[发明专利]基于深度相机的三维场景实时重建方法-CN201810380432.8在审
发明人：张少杰;赵海峰;马银中 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的三维场景实时重建方法，包括以下步骤：原始深度数据和颜色数据的获取，深度数据去噪处理，深度图像坐标转换，相机姿态追踪，点云融合和记录颜色信息，点云模型隐含表面渲染，场景模型重建本发明利用单个深度相机扫描场景，获得场景的深度数据流，在计算机上完成对数据的实时处理，并生成相应的三维模型，该方法可以提供低成本、易操作、高质量、具有实时性的三维重建系统，产生高质量、可视化强的三维模型
深度相机三维场景三维模型深度数据重建三维重建系统数据流表面渲染场景模型点云模型扫描场景深度图像实时处理相机姿态颜色数据颜色信息坐标转换低成本可视化实时性点云去噪隐含追踪场景融合计算机记录

[发明专利]一种基于视场拼接和三维重建的操作辅助装置及方法-CN202010896848.2在审
发明人：朱志斌;李腾飞;郑旭;王红伟;唐强;奚子洋 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视场拼接和三维重建的操作辅助装置及方法，包括基于多传感器的信息处理系统及视场拼接、三维重建和避碰预警等模块。本发明利用多传感器视觉系统进行周围环境和障碍物图像信息的采集，通过视场拼接、三维重建和避碰预警等模块进行信息处理，实现模糊化三维重建、包围盒构建和碰撞检测功能，并在显示系统进行二维和三维显示，实时性好，
一种基于视场拼接三维重建操作辅助装置方法