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[发明专利]一种消防数据可视化监控系统及其监控方法-CN202310931386.7在审
发明人：杨永辉;吴观荣;李丹特;周庆;周鑫 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防数据可视化监控系统及其监控方法。包括数据采集模块：用于采集消防设备的基础信息，并配置为监测安装在走廊内的消防设备的设备状态，获取监测数据；预处理模块：用于对基础信息进行归类预处理，并对监测数据进行畸变预处理；监测模块：用于根据监测数据判断安装在走廊内的各消防设备的状态是否发生变化，若是，则触发可视化模块执行告警操作；所述可视化模块被配置：根据基础信息构建设备布局图，响应监测模块的告警操作，进行设备布局图的更新及生成告警信息；数据推送模块，将设备布局图及告警信息发送至终端设备。本发明解决了当消防设备被移动或遮挡时无法预警，而导致不能正常使用的问题。
一种消防数据可视化监控系统及其方法

[发明专利]一种用于园区楼层内外的消防安全智能监测系统及方法-CN202311046596.4在审
发明人：谢晓博;杨永辉;周大鹏;杨艳秋;刘宏罡 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2023-08-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于园区楼层内外的消防安全智能监测系统及方法，该系统包括：终端设备、用户端及智能报警服务器，所述用户端用于通过智能报警服务器对终端设备下发配置，所述智能报警服务器用于进行消息处理、逻辑处理及数据库管理，所述终端设备用于采集消防信息，所述用户端通过智能报警服务器连接所述终端设备。本发明提供的用于园区楼层内外的消防安全智能监测系统及方法，能够实现对消防栓及配电柜的检测，保证了消防安全。
一种用于楼层内外消防安全智能监测系统方法

[发明专利]基于大数据的社区慢性病精准管理系统及方法-CN202311183759.3在审
发明人：杨永辉;吴观荣;刘宏罡;李丹特;周庆 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于大数据的社区慢性病精准管理系统及方法，包括：数据获取模块，用于获取社区对慢性病检测的检测数据，对检测数据筛查得到有用数据，将有用数据存储至患者数据库中；数据整合模块，用于根据关键词对患者数据库中的数据进行检索，根据检索结果对对患者数据库中的数据进行整合，得到患者有序数据库；数据匹配模块，用于将患者有序数据库应用在医疗体系中，并与医疗体系中的医疗资源进行匹配，得到患者‑医疗资源匹配结果；服务拓展模块，用于记录基于患者‑医疗资源匹配结果对患者的医疗服务数据，并根据医疗服务数据再次与医疗资源进行匹配，对患者进行医疗服务拓展，本发明实现了精准高效地对慢性病患者进行监测、跟踪和治疗服务。
基于数据社区慢性病精准管理系统方法

[发明专利]一种实现自主无人机跟随的方法-CN202310852432.4在审
发明人：杨永辉;谢晓博;丘志强;吴观荣 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现自主无人机跟随的方法，包括：利用飞行时间或双向测距获得已知位置的标签与未知位置的标签之间的测距信息；基于所述测距信息，不断通过EKF算法解算出未知位置标签的位置信息，直至所有标签均获得位置信息；基于所述所有标签的位置信息，利用点增量法求解无人机与标签的最优跟随位置；根据标签的坐标和所述无人机与所述标签的最优跟随位置得到所述无人机跟随目标点的坐标；通过EKF算法获取无人机实时位置以控制所述无人机飞往所述跟随目标点坐标。本发明解决现有技术中基站不可移动跟随定位，无法实现自主的动态跟随的问题。
一种实现自主无人机跟随方法

[发明专利]结合反向学习策略的改进布谷鸟搜索算法的室内定位方法-CN202310873903.X在审
发明人：杨永辉;许函铭 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合反向学习策略的改进布谷鸟搜索算法的室内定位方法，包括以下步骤：S1：初始化算法各种参数，S2：根据适应度函数确定整体种群适应度值并保留最优鸟巢与其对应的适应度值；S3：计算最优鸟巢的反相解，及其反相解的适应度值，利用反相学习策略，比较最优鸟巢现有解的适应度与最优鸟巢反相解的适应度，保留优值为候选解；S4：确定候选解；S5：对处理后的鸟巢进行莱维游走操作，保留更优解；S6：对鸟巢进行选择抛弃；S7：一次迭代结束后，操作完成之后返回S1，开始下一轮迭代或通过位置公式计算整体位置估计值。本发明解决了现有技术中室内定位算法精度低，解算时间长的问题。
结合反向学习策略改进布谷鸟搜索算法室内定位方法

[发明专利]基于智能终端的医生问诊及服务质量评价系统-CN202311028322.2在审
发明人：杨永辉;谢晓博;吴观荣;刘宏罡;周庆;赖敏 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能终端的医生问诊及服务质量评价系统，包括在线问诊子系统用于医师查看患者的病情信息，并在预订时间对所述患者进行线上问诊；服务评价子系统用于对在线问诊进行实时评价，并在问诊结束后获取患者对医师的问诊评价结果以及诊后反馈信息；评价管理子系统用于对实时评价结果、问诊评价结果以及诊后反馈信息进行处理，获得综合评价结果，并将所述综合评价结果发送至医师管理端进行阶段服务评分，实现了问诊时间的固定避免医师和患者出现一方没有时间而出现长时间等待，浪费时间的问题；对问诊过程进行全程监测，起到对医师诊断过程实时监督的作用及时对医师的阶段服务进行评价，方便线上问诊相关机构对线上问诊医师的管理。
基于智能终端医生问诊服务质量评价系统

[发明专利]一种放射人员工作时长的监控管理系统及方法-CN202310905423.7在审
发明人：杨永辉;谢晓博;吴观荣;李丹特;周庆;杨亚兰;秦红山 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射人员工作时长的监控管理系统及方法，其中系统包括：轨迹捕捉模块，用于对放射人员的工作进行在线监测，在监控管理系统中设置放射室的3D地图，在3D地图中定位放射人员在放射室的行为轨迹，统计放射人员的有效工作时间；放射监测模块，用于收集对放射人员的监测数据，定时获取放射人员的放射剂量卡中的剂量值，根据剂量值以及在线监测的结果作为监测数据上传到监控管理系统的服务器中；路线导航模块，用于放射人员进行路线导航，对放射人员进行目的地路线规划，并设置放射预警区域对放射人员发出提醒，通过对放射人员的工作时长进行监控管理，为一线工作人员提供工作时长提醒、路线规划，提高工作效率。
一种放射人员工作监控管理系统方法

[发明专利]一种自动检测杀菌消毒系统-CN202211035904.9有效
发明人：杨永辉;邵丽萍;谢晓博;吴观荣;彭华洋;林国通 -专利权人：深圳市龙华区中心医院;深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动检测杀菌消毒系统，其中消毒检测终端用于检测湿度信息；消毒喷雾器用于进行喷雾杀毒，并获取喷雾流量信息；基站根据湿度信息和喷雾流量信息判断待消杀区域是否进行消杀，得到第一消杀判断结果，若第一消杀判断结果为是，则根据工作人员的位置信息判断是否进行消杀，得到第二消杀判断结果，若第二消杀判断结果为是，则将待消杀区域确定为消毒区域，若第一消杀判断结果或第二消杀判断结果为否，则将待消杀区域确定为未消毒区域，根据消毒区域和未消毒区域的个数确定消毒进度，并根据工作人员的工作时间和喷雾流量信息确定消毒液使用量。本发明能够精确评估每个区域的消毒液用量，并精确全面的监控消毒工作进度。
一种自动检测杀菌消毒系统

[发明专利]一种基于UWB的自组网定位系统-CN202110869412.9有效
发明人：杨永辉;谢晓博;刘宏罡;杨艳秋;彭华洋 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的自组网定位系统，包括远距离蓝牙网关或UWB基站、1个或多个定点标签、1个或多个附近标签和服务器。本发明采用UWB和蓝牙结合的机制，在降低功耗的同时，协调好标签的主从关系M和定点关系A，确认自身定位情况F；同时测距结果通过蓝牙上传，方便蓝牙网关或者其他有蓝牙的平板、手机等智能设备接收测距结果，进一步解析位置信息并显示在地图上；还可以实现自身的定位与导航。携带了标签的消防队长可以通过工业平板随时获取携带了标签的队员的位置信息，并可以通过导航去支援队友或者就近安排人员支援。由于该数据为标签到平板或智能手机的直接数据传输，不需要经过云平台或者服务器等转发，位置数据的延时也将降到最低。
一种基于 uwb 组网定位系统

[发明专利]一种基于AI深度学习算法的蓝牙定位方法及系统-CN202010778795.4有效
发明人：杨永辉;何廷万;刘宏罡;蒙海进;谢晓博;彭华洋 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于AI深度学习的蓝牙定位方法：AOA定位基站获取AOA信号源发送的第一信号的相位数据，AOA定位基站向AI服务器发送获取的该相位数据，AI服务器根据训练好的神经网络模型和获取的相位数据，确定发射所述第一信号的AOA信号源的位置。本申请通过引入AI技术到AOA定位领域中，通过对多天线接收到定位信号源的原始相位值采样，进一步抽象出相位差，然后转换成角度，通过不同天线的角度组合来把相关的相位数据训练到已知网格式的空间坐标上。这种可以通过深度学习网络来实现相位数据到空间坐标的快速映射关系，比传统数学计算提高了精度，并加快了定位速率，从而实现精准定位。
一种基于 ai 深度学习算法蓝牙定位方法系统

[实用新型]一种基于按键原理的内部结构-CN202122899745.4有效
发明人：杨永辉;谢晓博;刘宏罡;王再林;彭华洋 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于按键原理的内部结构，其组成包括顶盖、纽扣电池、PCB和底壳，所述底壳与顶盖旋转卡接，底壳底部嵌有PCB，顶盖上套有橡胶防水圈，在顶盖与PCB之间装有纽扣电池；所述纽扣电池的负极通过电池弹片连接到PCB负极，纽扣电池的正下方设有金属弹片，纽扣电池的正极通过金属弹片连接到PCB的正极。本实用新型通过按压产品将力传导给纽扣电池进而挤压与之连接的金属弹片，使金属弹片发生形变接触到PCB的IO口给处理器一个电频跳变，产生按键的效果。
一种基于按键原理内部结构

[发明专利]一种基于蓝牙及UWB的定位设备-CN202111397264.1在审
发明人：杨永辉;谢晓博;徐微特;刘宏罡;杨艳秋;彭华洋 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域,更具体的说是涉及一种基于蓝牙及UWB的定位设备。本发明提供了一种功能性强大的基于蓝牙及UWB的定位设备。一种基于蓝牙及UWB的定位设备，包括有硬件模块与软件模块，所述硬件模块包括有UWB部分、蓝牙部分、PDOA天线、电源等，电源对设备进行供电，PDOA天线设有两个，且射频通路完全相同，一左一右对称放置在设备两侧；所述软件模块包括有以下模式：模式一，进入寻找伙伴设备Tag模式；模式二，AOA寻向模式；模式三，TWR测距模式；模式四，设备寻找手机模式；模式五，手机寻找设备模式。本发明采用双UWB天线的PDOA及AOA兼容定位技术进行设计，结合蓝牙4.2的通讯配对技术，可实现低功耗长续航的蓝牙广播以及寻向定位功能。
一种基于蓝牙 uwb 定位设备

[发明专利]一种定位方法、装置、基站和可读存储介质-CN202111052455.4在审
发明人：杨永辉;谢晓博;刘宏罡;杨艳秋;彭华洋 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请属于室内定位领域，尤其涉及一种定位方法、装置、基站及可读存储介质，该方法包括：获取单基站中蓝牙天线采集的相位值；根据无线载波UWB，确定定位对象与基站的距离；根据相位值，确定定位对象相对基站的角度；基于定位对象与基站的角度和距离，对定位对象进行定位。即本申请通过单基站，即可对定位对象进行定位，降低了部署基站的难度，并且本申请通过获取单基站中蓝牙天线采集的相位值，即可确定定位对象相对基站的角度，通过无线载波UWB，即可确定定位对象与基站的距离，根据定位对象相对基站的角度和距离，对定位对象进行定位，提高定位的精准度。
一种定位方法装置基站可读存储介质

[发明专利]基于改进反向学习布谷鸟搜索的TDOA定位算法-CN202110795360.5在审
发明人：杨永辉;何廷万;谢晓博;刘宏罡;李文昌;蒙海进 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进反向学习布谷鸟搜索的TDOA定位算法，包括以下步骤初始化种群位置，确定目标函数f(x)，发现概率pa，解的维度D，最大迭代次数T，随机生成N个解；由目标函数确定每个解的目标函数值，保留最优解；更新位置，得到levy飞行后的新位置，并对比随机游走前解的适应度值，保留更优解；在随机数R大于pa时抛弃原解，生成反向解，保留更优解，每隔W代对所得解进行模拟退火，结束后保留最优值，反之保留原始解；结束，判定是否满足迭代次数，若满足，输出最优解。本发明引入反向学习策略，提高种群的多样性与收敛速度，在算法陷入局部最优时采用模拟退火机制增强算法的局部搜索能力，避免搜索结果陷入局部最优从而达到全局最优解。
基于改进反向学习布谷鸟搜索 tdoa 定位算法

[发明专利]一种基于超宽带的基站实现定位的方法及设备-CN201910696360.2有效
发明人：杨永辉;吕新和;张发顺;何廷万;胡艺阳;刘宏罡;董余乐 -专利权人： 深圳市微能信息科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于超宽带的基站实现定位的方法及设备，该方法包括：获取目标基站发送的待处理数据；当待处理数据为有效数据时，将待处理数据存储至预设集合中；基于当前预设集合中的所有距离值确定待定位对象与每个基站之间的实际距离值；基于预设的显示比例转换方法以及所有实际距离值，确定待定位对象在显示区域中的目标位置，并在显示区域中显示身份标识信息以及目标位置。上述方案，设备获取待处理数据，对属于有效数据且达到预设长度的待处理数据进行处理，进一步得到待定位对象在显示区域中的目标位置，并在设备显示。实现了数据处理速度快，定位信息显示准确，且便于用户随时在设备查看定位信息。
一种基于宽带基站实现定位方法设备

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