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[发明专利]一种倒挂机器人多末端执行器快换及走线结构-CN202210365904.9在审
发明人：马骋;李博;马子良;朱维金;丛楠;包国连 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种倒挂机器人多末端执行器快换及走线结构。该结构包括倒挂底座、焊接机器人、支架及多套焊接系统；支架设置于倒挂底座上，支架上设有多个仿形托；焊接系统包括焊枪、焊接电缆及送丝机，送丝机设置于倒挂底座上，焊枪设置于仿形托上，且通过焊接电缆与送丝机连接；焊接电缆通过吊挂装置悬挂于支架上；焊接机器人设置于倒挂底座上，焊接机器人的末端设有用于与焊枪连接的机器人侧快换装置。本发明能使倒挂智能焊接机器人大范围工作，空间利用率高，且避免焊接电缆的剐蹭；极大改善生产环境，提高生产效率。
一种倒挂机器人末端执行器快换结构

[发明专利]一种高离子电导率无机硫化物固态电解质及其制备方法和应用-CN202310981950.6在审
发明人：马骋;李惠 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01M10/0562 文献下载
摘要：本发明属于全固态电池材料技术领域，公开了一种高离子电导率无机硫化物固态电解质及其制备方法和应用。该高离子电导率无机硫化物固态电解质的化学通式为LiaPbScOd；其中，1a12，1b6，0c15，0d15。本发明得到的高离子电导率无机硫化物固态电解质不仅具有高达0.46mS·cm‑1的离子电导率，并且对金属锂负极具有良好的相容性，同时摆脱了Li2S这一价格高昂的原料的束缚，具有很好的成本效益。该新型高离子电导率无机硫化物固态电解质在降低成本的同时，实现了对金属锂负极良好的稳定性，具有良好的应用前景。
一种离子电导率无机硫化物固态电解质及其制备方法应用

[发明专利]类器官成型装置及方法-CN202011191527.9有效
发明人：刘利彪;马骋;邓坤学;袁玉宇 -专利权人：广州迈普再生医学科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本申请提出一种类器官成型装置及方法，所述类器官成型装置包括：针头，所述针头包括内层针头和外层针头，所述内层针头的至少出料口部分被所述外层针头包围；第一泵，所述第一泵连通所述内层针头，能够使用所述第一泵通过所述内层针头泵送细胞悬液；以及第二泵，所述第二泵连通所述外层针头，能够使用所述第二泵通过所述外层针头泵送水凝胶溶液，使得所述细胞悬液能够被所述水凝胶溶液包围且所述细胞悬液形成的球体在所述水凝胶溶液中间隔地排列。通过采用上述技术方案，能够使成型后的类器官尺寸统一，数量确定，便于大规模高通量药物筛选。
器官成型装置方法

[发明专利]一种多刀仓链式刀库-CN202310897698.0有效
发明人：王盟;杨铭东;马骋;高永强;段桂俊;徐维国;任清;李鑫;蒋运国;王强;张旭 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种多刀仓链式刀库，包括刀仓组件、移载机构、换刀机构和电磁阀组，刀仓组件、移载机构和换刀机构分别与电磁阀组连接，刀仓组件包括包括刀仓本体、主动链轮、从动轮、链板组件、第一电机和刀套组件，主动链轮和从动轮分别设在刀仓本体的上下两端；刀仓本体上开设有换刀口，换刀口上方设有移载机构，换刀口下方设有换刀机构；本发明通过设置两个刀仓本体，刀仓本体上开设有换刀口，换刀口上下两端设有移载机构和换刀机构，移载机构上设有刀套夹持机构，刀套夹持机构通过第一移载组件实现横向移动，通过第二移载组件实现垂直方向的移动，实现刀套组件携带刀具在换刀位置和换刀点之间的远距离运输，整个装置结构紧凑，提高换刀效率。
一种多刀仓链式

[实用新型]叠合楼板吊装骨架及具有其的叠合楼板-CN202321300741.2有效
发明人：彭柳;马骋 -专利权人：中机国际工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叠合楼板吊装骨架及具有其的叠合楼板。所述叠合楼板吊装骨架包括连接骨架、用于将所述连接骨架与叠合楼板相连的至少一个连接件、及至少一个吊板，所述连接骨架包括两个相对设置的侧壁和连接于两个所述侧壁之间的底板，所述吊板同时连接于两个侧壁之间，且所述吊板与底板之间形成起吊间隔L1；所述连接件套装在所述底板上，且所述连接件伸出底板的外侧并形成外伸长度L2。本实用新型较好实现叠合楼板的受力起吊，且在叠合楼板装配完成后能将吊装装置拆卸，以重复使用。
叠合楼板吊装骨架具有

[发明专利]一种电动车轮毂打磨装置-CN202310887742.X在审
发明人：马骋;谢永法 -专利权人：徐州驰城机电有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车轮毂打磨装置，包括操作台，所述操作台上方两端对称设有连接架，所述连接架上方连接有升降气缸，所述升降气缸上方连接有打磨机构，所述操作台上位于两个连接架之间设有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有调节柱，所述调节柱顶端连接有棱台，所述棱台周面至少设有三组等间距分布的夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力输出端连接有压紧机构。本发明能够方便对轮毂进行定位固定，且有利于轮毂的旋转，可以更好的配合打磨机构对轮毂进行均匀打磨，提高打磨效率。
一种电动车轮毂打磨装置

[发明专利]可提前锁刀的换刀机构-CN202310829350.8在审
发明人：马骋;王盟;张旭;郭雨欣;李金凤;荆立萍;吴慧敏;范依妮;李亚静;丛兴;王洋 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：可提前锁刀的换刀机构，包括凸轮箱机构，凸轮箱机构的输出轴端头安装机械手；凸轮箱机构包括外壳，外壳内部有带花键轴的凸轮传动副机构，外壳的外侧装有驱动马达；机械手包括解锁机构；花键轴有轴向中心孔，外壳上通过支架装有与气动控制装置相接的解锁气缸，解锁气缸的活塞杆外端头接拉杆的一端，拉杆插入花键轴的轴向中心孔内并且拉杆的另一端自输出轴的轴向中心孔伸出，拉杆的伸出端接解锁盘，解锁盘位于机械手的外侧；花键轴的轴向中心孔内有套装在拉杆外侧的缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端顶靠在接头上，缓冲弹簧另一端顶靠在拉杆上的台阶处；解锁机构中的解锁销外端头朝向解锁盘。结构简单，换刀时可提前锁刀，动作可靠稳定，无安全隐患。
提前机构

[发明专利]刀套链板锁紧机构-CN202310829258.1在审
发明人：王盟;吕军;马骋;魏连鑫;孙造;高永强;段桂俊;徐维国;王兆新;梁宇;刘春晓 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：刀套链板锁紧机构，包括链板机构，链板机构包括平行设置的一对链板，链板通过芯轴装有轴承，用于与导轨板配合移动，刀套组件坐落在链板上，刀套组件上固定有定位键，弹簧座位于两个链板之间，弹簧座的一侧与一侧链板固定连接，弹簧座另一侧通过锁紧钩芯轴转动连接锁紧钩，锁紧钩一端钩体部分与定位健匹配，锁紧钩另一端固定有第一定位销，弹簧座内有弹簧，弹簧一端套装在第一定位销上并且弹簧端头顶靠在锁紧钩一端，弹簧座上固定有弹簧限位板，弹簧另一端顶靠在弹簧限位板上，弹簧限位板固定有第二限位销，弹簧的另一端套装在第二限位销上；刀仓本体上固定支架，与气缸固定在支架上，气缸的活塞杆外端头与锁紧钩的端头相配。结构简单，动作灵活可靠。
刀套链板锁紧机构

[发明专利]叠加式逻辑阀组-CN202310829443.0在审
发明人：宫喜攀;徐文卿;吕军;马骋;孙娜;杨铭东;蒋运国;衣晓男;宁甲亮 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：叠加式逻辑阀组，包括相互连通的两位三通电磁换向阀、第一平衡型常闭阀、第二平衡型常闭阀、Y型电磁换向阀、六通径叠加式集成底板；两位三通电磁换向阀、第一平衡型常闭阀、第二平衡型常闭阀均固定镶嵌在六通径叠加式集成底板内部，Y型电磁换向阀固定在六通径叠加式集成底板外侧上面，两位三通电磁换向阀、第一平衡型常闭阀、第二平衡型常闭阀、Y型电磁换向阀相互连通的油口通过六通径叠加式集成底板内部的通道相连通。具有密封性能好、泄露小、结构稳定、紧凑且能叠加使用、保证执行元件长时间锁定在某个位置、具备断电保护功能、提高设备的安全可靠性的。
叠加逻辑

[发明专利]一种自动化油箱呼吸器-CN202310997436.1在审
发明人：崔博;杨怀宇;宋艳春;王敬平;姚国庆;贾子凯;张嘉恩;马骋;刘翠霞;周秋实 -专利权人：大庆石油管理局有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本发明涉及呼吸器领域，尤其涉及一种自动化油箱呼吸器，本发明通过设置呼吸模块、检测模块以及控制模块，呼吸模块包括呼气仓以及吸气仓，控制模块基于油箱内的剩余油量以及通气间隔计算含油表征参数调整压力泵的运行功率，并且，基于过滤板厚度以及呼气仓内的温度计算油气分离表征值判定是否需启用呼气仓内的循环风机，并且，基于吸气仓内的温度以及干燥颗粒的重力计算吸附表征参数调整所述搅拌棒的搅拌速率；本发明能够保证呼气仓中的过滤板中已经积累一部分油污且在低温环境下的过滤效率以及吸气仓已经吸附水分且在低温环境下的吸附效果，进而提高呼吸器的适用场景，提高呼吸器的对水蒸气的吸附效果以及对油污的过滤效果。
一种自动化油箱呼吸器

[发明专利]一种浮动组对型机器人端拾器及浮动组对方法-CN202210286396.5在审
发明人：包国连;马子良;马骋;丛楠;朱维金 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种浮动组对型机器人端拾器及浮动组对方法。该浮动组对型机器人端拾器包括机器人法兰板、浮动连接机构、定位芯轴及气动夹紧机构，其中机器人法兰板用于与智能搬运机器人的执行末端连接；浮动连接机构与机器人法兰板连接，气动夹紧机构设置于浮动连接机构上，气动夹紧机构用于定位夹紧小管；定位芯轴设置于气动夹紧机构上；在小管与大管焊接时，定位芯轴穿过小管的内腔与大管上的定位孔定位连接。本发明设置有可上下移动的缓冲滑板，实现抓手的上下浮动，从而产生缓冲调整，避免机器人手臂拾取产品时受待抓取产品的反作用力损伤。
一种浮动机器人端拾器方法

[发明专利]聚合物固体电解质的制备方法、聚合物固体电解质二次锂电池及制备方法-CN201910292313.1有效
发明人：韦伟峰;戴宽;马骋;赖延清 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M10/056 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚合物固体电解质的制备方法，在符合锂电池制备的温、湿度的环境下，在含醚氧链段的乙烯基醚类有机化合物液体中加入有机金属锂盐混合，得到预聚合浆料，覆于多孔支撑材料表面，原位聚合反应一定时间得到固态聚合物电解质。同时提供采用这种方法制备的聚合物固体电解质锂二次电池及电池的制备方法。本发明采用原位聚合法制备聚合物电解质，与电极之间具有良好的接触，显著地提高了聚合物电池的界面相容性，减少了聚合物电池界面润湿和修饰的环节，提高了聚合物电池的性能。另外本发明的制备方法不采用引发剂，反应条件温和，可降低聚合物电池的制造成本的同时，环境友好。
聚合物固体电解质制备方法二次锂电池

[实用新型]量程选择电路及仪表-CN202320808223.5有效
发明人：吴吉;林光坤;马骋;陈维炳;于军;罗仁丰 -专利权人：国能神福（石狮）发电有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R15/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种量程选择电路及仪表，一种量程选择电路，该电路包括第一比较器、第一选通器；所述第一比较器的第一输入端用于输入测量值，所述第一比较器的第二输入端用于输入第一量程上限值，所述第一比较器的输出端连接所述第一选通器的第一输入端；所述第一选通器的第二输入端连接所述第一比较器的第二输入端，所述第一选通器的第三输入端连接所述第一比较器的第一输入端，所述第一选通器的第一输出端用于输出仪表量程上限值。该电路可以设置多个量程，并且可以根据被测量值的大小自动选择合适的量程进行测量监控，可以解决设备运行参数超过单个仪表量程，而不能被正常监测的问题，从而可以避免事故隐患。
量程选择电路仪表

[发明专利]矩阵转置方法-CN202310518621.8在审
发明人：裴京;王松;马骋;李博文;徐海峥 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种矩阵转置方法，该方法包括：对目标矩阵循环执行数据读写操作，直至目标矩阵中数据读取完毕，得到目标矩阵的转置矩阵。其中，数据读写操作包括：按照时钟顺序，依次控制芯片中的多个移位寄存器从目标矩阵中读取预设数量的数据；预设数量与多个移位寄存器的数量相同，且在读取过程中每个时钟下各移位寄存器中的已存储数据均向高位移动一位；在各移位寄存器均完成一次数据读取的情况下，控制各移位寄存器的最高位存储数据写入转置矩阵中。采用本方法能够提升芯片进行矩阵转置的计算速度，进而提高芯片所搭载的计算机设备的运行速度。
矩阵方法

[发明专利]矩阵运算方法、装置和计算机设备-CN202310518943.2在审
发明人：裴京;王松;马骋;李博文;徐海峥 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种矩阵运算方法、装置和计算机设备，该方法应用于神经形态芯片，包括：首先，对第一矩阵中的元素进行行拆分，获得多个第一子矩阵，以及对第二矩阵中的元素进行列拆分，获得多个第二子矩阵，然后，将多个第一子矩阵和多个第二子矩阵，分别存储至神经形态芯片内不同的内核中，其中，每个内核中存储一个第一子矩阵和一个第二子矩阵，最后通过运行各内核，获得第一矩阵和第二矩阵的运算结果。采用本方法能够在节省神经形态芯片的存储资源的同时，提升神经形态芯片的运算速度。
矩阵运算方法装置计算机设备

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