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[发明专利]融合定位导航系统和方法-CN202010292952.0有效
发明人：王亚;杨旺喜;贾全 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了融合定位导航系统和方法，包括：AGV上设置有激光雷达、摄像头和控制器，激光雷达和摄像头分别与控制器相连接；激光雷达用于采集AGV的全局定位坐标；摄像头用于识别信息标识，得到信息标识信息，并采集信息标识坐标，信息标识坐标为信息标识相对摄像头位置的坐标，信息标识信息包括信息标识的全局定位参考坐标；控制器用于根据信息标识坐标和AGV的全局定位坐标，得到信息标识的全局定位测量坐标；根据信息标识的全局定位参考坐标和信息标识的全局定位测量坐标，得到误差；将误差和AGV的全局定位坐标进行融合，得到AGV的定位结果，可以避免定位切换时带来的AGV系统不稳定和定位数据跳变，从而提高定位导航精度。
融合定位导航系统方法

[发明专利]车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备-CN202110886885.X在审
发明人：侯祎寒;汪建球;朱云志 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备，所述方法包括：获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，所述距离信息为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且所述距离信息至少基于所述经纬度信息确定；过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标；生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。
车辆行驶轨迹处理方法装置相关设备

[发明专利]景区游客越界预警方法-CN201510664661.9在审
发明人：周道华;付志华;周小强;古鹏飞;唐庆;余德山;陈思文;杨林;虞连慧;熊海;杨眉;岳小力;冯阳 -专利权人：成都中科大旗软件有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了景区游客越界预警方法，包括如下步骤：S1、景区警戒边界划定：沿景区警戒边界设置多个定点位置，获得定点位置的定位坐标信息A，根据多个定位坐标信息A，获得景区整体警戒边界信息；S2、游客在线定位监测：实时将游客的定位坐标信息B回传；S3、触发边界预警：根据定位坐标信息B与景区整体警戒边界信息，将定位坐标信息B与景区整体警戒边界信息进行对比，当定位坐标信息B的坐标值超越了景区整体警戒边界信息时，触发报警信息
景区游客越界预警方法

[发明专利]病害区域定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210572256.4有效
发明人：陈杰;杨卫民;孙廷辉;眭建仔;吕江波;沈小勇 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司;苏州思谋智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种病害区域定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待定位的病害区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取定位设备在预设坐标系中的第二坐标信息；根据第一坐标信息以及第二坐标信息，得到病害区域与定位设备之间的第一位置关系；获取定位设备在定位坐标系中的第一定位信息；基于第一位置关系，以及第一定位信息，得到病害区域在定位坐标系中的第二定位信息。采用本方法能够准确地对道路中的病害区域进行定位。
病害区域定位方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]路况UGC上报方法、发送方法、装置及系统-CN201610157782.9在审
发明人：陈怡 -专利权人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种路况UGC上报方法、发送方法、装置及系统，方法包括：获取路况事件信息；在进行地理位置定位时，接收用户输入的地址信息以及通过GPS定位获取的GPS坐标，并将地址信息和GPS坐标上传给服务器，其中，地址信息用于进行正向地理编码处理获得地理坐标，GPS坐标用于与地理坐标共同处理获得路况事件的定位坐标。本发明提供的路况UGC上报方法、发送方法、装置及系统，通过正向地理编码将事件地及附近的地址信息映射成地理坐标，以地理坐标配合GPS坐标，对坐标地图上的地理坐标和GPS坐标进行处理确定定位坐标，使GPS坐标定位更加简化，对GPS坐标精度提高具有辅助作用，进而使上报的UGC信息与最终的定位坐标匹配更好，增强了UGC信息的质量，避免了资源浪费。
路况 ugc 上报方法发送装置系统

[发明专利]一种机器人定位精度的测试方法及装置-CN201911252127.1有效
发明人：黄庭峰;谢琨;李剑波;阳舜荣;熊友军;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人定位精度的测试方法，包括：获取第一中心点对应的第一预设坐标信息和第一实际坐标信息，获取第二中心点的第二实际坐标信息，以及获取十字激光的激光线与预设坐标区域的边界相交的点的坐标信息；基于所述第一预设坐标信息和所述第一实际坐标信息，确定所述机器人的定位偏移距离；基于所述第二实际坐标信息和所述坐标信息，确定所述机器人的定位偏移角度；基于所述定位偏移距离和所述定位偏移角度，确定定位精度的测试结果上述方法，只需要获取相关坐标信息，就可得到定位偏移距离和定位偏移角度，得到定位精度的测试结果，测试结果准确，无需高精密测量仪器对定位精度进行测试，节约测试成本。
一种机器人定位精度测试方法装置

[发明专利]一种被测试系统功能的测试方法、系统-CN201310242912.5在审
发明人：吴健龙;燕晋春 -专利权人：安科智慧城市技术（中国）有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：所述方法包括：定位模拟器加载预制的定位坐标信息集；所述定位模拟器与客户端建立连接；所述定位模拟器发送所述定位坐标信息集中的一条或者至少两条定位坐标信息至所述客户端，以便于所述客户端对所述定位坐标信息进行解析并发送解析结果至被测试系统本发明，由定位模拟器加载预制的定位坐标信息集，该预制的定位坐标信息集是开发人员根据用户需要编写的定位坐标数据，相比实际的定位设备实时采集的定位坐标数据，精确度更高。
一种测试系统功能方法

[发明专利]定位方法及设备-CN201410344936.6有效
发明人：赵佳 -专利权人：赵佳
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法及设备。定位方法包括：终端设备接收无线网络中的基站发送的初始定位点的坐标信息；以初始定位点作为起始点，实时对持有终端设备的用户进行计步处理，并根据计步信息和初始定位点的坐标信息，实时计算标识用户当前位置的第一坐标信息；接收基站发送的用于标识用户当前位置的第二坐标信息；利用第二坐标信息对第一坐标信息进行修正，获得标识用户当前位置的第三坐标信息，以实现对用户的定位。本发明技术方案可以在保证定位精度的基础上，提高定位的实时性。
定位方法设备

[发明专利]一种定位方法、装置、设备以及计算机存储介质-CN202111493748.6在审
发明人：孟振振;郭卫江 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种定位方法、装置、设备以及计算机存储介质。该方法包括：获取待定位标签与至少一个基站之间的信号参数；根据信号参数对待定位标签进行定位计算，确定待定位标签的第一坐标信息；根据信号参数确定待定位标签对应的指纹参数，并根据指纹参数对待定位标签进行定位计算，确定待定位标签的第二坐标信息；根据第一坐标信息和第二坐标信息进行位置修正，确定待定位标签的目标位置信息。这样，在进行室内定位时，将所得到的第一坐标信息与指纹定位所得到的坐标信息进行位置修正，使得最终得到的定位坐标的准确度高，从而提高了在复杂环境下的定位精度。
一种定位方法装置设备以及计算机存储介质

[发明专利]一种确定定位参数的方法及装置-CN201811115795.5有效
发明人：莫国强 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定定位参数的方法及装置，所述方法包括：获取当前球机镜头与球机纵向对称轴的夹角；获取第一图像中目标像素点的第一坐标信息，根据夹角、第一坐标信息和预设的水平参数和垂直参数，确定初始定位参数；控制球机根据初始定位参数进行定位；获取定位后的球机镜头采集的第二图像中目标像素点的第二坐标信息，根据第二坐标信息和第一坐标信息，确定相对坐标信息；根据夹角、预设的水平参数和垂直参数、第一坐标信息和相对坐标信息，确定目标定位参数。本发明实施例提供的确定定位参数的方法能够适配不同厂商球机的3D定位。
一种确定定位参数方法装置

[发明专利]一种高精度室外增强现实空间信息显示系统及方法-CN201710423420.4有效
发明人：郭际明;许毅;方孟元 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度室外增强现实空间信息显示系统及方法，系统包括高精度定位定姿子系统、空间信息数据库、坐标转换子系统和增强现实显示设备，获取室外连续的地理坐标定位信息和设备空间姿态信，存储管理预先采集的具有空间地理坐标的空间信息数据；进行GNSS定位坐标与SLAM定位坐标的整合，将空间信息数据的数据坐标转换到GNSS定位的绝对坐标系中，将处在绝对坐标系中的空间信息数据转换到增强现实显示设备的显示坐标系中；将空间信息数据增强现实地叠加显示到真实世界场景中本发明通过多种定位方式相结合在室外进行高精度定位，能够达到厘米级定位，实现通过增强现实显示设备将虚拟的空间地理信息叠加显示在现实世界场景中。
一种高精度室外增强现实空间信息显示系统方法

[发明专利]自动定位方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810042097.0在审
发明人：李灿 -专利权人：李灿
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定位方法，包括以下步骤：获取待定位装置当前的第一位置信息及目标位置信息，待定位装置对应的建筑主体信息，基于第一位置信息、建筑模型信息、坐标控制轴网及基准点信息确定待定位装置在坐标控制轴网中的第一三维坐标；基于目标位置信息、建筑模型信息、坐标控制轴网及所述基准点信息确定待定位装置在坐标控制轴网中的第二三维坐标；基于第一三维坐标及第二三维坐标控制待定位装置移动。本发明还公开了一种自动定位装置及计算机可读存储介质。本发明实现了建筑施工的自动定位，大大减少了定位过程中的人工操作，避免了通过人工测量放线的方式对该待定位装置进行定位时的测量误差及误差累积，提高了定位的准确性。
三维坐标坐标控制轴网自动定位计算机可读存储介质目标位置信息第一位置建筑模型信息确定基准点自动定位装置定位过程建筑施工建筑主体人工操作人工测量误差累积装置移动放线测量

[发明专利]一种文本内容定位方法、系统、设备及存储介质-CN202210976746.0在审
发明人：余戈磊;郑珂 -专利权人：广州众成大数据科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V30/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本内容定位方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取待定位文本；对所述待定位文本进行图像转换处理，确定文本图像；对所述待定位文本进行坐标信息获取处理，确定文本坐标信息；将所述文本图像输入预先训练好的图表目标检测定位模型，得到图表坐标信息；将所述图表坐标信息与所述文本坐标信息进行坐标映射处理，确定目标定位文本内容；本发明实施例能够准确地定位文本内容，可广泛应用于目标检测技术领域。
一种文本内容定位方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法-CN202310654178.7在审
发明人：刘泽宇;李大伟;张博轩;王拓;刘政禹;徐航;蒋大伟;史涛瑜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于GPS定位系统和同步定位与地图绘制SLAM定位系统定位并获取无人矿卡位置的坐标信息并转换为UTM坐标系下的坐标信息；将SLAM定位系统获取的坐标信息转换为TUM坐标系下的点云数据与基于GPS定位系统获取的无人矿卡位置的坐标信息进行融合，建立矿区的地图；当无人矿卡在行驶过程中，GPS定位系统信号低于预设值时，启动SLAM定位系统，获取无人矿卡当前的位置信息，并将所述无人矿卡位置的坐标信息作为无人矿卡的位置信息本公开基于UTM坐标的统一坐标系，可以解决在矿区环境下无人矿卡定位不精确、不稳定的问题，提高了无人矿卡的定位精度。
一种基于 slam gps 定位系统切换方法

[发明专利]机器人补偿定位方法及装置-CN201810878051.2有效
发明人：周渝曦 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人补偿定位方法及装置。该方法包括：获取每个视频检测周期中的光电检测信息和视频检测信息，其中，光电检测信息包括机器人在该视频检测周期中的多个相对位移坐标，视频检测信息包括机器人在该视频检测周期中的起点定位坐标和终点定位坐标；根据光电检测信息和视频检测信息计算该视频检测周期的补偿定位参数；基于补偿定位参数对光电检测信息中的每个相对位移坐标进行补偿修正，得到补偿修正后的各个相对位移坐标；根据起点定位坐标、终点定位坐标以及补偿修正后的各个相对位移坐标生成机器人在该视频检测周期中的定位轨迹信息由此，能够实现机器人的精准定位，从而确定机器人的实时位置和方向，便于机器人的管理。
机器人补偿定位方法装置

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