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[发明专利]一种基于五取三架构的铁路信号安全云平台-CN202310876290.5在审
发明人：魏东冬;孔嘉铖;白帅;何志彬;梁志国;王龙生;刘逸明;张浩;于健洁;许镇;郭亮;贾春肖;郑长宗;李钰骙;赵梦瑶;王拓;伍田昊睿;朱晓琳;胡妙春 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;北京华铁信息技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五取三架构的铁路信号安全云平台，基于云计算技术构建了五取三架构下的铁路信号安全平台，结合了云计算的特征使铁路信号安全平台具有可扩展性和灵活性，使得计算资源不再受时间和空间的限制，为铁路信号系统的数字化、一体化、智能化提供了技术发展的基础和动力。
一种基于五取三架构铁路信号安全平台

[实用新型]一种夹持机构、机械手和设备-CN202320965195.8有效
发明人：靳立辉;杨骅;任志高;靳晓伟;赵晓光;王拓;李伟;杨亮 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹持机构，配置有相互连接的第一夹持装置和第二夹持装置，其中，所述第一夹持装置中设有夹爪一；所述第二夹持装置中设有夹爪二；所述夹爪一相对于所述夹爪二沿第一方向和第二方向移动；所述夹爪二相对于所述夹爪一沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交。本实用新型一种夹持机构，结构设计简单且配合灵活，其配置有两个夹取物件的夹爪，可对硅片组或包装箱分别进行夹取或移运，且两个夹手互不干涉，可在包装时基于不同需求进行操作，精度高且实用性强。本实用新型还提出一种配置有该夹持机构的机械手和一种设有该机械手的设备。
一种夹持机构机械手设备

[发明专利]矿井深孔爆破的爆破管固定机构以及爆破管固定方法-CN202311012886.7在审
发明人：王拓;常聚才;张华磊;李传明;史文豹;夏尧 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井深孔爆破的爆破管固定机构，爆破管可储存爆破物，爆破孔孔底位于爆破孔孔口的上方，爆破管适于朝爆破孔孔底活动，爆破管固定机构包括：固定组件和触发组件，固定组件包括：连接件和固定件，连接件与爆破管的一端连接，固定件在初始位置和固定位置之间可转动地设于连接件上；触发组件包括设于连接件上的触发件，触发件被触发后，可使固定件转动至固定位置，以将爆破管固定在爆破孔内。根据本发明实施例的矿井深孔爆破的爆破管固定机构，可以将爆破管固定在爆破孔内的任意位置处，以满足爆破需要、提高爆破准确度，而且不需要人力或其他结构在爆破孔的孔口处支撑爆破管，从而可以节省人力和物力资源。
矿井爆破固定机构以及方法

[发明专利]一种基于远程云端控制的矿区装载区调度方法-CN202310697428.5在审
发明人：王拓;蒋大伟;张博轩;刘政禹;李大伟;苑文楠;刘泽宇 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于远程云端控制的矿区装载区调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：当无人驾驶矿卡抵达装载区入口时，向铲车人机交互终端发送第一请求装载点信息；铲车人机交互终端接收铲车司机对所述第一预设按钮的操作生成第一装载点信息，并将所述第一装载点信息基于预设通信协议通过云控平台发送至无人驾驶矿卡；无人驾驶矿卡执行线路规划，并基于预设通信协议向云控平台发送规划成功信息；根据所述准许驶入信息，无人驾驶矿卡基于所述第一线路信息执行驶入任务。本公开通过云控技术实现无人矿卡的远程控制和调度，提高了作业效率和安全性，减少了人工操作和错误，降低了事故风险，提升了装载区的作业效率和质量。
一种基于远程云端控制矿区装载调度方法

[发明专利]一种多传感器外参联合标定方法-CN202310718584.5在审
发明人：李大伟;张博轩;王拓;苑文楠;刘泽宇;蒋大伟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开是关于一种多传感器外参联合标定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：将多传感器外参联合标定装置放置在与待标定车辆呈预设角度、预设距离的预设数量个位置，分别调节为预设姿态采集并储存图像信息、点云信息、障碍物信息；计算激光雷达坐标系到摄像头坐标系的旋转变换矩阵及平移变换矩阵；计算毫米波雷达坐标系到摄像头坐标系的旋转变换矩阵及平移变换矩阵；通过摄像头坐标系、激光雷达坐标系、毫米波雷达坐标系转换，完成多传感器外参联合标定。本公开同时为激光雷达、毫米波雷达、摄像头提供特征规则、明显、稳定的目标，以作为三者外参联合标定的可靠依据。
一种传感器联合标定方法

[发明专利]一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法-CN202310605582.5在审
发明人：宁满旭;刘政禹;李大伟;张博轩;王拓;徐航;王三舟;蒋大伟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的预设参数及行驶状态，根据基于车辆轮胎刚度的Dugoff轮胎模型计算车辆的纵向力、侧向力；建立扩展卡尔曼滤波方程，对路面附着系数进行估计；分别计算预警安全距离、紧急制动安全距离；在所述车辆行驶时，将障碍物距离与所述预警安全距离、紧急制动安全距离对比，根据对比结果，基于预设遇障决策，对车辆执行缓速器动作或紧急制动动作。本公开提出的基于路面附着系数估计的无人驾驶重型车辆紧急制动策略，避免了重型车辆频繁紧急制动造成的车辆受损，防止车辆紧急制动误触发，提高了无人驾驶重型车辆的行驶安全性，减少生命财产损失。
一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法

[发明专利]一种单位点Ni/MoC催化剂及其制备方法和应用-CN202210283431.8在审
发明人：巩金龙;丁哲远;裴春雷;王拓;张先华 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01J27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种单位点Ni/MoC催化剂及其制备方法和应用，采用液相合成法结合碳化法制备：首先以乙酰丙酮镍和六羰基钼为前驱体，与络合剂配成溶液；然后在惰性气氛下进行合金化反应，制得NiMo合金，再进行原位碳化处理。利用该催化剂进行甲烷部分氧化反应，可实现高活性、高选择性的将甲烷部分氧化制合成气，该催化剂具有优异的抗积碳性，同时该催化剂在长时间性能测试中保持稳定，具有良好的工业应用前景。
一种单位 ni moc 催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种环类零件内部斜槽加工用的铣床夹具及加工方法-CN201811123704.2有效
发明人：张瑞莉;陈义红;王拓 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种环类零件内部斜槽加工用的铣床夹具及加工方法，该铣床夹具由底板、支座、对刀块、定位插销、滚轮轴、滚轮、压板、支承和定位键组成，利用该夹具在普通立式铣床X52K上即可完成中型环类零件内部斜槽的加工，并能完成多个斜槽的加工；零件装夹方便，加工时使用夹具找正；对刀时使用对刀块对刀，操作简单、快捷且生产成本低。本加工方法克服了原加工方法受设备和生产条件局限性大的不足，加工方法简单，夹具使用方便，适用于单件和批量生产；零件装夹、找正和对刀方便快捷，减少设备的非加工时间，提高生产效率；用于加工中型环类零件内部固定分度的多个斜槽或型腔，更换对刀块和定位插销，实现零件不同截面的斜槽或型腔加工。
一种零件内部斜槽工用铣床夹具加工方法

[发明专利]一种金属间NiMo合金催化剂及其制备方法和应用-CN202210271008.6在审
发明人：巩金龙;丁哲远;裴春雷;王拓;张先华 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01J29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种金属间NiMo合金催化剂及其制备方法和应用，其采用液相合成法制备：以乙酰丙酮镍和六羰基钼为前驱体，与络合剂配成溶液；然后进行反应，制得具有合金结构的NiMo合金。利用该合金进行甲烷部分氧化反应，可实现高活性、高选择性的将甲烷部分氧化制合成气，在甲烷重整制氢领域具有广阔的应用潜力。
一种金属 nimo 合金催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种大容量快速可调节兼容花篮-CN202320677384.5有效
发明人：靳立辉;杨骅;王欢;靳晓伟;姚长娟;王拓;赵晓光 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大容量快速可调节兼容花篮，包括两个端板和连接于两个端板之间的齿杆，其所述齿杆包括第一齿杆和第二齿杆，所述第一齿杆设置在所述端板的两侧，所述第二齿杆设置在所述第一齿杆之间，形成至少两个硅片容纳腔，所述容纳腔可同时装载一种硅片或多种硅片。本实用新型的有益效果是花篮可同时装载多种规格的硅片，提高了花篮的装载容量，降低了生产成本，提高了生产效率，满足了生产多样化的需求。
一种容量快速调节兼容花篮

[实用新型]一种烤箱-CN202320787328.7有效
发明人：梁协明;杨毅;王拓 -专利权人：中山市欧博尔电器有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烤箱。它包括箱体和门体，门体一侧部和箱体铰链连接，门体另一侧部设有锁紧装置，锁紧装置包括门拉钩和压缩弹簧，门拉钩转动连接，门拉钩外端延伸出门体的限位孔形成钩部，压缩弹簧的弹力推动门拉钩内端，门拉钩旋转直至门拉钩外端和限位孔侧壁相抵，箱体对应锁紧装置设有锁止部，锁止部设有插入孔，插入孔一侧设有第一导向面，钩部经第一导向面引导进入插入孔，压缩弹簧的弹力使钩部钩扣锁止部，门体封闭敞开口，在外力作用下，钩部通过第二导向面脱离锁止部，门体相对于箱体自由转动。本实用新型结构设计合理，锁紧装置脱离锁止部，门体相对于箱体自由转动，实现开门停顿角度自由调整，避免门体自行关闭导致夹手。
一种烤箱

[发明专利]一种碳纤维复合芯导线的接续管及其制备方法-CN202310462039.4有效
发明人：朱砚;李锐海;谢飞;周政敏;廖永力;王拓;郭睿;王清明;刘鹏;龚博;彭涛;张勇 -专利权人：广东鑫源恒业电力线路器材有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02G15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维复合芯导线的接续管及其制备方法，涉及电力设备技术领域，包括：碳纤维复合芯导线和防护外壳，碳纤维复合芯导线中心套接有连接管，管套套接于连接管与碳纤维复合芯导线外壁，防护外壳套接于管套和碳纤维复合芯导线外壁，防护外壳外壁中部安装有保护套组件。通过在碳纤维复合芯导线外先扣合上连接管后再将管套压接在连接管上，可以分担了一部分导线的机械和电气性能，可以增加整体系统安全系数，最后将保护套组件安装于防护外壳外壁，可以分担大部分的机械性能，减少了接续管断裂的可能性，当受到大风等极端天气使得接续管断裂，此保护套组件也可以代替接续管继续承受来自导线的张力，防止导线跌落而引起更大的事故。
一种碳纤维复合导线接续及其制备方法

[实用新型]一种移动式重卡充换电站系统-CN202320101237.3有效
发明人：恽瑞金;陈振宇;杨睿;宋远军;霍尧;严鹏;王拓;黄苓;李博;张琨;张浩;周斌;占玉兵;刘华锋;王海涛;杨陈;许晶;许庆强;王兴军 -专利权人：国网江苏电动汽车服务有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;江苏东昂科技有限公司;徐州中装工程装备研究院有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动式重卡充换电站系统，其包括充换电装置以及控制系统；充换电装置中，电池组组件内设置电池位置传感器；换电通道组件与上车组件的桁车轨道上安装吊装桁车，吊装桁车上安装吊具以及X、Y和Z向驱动机构，上车组件及换电通道组件内设有吊具位置检测机构；车辆换电通道的侧壁上设有车载电池定位传感器；控制系统中，远程IO控制器接收电池位置传感器、吊具位置检测机构和车载电池定位传感器的位置信号传输至站控工控机，环境控制器通信连接换电车辆的车载控制器，站控工控机用于向换电控制器下发换电指令以控制X、Y和Z向驱动机构的运动。本实用新型完善了移动组合式充换电站的站内控制架构，能够提升充换电站的工作效率。
一种移动式重卡充换电站系统

[实用新型]一种SDS干法脱硫系统-CN202321351246.4有效
发明人：王江林;原志文;宋红旭;王拓;梁广;陈兵;王树乾;许超 -专利权人：重庆赛迪热工环保工程技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D53/83 文献下载
摘要：本实用新型属于烟气治理技术领域，涉及一种SDS干法脱硫系统，包括沿脱硫剂喷射方向依次串接的原料仓、星型给料机、定量螺旋给料机、研磨机、输送风机、喷射管道、喷枪以及烟道；本实用新型中原料仓采用组合式料仓，并设置蒸汽伴热管和流化风板，提高脱硫剂的存储量，有效防止脱硫剂受潮和板结；在喷射管道上设置电加热器，使脱硫剂粉末受热提前膨胀爆裂，有利于脱硫剂粉末与烟气中的SO2快速反应；并采用带振打和吹扫功能的喷枪，使脱硫剂粉末均匀的喷入烟气中，振打和吹扫能有效防止喷枪堵塞，保证喷射装置高效稳定的运行。
一种 sds 脱硫系统

[实用新型]防横梁脱落装置及货架-CN202320907157.7有效
发明人：王拓;焦露超;赵明玉 -专利权人：上海稳图货架安全检测技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本申请提供了防横梁脱落装置及货架，属于物流仓储技术领域。针对横梁受到向上作用力时横梁挂片易与立柱脱钩，导致横梁跌落的问题，本申请实施例提供了防横梁脱落装置，包括用于连接立柱和横梁的拉线，所述拉线的上部用于穿过所述立柱上的至少一个立柱通孔并与所述立柱可分离连接，所述拉线的下部用于穿过所述横梁挂片的至少一个挂片通孔并与所述横梁挂片可分离连接。采用上述技术方案，将立柱和横梁通过拉线连接起来，使得横梁被顶起与立柱脱离后，可通过拉线保持与立柱的连接，避免横梁跌落，有效的解决横梁脱落的问题；同时拉线通过立柱上的立柱通孔，或横梁挂片上的挂片通孔与立柱、横梁可分离连接，安装方便。
横梁脱落装置货架

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