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[发明专利]一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机-CN201811630091.1有效
发明人：元荣;高峰;许祥滨 -专利权人：广州市泰斗电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明实施例适用于定位技术领域，提供了一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机，所述方法包括：接收卫星导航定位信号；识别所述卫星导航定位信号中是否包括正交复用二进制偏移载波调制信号QMBOC；若所述卫星导航定位信号中未包括QMBOC信号，则采用预设的第一权重值对所述卫星导航定位信号进行定位解算；若所述卫星导航定位信号中包括所述QMBOC信号，则采用预设的第二权重值对所述卫星导航定位信号进行定位解算，所述预设的第二权重值大于所述预设的第一权重值本实施例可以利用QMBOC信号的特性，提高定位的精度和准确性。
一种定位方法装置卫星导航接收机

[发明专利]定位方法、装置及电子设备-CN202111274347.1在审
发明人：陈希;单广荻;李伟;蒋方胜;贾海禄 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及定位技术领域。该方法包括：接收定位设备发送的检测数据，检测数据中包括多个卫星的第一卫星数据；根据第一卫星数据，确定卫星的预测噪声，并根据预测噪声，确定卫星的权重；根据卫星的权重和观测方程，确定定位设备的位置。该方法提高了定位精度。
定位方法装置电子设备

[发明专利]实现带机械臂移动装置本体及机械臂高精度定位的方法-CN201910003053.1在审
发明人：高遒;徐朝平;汤颖;邹安;李晟;李斌;彭鹏;吴昊 -专利权人：中冶华天南京电气工程技术有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了实现带机械臂移动装置本体及机械臂高精度定位的方法，是一种基于无线通讯+差分卫星定位的方式，该方法由安装于固定位置的用于接收定位卫星信号的自带无线通讯功能的卫星定位基准站系统、安装于带机械臂移动装置本体上的用于接收定位卫星信号的自带无线通讯功能的第一卫星定位RTK移动站系统、安装于带机械臂移动装置的机械臂前端上的用于接收定位卫星信号的自带无线通讯功能的第二卫星定位RTK移动站系统组成。基准站通过无线通讯将其卫星信号数据和基准站坐标信息一起传送给移动站，移动站在系统内组成差分卫星信号数据进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，有效解决了带机械臂移动装置的精确定位问题。
机械臂移动装置卫星定位定位卫星信号无线通讯功能基准站自带高精度定位卫星信号无线通讯机械臂移动站机械臂前端定位结果定位问题实时处理系统组成有效解决坐标信息厘米级

[发明专利]基于5G移动通信网络播发卫星定位增强信息的系统及方法-CN202210591561.8在审
发明人：赵雪;陈勇为;杜笑笑 -专利权人：北京远思久维科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G移动通信网络播发卫星定位增强信息的系统及方法，主要包括差分站、数据中心、5G核心网定位服务器、基站、用户终端；所述的差分站实时观测卫星定位数据，生成用于卫星定位增强的差分修正信息；所述的差分站向数据中心发送差分修正信息；所述的数据中心接收来自差分站的差分修正信息，同时数据中心还接收来自GNSS的卫星定位辅助数据，生成卫星定位增强信息；所述的卫星定位增强信息包括卫星定位辅助信息和/或差分修正信息所述的数据中心对卫星定位增强信息编码，通过格式转换，生成适用于5G移动通信网络播发的ASN.1格式；所述的数据中心在收到位置服务请求时，通过私有接口向5G核心网定位服务器发送卫星定位增强信息。
基于移动通信网络播发卫星定位增强信息系统方法

[发明专利]一种获取变量喷灌机喷头实时位置的方法及装置-CN201910707517.7有效
发明人：黄小林;鲍涧颖;李彦明;刘成良;莫锦秋 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取变量喷灌机喷头实时位置的方法，包括：步骤一、通过RTK技术获取卫星定位移动站的当前定位位置，其中，每个塔车上均设置卫星定位移动站；步骤二、对喷头所在跨的两端的卫星定位移动站的当前定位位置进行插值计算得到喷头的实时位置本发明还公开了一种使用上述方法的装置，包括卫星定位基站、卫星定位移动站、塔车控制器和主控制器；卫星定位基站固定在作业地块上，通过无线电与卫星定位移动站通信；卫星定位移动站与塔车控制器通信，塔车控制器与主控制器通信本发明计算喷头实时位置，不存在误差放大效应和级联累积误差，与卫星定位的误差在同一量级，精度可达到±25mm。
一种获取变量喷灌喷头实时位置方法装置

[发明专利]车辆定位方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010947669.7在审
发明人：岳宗鹤;古永承 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆定位方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：接收路侧单元发送的至少三颗卫星的位置信息；根据所述至少三颗卫星的位置信息，捕获所述至少三个卫星的卫星信号，并通过捕获的所述卫星信号进行车辆定位。通过本发明，基于路侧单元获取至少三颗卫星的位置信息，即可直接根据至少三颗卫星的位置信息捕获卫星信号，从而实现车辆定位。省去了搜索卫星的流程，大大减少了车辆定位所需的时间。
车辆定位方法装置设备可读存储介质

[发明专利]适用于地面测站天线对卫星指向的目标定位方法-CN202010197398.8在审
发明人：吕旺;郑峰;司力琼;顾强;俞航;王田野;徐晔;杨珺 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于地面测站天线对卫星指向的目标定位方法，通过给定目标时刻的卫星星历数据，经过卫星轨道的相关计算以及相关坐标系的转换计算，得到卫星在地固系下的位置，从而完成卫星的定位过程。本发明考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线与卫星的位置关系，不依赖于仿真软件或过多假设内容，有效解决了用于地面站接收天线对卫星指向的的卫星定位问题，而且达到了比较高的定位精度。
适用于地面天线卫星指向目标定位方法

[发明专利]定位方法及装置、设备、载体、存储介质-CN202210323935.8在审
发明人：于春阳 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本申请提供了定位方法及装置、设备、载体、存储介质；其中，所述方法包括：通过待定位设备的GNSS天线接收伪卫星发射的伪卫星信号；其中，所述伪卫星信号的导航电文格式与所述GNSS天线可接收的卫星信号的导航电文格式相同，所述伪卫星信号的发射频段与所述卫星信号的发射频段相同；对所述伪卫星信号进行解码，得到对应伪卫星的位置信息和钟差信息；基于所述伪卫星的位置信息和钟差信息，确定所述待定位设备的第一定位结果。
定位方法装置设备载体存储介质

[发明专利]一种基于综合定位的列车精确定位系统-CN201610431198.8在审
发明人：杨永铭;李慧鹏;何俊杰;张蕾;陈栋飞;朱娜;魏志宵 -专利权人：上海铁路通信有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于综合定位的列车精确定位系统，包括北斗卫星系统，还包括地面系统和车载系统，地面系统包括用于提供列车线路地图信息的定位服务中心以及多个用于为列车提供卫星定位差分信息的差分基站，车载系统包括依次连接的定位天线、定位装置和车载计算机，定位天线分别与定位服务中心、差分基站和北斗卫星系统连接，定位服务中心和差分基站均与北斗卫星系统连接；定位装置通过定位天线接收北斗卫星系统的卫星信号和差分基站的差分信息，进行卫星定位的解算后得到列车位置数据并发送给车载计算机与现有技术相比，本发明具有定位精确等优点。
一种基于综合定位列车精确系统

[实用新型]一种基于综合定位的列车精确定位系统-CN201620591136.9有效
发明人：杨永铭;李慧鹏;何俊杰;张蕾;陈栋飞;朱娜;魏志宵 -专利权人：上海铁路通信有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于综合定位的列车精确定位系统，包括北斗卫星系统，还包括地面系统和车载系统，地面系统包括用于提供列车线路地图信息的定位服务中心以及多个用于为列车提供卫星定位差分信息的差分基站，车载系统包括依次连接的定位天线、定位装置和车载计算机，定位天线分别与定位服务中心、差分基站和北斗卫星系统连接，定位服务中心和差分基站均与北斗卫星系统连接；定位装置通过定位天线接收北斗卫星系统的卫星信号和差分基站的差分信息，进行卫星定位的解算后得到列车位置数据并发送给车载计算机与现有技术相比，本实用新型具有定位精确等优点。
一种基于综合定位列车精确系统

[发明专利]定位方法及装置、设备、存储介质、定位系统-CN202111006871.0在审
发明人：江国平 -专利权人：杭州海康汽车软件有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位方法及装置、设备、存储介质、定位系统，基于在第一时刻采集的惯性信号和卫星定位信号，分别确定定位对象在第一时刻的第一惯性定位点和第一卫星定位点；确定第一惯性定位点和第一卫星定位点之间的第一距离，并估算第一时刻至第二时刻的时长内定位对象移动的第二距离；基于在第二时刻采集的卫星定位信号，确定定位对象在第二时刻的第二卫星定位点；根据第一距离、第二距离和第二卫星定位点，确定定位对象在第二时刻的惯性定位预测点；基于第二卫星定位点和惯性定位预测点，确定定位对象在第二时刻的轨迹定位点。本申请实施例能够在对象离开定位信号质量较差的区域，重新获得卫星定位信号时，提高对象的定位精度。
定位方法装置设备存储介质系统

[发明专利]定位方法及装置-CN202211723478.8在审
发明人：牟金明;贾海禄;夏磊;周亚洲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及卫星定位导航。其中，定位方法包括：获取利用卫星信号接收设备在待定位位置处接收到的多个卫星信号；根据多个卫星信号确定多个第一卫星；确定预先设定的多个候选位置与待定位位置的匹配度，其中，针对多个候选位置中的每个候选位置：根据该候选位置周围环境的遮挡物信息，确定卫星信号接收设备在该候选位置处能够接收到卫星信号的多个第二卫星；以及将多个第一卫星与多个第二卫星进行比对，以确定该候选位置与待定位位置的匹配度；基于多个候选位置的匹配度，从多个候选位置中选取至少一个目标位置；以及根据至少一个目标位置的坐标确定待定位位置的坐标。
定位方法装置

[发明专利]考试项目复核方法、装置、处理终端及存储介质-CN201910508892.9有效
发明人：康丛;孙雪峰;刘焕然;张洪建;郭元明;迟家升;徐烨烽;黄鹏;禹华青;杨永馨 -专利权人：北京星网宇达科技股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本申请提供一种考试项目复核方法、装置、处理终端及存储介质，所述方法包括：在卫星与卫星定位设备连接时，通过所述卫星定位设备获取所述卫星定位设备在经过表征车辆考试场地的尺寸的待测点时的位置数据；在所述卫星与所述卫星定位设备断开连接时，通过惯性传感器获取所述卫星定位设备在经过所述待测点时的位置数据；其中，所述惯性传感器和所述卫星定位设备同步移动；基于每个所述待测点对应的位置数据，确定所述考试场地的尺寸；在所述考试场地的尺寸与预先设置的场地尺寸的差值满足第一预设条件时通过上述方式在卫星与卫星定位设备断开连接时，也能快速、准确的确定场地是否合格。
考试项目复核方法装置处理终端存储介质

[发明专利]一种基于阿波罗尼斯圆的空间几何迭代卫星定位方法-CN202310525799.5有效
发明人：罗迪;董航;张雅声;尹灿斌;来嘉哲 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阿波罗尼斯圆的空间几何迭代卫星定位方法，解决了在卫星发射强度未知时无法完成定位的问题；属于卫星定位领域；包括：接收站接收雷达波功率强度，得到卫星到接收站的距离比常量；基于阿波罗尼斯圆的原理，通过常量得到球心和半径，构建阿波罗尼斯球以及目标卫星位置模型，得到多个球面相交的目标定位区域模型；通过迭代预设半径缩小目标定位区域，直至达到定位精度要求，停止迭代，输出目标卫星当前时刻的位置坐标；迭代所有时刻的位置坐标拟合出目标卫星运行曲线得到目标卫星运行轨道本发明无需得知卫星发射强度，通过构造阿波罗尼斯球得到卫星位置，通过迭代改变球半径不断缩小球面相交区域，提高定位精度。
一种基于阿波罗尼斯空间几何卫星定位方法

[发明专利]设置定位模式方法和移动终端-CN201580022562.9有效
发明人：陆晨曦;龙水平 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01S19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种设置定位模式方法和移动终端，此方法包括：获取移动终端在第一位置和第一时刻M个预设卫星的方位角和至少一个信号参数值；根据方位角的大小对M个预设卫星排序，从排序后的M个预设卫星中获取连续排列的且信号参数值小于预设值的N个卫星组合，每个卫星组合包括至少一个预设卫星；当第一卫星组合中的预设卫星的个数与M的比值小于第一阈值时，将定位模式设置为室外定位模式；当第一卫星组合中的预设卫星的个数与M的比值大于第二阈值时，将定位模式设置为室内定位模式；第一卫星组合为N个卫星组合中包括的预设卫星的个数最多的卫星组合；从而减少了将移动终端处于室外误判为室内的概率，提高了定位准确性。
设置定位模式方法移动终端