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[实用新型]基于北斗的大坝安全监测系统-CN201720231415.9有效
发明人：李帅;李林红;张吕炯 -专利权人：浙大正呈科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：该系统包括至少2个卫星定位监测站，所述卫星定位监测站设置与大坝的坝体上；至少1个卫星定位基准站；所述卫星定位基准站设置在所述坝体的邻近区域；传感器组，所述传感器组包括若干种用于采集不同信息的传感器、与所述传感器连接的信号调理电路、微处理器以及通信接口；所述微处理器与所述信号调理电路的信号输出端连接，并通过所述通信接口，与控制器通过总线连接以及控制器；所述控制器通过总线与所述卫星定位监测站、卫星定位基准站以及传感器组连接；获取所述卫星定位监测站、卫星定位基准站的卫星信号以及传感器的信息量信号。
基于北斗大坝安全监测系统

[发明专利]卫星导航冗余定位方法和系统-CN202111570769.3在审
发明人：徐先良;李紫薇;安鸿飞;杨奉伟;闫琪;张剑宇;李登;崔君晓 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航冗余定位方法和系统，该系统包括：三路卫星导航模块、资源管理模块和主控模块，其中，三路卫星导航模块分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据，并分别对第一卫星导航数据进行校正处理，生成第二卫星导航数据；资源管理模块用于发送比对第二卫星导航数据的电子地图；主控模块用于从第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据，主控模块通过电子地图分别对两路第二卫星导航数据进行地图匹配，以获取目标定位数据，并通过目标定位数据对列车进行定位控制。本发明能够降低输入的卫星定位信息的差异性，确保列车定位的稳定性、准确性和安全性。
卫星导航冗余定位方法系统

[发明专利]伪卫星系统的消息发送方法、伪卫星定位系统及相关装置-CN201210535369.3有效
发明人：刁心玺;曹一卿;马志锋;魏林辉;李群 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明公开一种伪卫星系统的消息发送方法，包括伪卫星在配置的定位系统消息广播信道上发送定位系统消息广播信道所属伪卫星的节点参数、以及与所述定位系统消息广播信道所属伪卫星相邻或相近的伪卫星的节点参数。本发明还公开一种发送定位系统消息广播信道指示信息的方法，包括无线接入点向其服务区域内的无线电定位终端发送伪卫星的定位系统消息广播信道指示信息；无线电定位终端根据定位系统消息广播信道指示信息，接入相应的定位系统消息广播信道，并根据从所述定位系统消息广播信道获取的节点参数进行定位信号的测量和/或进行定位。本发明还公开一种伪卫星定位系统及相关装置。通过本发明，能够降低伪卫星定位中对无线接入点容量的占用。
卫星系统消息发送方法定位相关装置

[发明专利]一种采用卫星星座的高速航空器定位方法-CN201510158049.4有效
发明人：蒋虎;胡海鹰;龚文斌;余金培 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用卫星星座的高速航空器定位方法，包括如下步骤(1)采用包括8颗卫星的倾斜轨道卫星星座或太阳同步轨道卫星星座进行定位；(2)设置所述8颗卫星的星上波束角为±60、卫星姿态采用对地心指向；(3)设置所述8颗卫星的卫星轨道高度相同，均为400km‑600km轨道高度。本发明采用包括8颗卫星的倾斜轨道卫星星座或太阳同步轨道卫星星座均能满足对高速航空器进行定位的目标，实现了独立于GPS导航系统以外、采用较少卫星即能满足在高动态环境下高速航空器的定位需求，且具备良好的经济性
一种采用卫星星座高速航空器定位方法

[发明专利]一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法-CN201510441116.3有效
发明人：张瑞鹏;邬志影;彭云;李强;王伟伟;王洪凯;邓皓升;李莎莎;王晓飞;金文;王遂学;方岳;吴学森 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法，步骤如下判断卫星正常跟踪过程中是否失锁，若失锁对失锁的卫星进行重新捕获，若未失锁，则继续保持卫星正常跟踪状态；将卫星置为重捕状态，并判断重捕次数是否超过重捕次数门限，若没有超过门限，则开始对卫星进行重新捕获，否则认为卫星此时不可见，释放捕获通道；判断卫星是否捕获成功；卫星进行位同步；计算当前时刻卫星的伪距；根据计算得到的伪距，进行定位解算，得到卫星的位置，实现快速重捕和定位本发明能够实现1s内快速重捕和定位，提高了卫星接收机的工作效率和降低了设计成本。
一种卫星接收机失锁后快速捕获定位方法

[发明专利]一种基于虚拟卫星的隧道内卫星导航信号增强方法-CN201911014518.X有效
发明人：宋茂忠;钟南;刘皓凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟卫星的隧道内卫星导航信号增强方法，它在隧道两端设置信号发射机，利用卫星导航信号模拟技术产生虚拟卫星信号，其虚拟卫星信号不同于室外的可见星信号、固定位置伪卫星信号和转发式伪卫星信号，它包含卫星运动的多普勒和伪距变化特性，虚拟卫星星座分布更有利于隧道内一维定位需求，并采用预补偿技术改正发射信号伪距，使接收机接到信号就像隧道延长线两端空中卫星发来的信号一样，实现了隧道内卫星导航接收机仍能连续定位测速功能，解决了隧道内卫星导航接收机不能定位跟踪的问题。
一种基于虚拟卫星隧道导航信号增强方法

[发明专利]一种高精度实时卫星定位装置及其方法-CN201610064456.3有效
发明人：申研;李渊博 -专利权人：申研;李渊博
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度实时卫星定位装置及其方法，其技术特点是该装置包括多个单点卫星定位接收机构成的多边形接收机阵列，各个单点卫星定位接收机的天线相位中心位于多边形接收机阵列的各顶点和中心点上，每个单点卫星定位接收机均包括一个本发明将多个单点卫星定位接收机按一定几何形状排列而构成接收机阵列电路，能够最大程度地消除单点卫星定位接收机存在误差，其直接利用和处理卫星定位系统下发的卫星定位信号就能显著提高定位精度，具有设计合理、精度高、成本低廉、使用方便等特点，可以在高精度实时卫星定位导航的普通民用领域大规模应用推广。
一种高精度实时卫星定位装置及其方法

[发明专利]基于转发器的卫星定位模块抗核辐射性能评测方法和系统-CN202110633329.1有效
发明人：周鸣籁;李彤辉;徐浩然;刘学观;周光明;曹洪龙 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转发器的卫星定位模块抗核辐射性能评测方法和系统，方法包括模拟核辐射环境，卫星定位信号转发器接收卫星信号并解析成定位数据传给总控服务器，同时将卫星信号传给核辐射屏蔽室内的卫星定位模块得到实时定位数据P2；开启核辐射源，总控服务器每隔时间T获取P2直到卫星定位模块的工作状态不正常时关闭核辐射源，得到经过T的个数N，计算卫星定位模块的最大抗核辐射剂量Rmax＝系统包括总控服务器、核辐射屏蔽室、协议转换模块、卫星定位信号转发器、稳压电源、转发天线和卫星定位模块。本发明在实际探测前评测Rmax，方便实际探测时控制无人机，避免定位数据不准确或丢失导致无人机无法导航的情况。
基于转发器卫星定位模块核辐射性能评测方法系统

[实用新型]一种高精度实时卫星定位装置-CN201620088506.7有效
发明人：申研;李渊博 -专利权人：申研;李渊博
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度实时卫星定位装置，其技术特点是：该装置包括多个单点卫星定位接收机构成的多边形接收机阵列，各个单点卫星定位接收机的天线相位中心位于多边形接收机阵列的各顶点和中心点上，每个单点卫星定位接收机均包括一个本实用新型将多个单点卫星定位接收机按一定几何形状排列而构成接收机阵列电路，能够最大程度地消除单点卫星定位接收机存在误差，其直接利用和处理卫星定位系统下发的卫星定位信号就能显著提高定位精度，具有设计合理、精度高、成本低廉、使用方便等特点，可以在高精度实时卫星定位导航的普通民用领域大规模应用推广。
一种高精度实时卫星定位装置

[发明专利]一种出入口位置的确定方法、更新方法及其装置-CN202010432231.5有效
发明人：柴文楠;黄亚;刘中元;李红军;蒋少峰;赖健明 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种出入口位置的确定方法和一种出入口位置的更新方法，该方法可以应用于车辆终端，具体包括：获取依次接收得到的多个卫星定位信号，卫星定位信号包括多个卫星的仰角和信号强度；根据多个卫星的仰角和信号强度，确定对应的卫星定位信号的目标信号强度；基于滑窗方式，获取位于时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到所述卫星定位信号时采集的传感器数据；根据位于时间窗口中的至少一个卫星定位信号的目标信号强度和接收到卫星定位信号时采集的传感器数据，确定目标时间窗口；根据目标时间窗口内的卫星定位信号的地理位置，确定建筑物的出口位置或入口位置。
一种出入口位置确定方法更新及其装置

[发明专利]基于几何熵的多源SAR卫星联合三维定位方法-CN202110181461.3有效
发明人：丁赤飚;仇晓兰;罗一通 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本公开提供一种基于几何熵的多源SAR卫星联合三维定位方法，包括：获取多源SAR卫星成像系统对目标点的SAR数据；根据多源SAR卫星成像系统存在的位置误差、速度误差和斜距误差，建立SAR卫星几何定位误差源概率分布模型；根据SAR数据和SAR卫星几何定位误差源概率分布模型，建立SAR卫星成像位置观测值的误差概率分布模型；根据SAR卫星对目标点的成像位置观测值的误差概率分布模型建立多源SAR卫星定位几何信息熵计算模型，并以最小化几何信息熵为目标函数，推导得到多源SAR卫星定位的优化参数；对传统RD模型进行归一化处理，并根据归一化后的RD模型构建归一化RD最优化定位模型；根据归一化RD最优化定位模型和优化参数计算多源SAR卫星联合三维定位的最终结果。
基于几何 sar 卫星联合三维定位方法

[发明专利]一种基于虚拟轨道卫星的室内卫星导航定位方法-CN202011479484.4在审
发明人：宋茂忠;苏燕婷;沈通;崔畅;刘皓凯;徐倩;严峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟轨道卫星的室内卫星导航定位方法，属卫星导航领域，解决的是室内卫星导航接收机不能正常定位的问题。它根据室内定位的要求，公开了虚拟轨道卫星星座设计方法，四通道卫星导航模拟器发射点选取方法，伪距误差补偿算法，产生了不同于实际卫星星座且能保持较长时间可视的四颗虚拟轨道卫星信号，弥补了由于接收机测得卫星到用户距离与从卫星经室内发射天线到用户的信号时延距离不一致的误差，改善了室内普通卫星导航接收机的定位精度。
一种基于虚拟轨道卫星室内导航定位方法

[发明专利]卫星信号接收机及其定位方法-CN201210325759.8无效
发明人：刘矛;高科 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种卫星信号接收机及其定位方法。该卫星信号接收机包括：通道开启模块，用于根据设定的卫星优先级开启预定数量的通道；信号处理模块，用于经由所开启的通道来进行对卫星的捕获、跟踪，对所跟踪到的卫星进行解调，并下载相应的卫星数据；以及定位模块，用于根据所下载的卫星数据确定卫星信号接收机的当前位置。本发明实施例提供的卫星信号接收机及其定位方法，通过基于设定的卫星优先级开启与接收机的定位精度要求相对应的预定数量的通道来捕获、跟踪卫星，能够有效降低功耗。
卫星信号接收机及其定位方法

[发明专利]一种阵列伪卫星与GNSS相结合的定位方法及系统-CN201911036914.2在审
发明人：甘兴利;黄璐;张衡;梁晓虎;祝瑞辉;李雅宁;李爽;程建强 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列伪卫星与GNSS相结合的定位方法及系统，属于伪卫星定位导航技术领域。该系统包括多通道信号发射器、阵列天线、接收机、智能终端和导航卫星，其中，多通道信号发射机用于发射不同的PRN码，其信号与GPS和BDS信号兼容；商业化的GNSS接收机可以接收这些信号，并与阵列伪卫星和GNSS进行组合定位，通过使用阵列信道之间的差异来消除伪卫星伪距的时钟偏差。本发明利用一颗阵列伪卫星和三颗导航卫星组成的微型定位系统进行定位，实验表明，与四颗全球导航卫星系统相比，微型定位系统可以实现组合定位，水平定位精度有所提高。
伪卫星多通道信号导航卫星微型定位组合定位全球导航卫星系统定位方法及系统发射机发射器接收机定位导航时钟偏差水平定位信号兼容阵列天线智能终端伪距信道发射

[发明专利]一种基于轨迹平滑算法的卫星定位轨迹漂移纠偏方法-CN201910264996.X有效
发明人：骆庭宝;吴晓伟;张炜 -专利权人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹平滑算法的卫星定位轨迹漂移纠偏方法，涉及数据分析技术领域，包括设定阈值一、设定阈值二以及去噪抽稀处理等步骤。本发明针对需要使用卫星定位数据进行数据分析和计算的需求，解决因卫星定位精度导致的采样点位置漂移问题，以便于后续处理的优化。本发明可以实现对卫星定位数据点的抽稀去噪，有效针对连续运动的物体所产生的卫星定位连续采样点，实现对其中偏移期望位置较大的卫星定位采样点进行偏移修正处理。同时可以进一步去除大量的冗余数据，提高卫星定位采样点的数据分析可用性，提升涉及卫星定位采样点的相关计算的高效性。
一种基于轨迹平滑算法卫星定位漂移纠偏方法